DC szervó motoros vezérlés

[gk6nzg8h4]

Tisztelt Urak!
 
Lenne egy olyan kérdésem, hogy ha építettem egy USB-s motorvezérlő rendszert - ahol meg tudok adni a(z aszinkron, szinkron) motornak nyomatékot, fordulatszámot vagy pozíciót, és ezt ő végrehajtja - a Mach 3 milyen lehetőségeket kínál, hogy összekapcsolódjak vele?
 Tud erről valaki valamit? Köszönöm!

[2f428kduf]

Én már öreg ember vagyok. Úgy tudom a szinkron motorok, kevés kivétellel(a marha kicsik és alacsony fordulatúak) nem indulnak csak úgy el, fel kell pörgetni a szinkronfordulatra.
  Persze lehet, úgy vagyok mint az piás, aki minden nap kérdezi a doktort: ihatna-e egy stampedlivel. A nem válaszra, meg, hogy tegnap is kérdezte, azt mondta: Hátha fejlődött az orvostudomány.
Hát, hátha fejlődtek a szinkron motorok.

[jani300]

Üdv ! A szinkron motorokba is szoktak kalickát tenni a forgórészbe ,és így felpörög a szinkron fordulatszám közelébe , és csak szinkronba kell ugratni . Öreg lévén , én is tanultam valami ilyesmit
De gondolom nem erre gondolt a vezérlővel kapcsolatban . Ugye az AC szervó is szinkron motor és mégis ! Működik
De nem kötekedésként írom , csak a teljesebb kép kedvéért .

[jani300]

Érdekeseket írsz !
Kitöltöttebb adatlappal lehet kevesebbet bacogatnak [#integet2]

[gk6nzg8h4]

Tisztelt Urak!
 
 Adatlap? Jaj tudom.
Kor 30-as. Fogl. Villamosmérnök Tart. hely. Szeged  
 
Wiki szerint a szinkron forgógép: Forgórészét egyenárammal táplált tekercseléssel, vagy állandómágnesekkel gerjesztik, állórészén többfázisú váltakozó áramú tekercselés található.
 
 Sásdi Úrnak szeretném elmondani, hogy az utóbbi 30 évben a mérnökök azon vannak, hogy olyan elektronikát készítsenek, ami a szinkron motor forgórészének állása alapján adja rá az áramot a három bemenetre, így a motor mindig nyomaték alatt van. Ez a "jel" már változó frekvenciájú, illetve ha a forgórész áll, akkor nem is szinuszos. (szaknyelven elektronikus kommutáció)
 A frekvenciaváltó onnan tudja, hogy hogy milyen szögben van a forgórész, hogy méri a három ág áramát, és matematikailag visszaszámítja.
 
 Egyébként az a híre járja az állandó mágneses motoroknak, hogy a legeslegjobb a hatásfokuk, továbbá nagyságrendekkel nagyobb nyomatékot képesek leadni összehasonlítva egy azonos súlyú egyenáramú motorral. Sajnos az elterjedésének gátat szab, hogy az állandó mágnes (neodyum rudak) nagyon drágává teszik.

[gk6nzg8h4]

Állandó mágneses motor = Szinkronmotor
(nem ideértve az egyenáramú motort aminek kommutátora van)

[kozo]

Üdv Urak ...
Ha valaki használja az SMC servot és a terminal progimat akkor ...
Az oldalamra feltettem egy SMCterminal program frissítést . Nagy csodák nincsenek benne , inkább csak hiba javítások .
 
Megjegyzem mint az oldalamon is : csak az SMC1.2hex file használatával teljes a progi funkció skálája . A miértek az oldalon olvashatóak .

[Kisamotors]

Kösz, én használom, sajnos többet is, mint terveztem
 
Továbbra sem boldogulok a szervók "lépésvesztésével".
A 100 nanós kondi látszólag megoldotta a dolgokat, asztalon tökéletesnek tűnt.
 
Nem tudom hogy fogjak a hibafeltáráshoz. Sokszor kis sebességen (1000mm/min, 300 gyors.) , is lépést veszt.
Annak ellenére, hogy sokkal nagyobb sebességen 10x nagyobb gyorsuláson sem villannak be a sárga ledek. (5000mm/perc, 3000 gyorsulás).
 
SMC terminalból ennnél is vadabbul tud működni, majd leesik a gép az állványról, ilyenkor már villognak a hibajelző ledek.
 
Szóval mi annak az oka, hogy a képességei 10%-án járatom és mégis úgy veszt lépést, hogy nem veszi észre?
 
Stress teszttel 5000-es gyorsulással centiket képes volt arrébb mászni.
 
 
E240, 50V-ról megy, direktben hajt egy 1605-ös 400mm-es orsót.A mozgó tömeg olyan 20-25 kiló.
A táp egy 300W-os toroid, 2x10000uf, 100uf, 100nF szűréssel.
Encoder UTP kábelen megy a táp és a jel 1-1 csavart érpáron.
 
