DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Nem olyan rossz az...
Én sokat játszottam vele.

[svejk]

Az AC szervoknál az a 17-20 bit az abszolute encderre vonatkozik, nem az 1 fordulaton belüli felbontásra.

[designr]

Én is sok jót hallottam rólla..hossz évekig használják hibamentesen..nem kényes a motorokra

[Kelepeisz Lajos]

Megpróbálom pontosítani mire is gondolog, Itt írja a szerző a vezérlő leírásában: "Encoder használati mód. Kétféle üzemmód lehetséges: 2×-es és 4×-es mód. Az encoder alaposztását 2×-ezi, vagy
4×-ezi (pl. egy 500-as PPR alaposztású encoderből, 4×-es módban 2000-res felbontású lesz)".
Ott a példa 500 as encoder 4X-es módban 2000 felbontású lesz, ez most mit jelent akkor ezt még kell 4x-ezni, vagyis ez 8000PPR-t jelent egy 500 résű encoderen, ez az amit nem értek???

[000000000]

 
Ezt elírtam , de csak az hibázik aki tényeket is közöl Svejk akkor javíthatod is, ha már figyelmeztettél.
Köszi !  
 

[Kelepeisz Lajos]

Légyszíves a #12929 hozzászólást is töröljétek.

[svejk]

Tudom...
De most durci vagyok, nem vagyok hajlandó javítani semmit amíg meg nem javultok.

[svejk]

Az 500-as encodert a 4x módban 2000-nek látja, azaz 2000 step impulzus kell a vezérlőnek, hogy 1-et forduljon a motor.

[000000000]

 
Akkor ne javítsad, de én legalább elismerem, hogy hibáztam  
 

[Kelepeisz Lajos]

Meg azt sem értem hogy a 500-as PPR alaposztású encoder az most mennyi 125CPR?

[svejk]

De üzemeld be, és akkor minden világos lesz...
Most nem akarlak még azzal is megzavarni, hogy van benne egy szorzó is.

[svejk]

 
igen.
 
De most végül is mi van a  motorod encoderére írva???

[svejk]

Annyi megjegyzéssel hogy a PPR az nem alaposztás.
Az alaposztás a CPR, azaz amennyi vonalka van a tárcsán.

[designr]

A 17 bites encoder akkor mennyi is fordulatonként?

[Kelepeisz Lajos]

A kisebbik motoron  heds 5500H 400 PPR
A nagyobbikra meg az van írva 2000 PPR
Ezeket az értékeket szorozza fel a szervó vezérlőm 2x, vagy 4x?