DC szervó motoros vezérlés

[s7manbs8]

Ajjaj, most megint ahogy nézem, már látom mit mondasz, hiszen a Q4 FET GND vonala, amin a vezérlő árma megy a gate-hez az ott körbemegy a cuccon, na most már akkor nem csodálom, hogy előfordulhat ez a hibám, ez az új panelen se jó, szóval a lényeg, hogy nagy áramoknál kiszámíthatatlan lesz a viselkedése, hát ezt megoldani, elé nehézkes így, ezért érthető, ha ellenállással korlátozottan, nekem most működik.
 
A Q4, Q3 fet Source lábainak meg a GND pontnak az IR2184 IC GND pontjával csillag hálózatot kéne alkotnia és rövid vezeték szakasszal megoldva.
 
Át lehet valamilyen szinten vezetékelni pár pótvezetékkel, hogy jobb legyen, az IR2184-ek GND pontjáról odamenni a FET lábára esetleg.
 
Svejknek jó szeme van, de ő is látta már régebben is gondolom, meg más paneleket, amit kell azt tudja ő is, nem csoda.

[s7manbs8]

Na, akkor megvan a hiba oka, most már innen gyalog galopp megjavulni.

[s7manbs8]

Ha a nyáktervhez nem is nyúlunk, a gate ellenállás értékek megnövelése akkor is segít, meg a gyorsító dióda a holtidőt növelni, meg a felfutás csökkentésével a csúcsáram is kevesebb lesz, így a gerjedékenység a hosszú meghajtó vezeték miatt.

[svejk]

Igen erről írtam, próbáld ki.
Két fólia átvágás és két vastag huzal.
Persze ez újabb kérdéseket vet fel.
 
Az IR21844-nél már gondoltak a tervezők erre a problémára.
 
 

[PSoft]

 
http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/Vegyes/SMC1.2_nyakterv.rar" TARGET=_fnew>SMC ver.:1.2 nyákterv letöltése.
http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/Vegyes/SMC1.2.png" TARGET=_fnew>SMC ver.:1.2 DC servo elvi rajz.
 

[s7manbs8]

Csak az van, hogy a fene akar megint kipurcantani FET-et, kicsit félős lettem. De megvan a baj oka, nagyon jól megláttad. Nekem nem tűnt fel régebben, pedig néztem a panelt már sokáig. Biztos elbambultam nagyon.
 
Mi az új kérdés, mire gondolsz ?

[s7manbs8]

Kösz.

[svejk]

A diódával a Gate ürítése gyorsítható, a feltöltést továbbra is az ellenállás korlátozza.

[svejk]

Ne bízd el magad, ez csak egy ötlet volt, amivel talán nem ártasz.

[s7manbs8]

Most az én panelomon a GND pont onnan megy, ez a régi nyákterv, hogy a procit ne zavarja, na még az kell, hogy a GND pontot a két FET source-ról vezessem oda, nem kell annak túl vastag vezeték sem, mert akkor meg a motor áram ott tis akar folyni arra fele, a gate áram úgyis csak 0.5A nagyságú annyi meg elfolyik ott kényelmesen, persze a skin hatás miatt nem tudom mi a minimum vastagság ami csak kell, hogy 1-200 ns alatt kinyisson a FET, az elég nagy freki úgymond.
 
http://kepfeltoltes.hu/151108/PICT2877_kicsi_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
 
A két FET- sourceról odavezetek két vezetéket a UR2184 GND pontra és csókolom, lehet zargatni x amperekkel szerintem, nem lesz gond. Na holnap megyek is veszek egy bika motort ... na jó vicceltem.

[s7manbs8]

Építheted, jó lesz az, megvan a hiba oka.

[Kelepeisz Lajos]

Visszaolvastam , de nem tiszta, lennél kedves összesítenéd hogy mi volt a hiba, és esetleg rárajzolhatnál egy tervre, hogy átláthatóbb legyen hogy mi volt a megoldás, nagyon megköszönném ha ezt megcsinálnád.

[000000000]

Te Lajos! Gyanús vagy te nekem!:)
Csak nem a nagy dinamikájúnak gondolt lézer elképzelésedhez akarsz ilyen szervót használni!
Ha egy picit is jót akarsz magadnak, azonnal felejtsed el!

[Kelepeisz Lajos]

Tibor, mit jelent az az "ilyen szervót használni" mivel van a gond magával a szervóhajtással, vagy evvel a meghajtó áramkörrel?

[s7manbs8]

Majd rárajzolom, most átkötöttem két vezetékkel, menni fog ez amint az állat, az tuti. most megtesztelem a motorral, Mach3 progival, ami legalábbis tesztre jó lesz.