Tudnátok ezzel a jellemzőkkel bíró rendszerhez paramétereket adni kályhának? (P0-P7)
 
Attól tartok az én beállításaim elég vadak, bár látszólag teljesen jól működik.
 
Kösz!
 

[Kisamotors]

Még annyi, hogy jellemzően az X,Y-on nagy a tévesztés, a Z tengelyen, ahol lényegesen kisebb 10x3mm-es orsó van, 200mm hosszban, nagy sebességen, és gyorsuláson sem téveszt észrevehetően. Nem mértem órával, de 1-2 tizednél nem több, vagy nulla. Tudom ez is nagyon sok lenne, ha nem arról beszélnénk, hogy az X,Y meg két centi

[svejk]

A mikrovezérló a hibás működést csak a bemenő step jelek és a motorról visszajövő encoder jelek arányából tudja megállapítani.
 
Ha ezen kívül akár a step jelek, de főként az encoder jelek fals értékek akkor a mikrovezérlő ezt próbálja korrigálni és ilyenkor lesznek az igazi tévesztések.
 
Tehát ez a két kör amit alaposan át kell tanulmányozni.
Hidd el a mikrovezérlő önmagában nem téveszt...

[Kisamotors]

Ok, de mit tegyek?
 
Árnyékoljak, szópoljak, paraméterezzem újra?
Hol kezdjem?
Azért gyanakodom a paraméterekre, mert volt olyan beállításom is, ami stabilan és gyorsan működött, de kézzel mozgatva az orsót, oda-vissza, egyszer csak el tudtam tekerni 10-20-50 fokot is. Lengésbe jött és "darálva" el lehetett tekerni.
 
Ezekkel a paraméterekkel használom most:
 
P0 433
P1 730
P2 1240
P3 57
P4 320
P5 696
P6 256
P7 2273
 
Tápfesz 50V.

[Karácsony Sándor]

Én is kacérkodtam az SMC servoval ,mert egyszerűnek néz ki .De, ha így kell "szópolni" vele mindig halogatom.

[Kisamotors]

Szkópolni akart lenni természetesen.
 
Én a gépépítés "öröme" miatt építek gépet, ha egyszer kész lesz, nem is tudom mit kezdek vele.
Na nem ezért haladok lassan, hanem folyamatosan ehhez hasonló szívásban vagyok.
1-2 hétig még elmegy, de ezzel már régen küzdök.
 
Épp az itt olvasottak miatt lett szervós, mert az szabályzott, sok tekintetben jobb, kontrolált rendszer.
Érdekelt a kihívás és a működése is, de most csak egy helyben topogok vele.
Biztos vagyok benne, hogy 2-3Nm-es lépetőkkel sokkal jobban járnék, legalábbis sokkal jobban bíznék bennük ezek után.
Értem én, hogy nagyon fapados vezérlő, de itt nem ez a gond.
 Valami nálam nem stimmel, amit elvárnék a vezérléstől azt bőven túlteljesíteni még az SMC is.  
 

[kozo]

Az e240 motorral a határokat feszegeted , 50V sok amper ... encoder 1000es? Ha igen akkor ne erőltesd .  
Kissebb motorokhoz inkább ajánlanám az SMCt 400-500 as encoderrel .
 
Az írt hibajelenség kábelezés ill. zavarra utal (akár a PC párhuzamos kábel föld stb miatt is , ne csak az encoder kábelt ellenőrizd , próbáld PC párhuzamos kábel nélkül , föld hurkokat se nagyon csinálj , motor kábel árnyékolás is fontos stb... ), ha kábelezést rendben érzed , akkor a 7414 IC step - dir - encoder kapukat kösd át , kicsi zavarokat is bebillenthet , stabil zavarmentes jel esetén nem kell az csak a kommunikációra .
 
Paraméterek :
P1 lehetne kicsit magasabb ha kell a fordulat
P1 P2 "aránya"  , értéke sem nagyon tetszik lehet inkább fel kellene cserélni őket .
P3 kicsit soknak tűnik  
P4 szerintem 240 elég kell legyen (320 at a terminal progi elvileg nem is enged)
P5 akár jó is lehet de ha mégsem találod el akkor sokat ront a működésen
P7 nagyon magas , én nem is nagyon használom , 1 -100 között is hatásos lehet.
 
(Megyek mert kihűl a Balaton ...)

[Kisamotors]

Kösz a segítségeteket, délután futok még egy kört a beállításokkal, ha nem lesz megnyugtató és jelentős a változás, újravezetékelem az egészet.
 
50V, mert gondoltam ha már tudja, miért ne mehetne 3000Rpm környékén.
Viszont gyakorlatban nekem az 1000Rpm is bőven elegendő (5000mm/min).
tapasztalat szerint 3-4A áram is mindenre elég, dinamikusan mozog ezzel is.
Az encoder 512-es osztású.