DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

[#eljen]

[vjxy4wmi]

Kedves D.Laci és Svejk!
400-t mutat a DRO.
Köszi.

[D.Laci]

„(Az AMT103 encoder "100/fordulat" osztásra van állítva)”
’” Servoconfigurator3-ban a "Lépésszorzó" 1, viszont az "Encoder x" 2 „
„400-t mutat a DRO. „
 
Ez sehogy nem jön ki nekem 400-ra, de nem gond.
A „Motor Tuningban” a „Steps per „értéket állítsd, 400-ra.
A „Velocity In`s or mm`s per min.” értéket  3000-re. (elvileg 3000f/min lesz a fordulatszáma a motornak percenként).
És ez mindössze 20kHz.
De minek tudni a pontos fordulatszámot? Nem a pontos pozicionálás lenne inkább az érdekes?

[svejk]

Gondolom még csak asztalon próbálja.
Persze a pozíció meg a megtett fordulatok számából adódik...

[vjxy4wmi]

Kedves Barátaim!  
Fordítva vettem be a hashajtót, legalábbis a kódoló kapcsolót fordítva olvastam. Nézzétek el gyengülő szememnek, de akkorák a számok, hogy szemüveggel sem látom.  
A valóságban a 192-re volt állítva, ezt szorozta meg 2-vel. Most 500-ra állítottam és 2-es szorzóval 100 step/mm-el 30 000 mm/percnél 3000 ford/perc, 40 000-el 4000 ford/perc a mért fordulat.  
A motor nem szerszámgépet fog mozgatni, de igen gyors működésre, és viszonylag komoly nyomatékra lenne szükség.
Ez nem sikerült volna, ha nem segítetek. Köszönöm szépen, és derűs estét!

[r5y7cufaj]

Sziasztok!
Segítséget kérnék, hogy kell ősszekötni ezeket? Két motort szeretnék meghajtani a három közül. Mekkora táp kell ezekhez?
Köszönöm!

[kmajer]

A JAT honlapján fent van a doksi.
Ha jól emléxem az Ecobrax maga a táp.

[kmajer]

AZ Ecostep 200 elméletileg meg tudja hajtani
a DC szervót, de firmwarefüggő.
A régebbi vasra az új firmware nem megy fel.

[r5y7cufaj]

Sajnos èn ehhez nem értek. Hogy kezdjem el? Mivel tudom a pc-hez kötni? Esetleg a kínai 5tengelyes breakout jó hozzá (vagy valami más megoldás kell hozzá)?

kinai levalaszto

[r5y7cufaj]

Ezeket találtam:
ecobrax 200

Ecostep200

[d30xhrezp]

Üdv!
Saját építésű SMC vezérlő.Egy kicsit átalakítva.
A fet-meghajtók és a fetek nem lettek beépítve.Helyette kapot
egy régi printerből kiszedett L298n-es motor meghajtó ic-t.
A kis servó motorhoz tökéletes.Eredetileg egyből rá akartam rakni a panelra,át tervezve,de nem voltam benne biztos,hogy jó lesz.Így használható eredetiként is a panel.
SMC servo driver with old printer servo motor.

[r5y7cufaj]

Szia!

Köszi, de ezzel a vezérlővel szeretném megoldani.

[svejk]

RS422-es a step-dir bemenete, tehát a próbákhoz valószínűleg nem kell semmi, közvetlen az LPT-ről meg tudod hajtani.
Később aztán használj hozzá egy korrekt TTL-RS422-es átalakító IC-t.

A motorok a sajátjai? Mert ha nem akkor inkább ott lesz nagyobb probléma. A kezelő szoftvere megvan?

[r5y7cufaj]

A motorvezérlő felprogramozásához megvan a program. A kínai 5-tengelyes breakout kártyával szeretném meghajtani mert az mach3 kompatibilis.
A kisebbik és a legnagyobb motor erre a motorvezérlőkre volt kötve. De sajnos úgy néz ki, hogy csak a kisebbik motort fogom tudni használni mert az még hajtható 24V-al, de a másik kettőnek min 90V kellene (adatlap szerint) amit itthon nem tudok előállítani.

[svejk]

Ajaj...
- használhatod a breakout-ot de nincs a servo működtetéséhez feltétlen szükség rá
- Milyen betűjelű a tápegységed? AA vagy AB?
Aszerint kell a hálózathoz csatlakoztatnod.

Egyébként meg egy ilyen nagyértékű cuccnál ne az legyen már pont a gyenge láncszem, hogy épp nincs olyan trafóm.