DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

 
Hasonlóak a plotteren is a motorok , csak az 60 wattos.
Viszont itt csak rákötöttem, kicsit állítgattam terminál emulátorral és ment tökéletesen.
Igaz encoder szimmetrizáló fog kelleni hozzá mert azon része nagyon zavarérzékeny.
 

[svejk]

Anno igen kis költségvetésű projectnek indult.
Egyszerű olcsó mezei motor, reklámstúdióban levilágított film encodertárcsa, tintás nyomtatóból kitermelt HEDS klón optika. Egy nyílt forráskódú szervo vezérlő kicsit átdolgozva.
Demonstrálva is lett a 2. és 3. leányfalui talin.
 
Aztán később egyre többféle motorral ki lett próbálva, majd jöttek az E240-esek.
 
Sokféle változatban elkészült, de a nagy áttörés elmaradt, talán mert képbe jöttek nálam a megfizethető használt Ac szervok.
Nem lett folytatva.
 
így aztán sokat nem is kell tőle várni, pár amper és 40-50 V-ig kielégítően működik.
 
Az Elektron által leírt jelenségek a verzióktól függően itt is előfordultak.

[2dbfy8y]

Én is beszállnék a gyártatásba.
Jó lenne valahogy össze hozni.

[guliver83]

Újra beindul a szervó vezérlő gyártás és akár a továbbfejlesztés. Ha olyan 1000Wattos DC motort meg lehet hajtani akkor érdekel a dolog.

[s7manbs8]

Akkor lasan gyűjtheted is a pénzt, múltkoriban egy 400 W-os motor már ment vele.

[Kelepeisz Lajos]

Sziasztok!
Lenne nekem egy motorom, amivel az a gond hogy nem tudom az enkóder csatiának a lábkiosztását, sehol nem találom, az enkóder minden más adata le van írva, csak a lábkiosztás nem, tudnátok segíteni, csatolom az adatlapját?
Az enkóder: UTOPI-200
A motor: MINERTIA R02SA
Leírás http://classes.engr.oregonstate.edu/mime/spring2010/me414-001/g2/data%20sheets/minertia_R_motor.pdf" TARGET=_fnew>itt
http://kepfeltoltes.hu/151112/s-l500_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>

[s7manbs8]

Ha leveszed a hátuljáról a borítást, szerintem belül meglátod a kiosztást.

[gfxd0h560]

A gugliba beírtam:
MINERTIA R02SA
 
és az első találat:
 
[PDF]Minertia motor R series R02SAKOE - Classes
 
kb 9. oldalán ott van az enkóder bekötése ha jól értelmezem...

[Kelepeisz Lajos]

Igen, van 2x0v, 1x12V, 1xA, 1xB, és 1x3TR ez talán az index jel lehet?
Elektron ránéznél az adatlapra, azt írja ez a motor 70W-os 8.12A, a feszültségére meg azt írja 6V/1000rpm, ha ez a motor 3000 fordulatú akkor ez a motor 18V-os, de akkor hogy jön ki a 70W?

[Kelepeisz Lajos]

Baxus tényleg ott van, teljesen elkerülte a figyelmemet.
Köszi.

[s7manbs8]

Egy tisztességes szervó javítás és teszt.
 
https://www.youtube.com/watch?v=YSsIOcpSgME" TARGET=_fnew>Szervó javítás, teszt

[s7manbs8]

Az nem úgy megy, hogy összeszorzod az ampert a volttal, ha adsz neki 18V-ot, akkor terhelés nélkül, pár tized Ampert eszik maximum, annyival lehet terhelni, amennyi a teljesítménye, meg van maximum amper, névleges stb.

[Kelepeisz Lajos]

Akkor jól láttam hogy ez a moci 18V-os, vagyis majd ehhez a feszültséghez kel választani a tápfeszültséget kb 1,5X-öst, ez a 8,12A ez a maximum áram amin hajtani szabad, vagy ez a csúcsára, ez csak azért érdekes mert amit most rendeztem vezérlőt ott meg kell adni az áramhatárt, és jó lenne tudni akkor mit is állítsak be hogy azt a 70W-ot nehogy túllépjem?

[s7manbs8]

A csúcsáramtól kevesebbet kell beállítani, ami a maximum, az meg a vezérlőtől is függhet, hogy az mit ért áramhatárnak, meg hogy működik, milyen szűrővel vagy milyen módon figyeli az áramot, van többlépcsős vezérlő is , ami a max csúcsáramot is nézi, meg adott ideig egy névlegest, hogy meg ne haladja, elsőnek nem kell csúcsra járatni, majd álltgatod, aztán ha gyengének tűnik veheted magasabbra.

[Kelepeisz Lajos]

Na, van egy táblázat ami tartalmaz egy Rated current A oszlopot, ami az én motoromnál 3.9A névleges áram.
3,9*18=70.2W meg is van az a 70W  
[#vigyor3]