DC szervó motoros vezérlés

[adamant]

Hello!
 
ugyan az mint a 900 as ha jól olvasom a manualt  
 
és STEP/DIR es  
 
http://www.kollmorgen.com/uploadedFiles/Products/Drives/Discontinued_Drives/Discontinued_Drives/SC900-SCE900/200603221604560.SC900_Manual.pdf" TARGET=_fnew>LINK
 

[btxtzhi26]

Szia !
Én több szettet is használok ebből a vezérlőből és motorból. Step dires csk akkor lesz ha van hozzá oc 930 kártyád és átállítod.

[znyolczas]

Nagyon köszönöm a gyors választ. Már csak az lenne a kérdésem hogy mennyit szabad adni egy ilyet szettért?

[btxtzhi26]

Ha nincs felprogramozó kártya hozzá úgy nem sok mindenre jó , biztos, hogy analóg üzemű.
Én 5 szettet vettem 80e Ft ért és El Pasoból vettem egy kártyát 70e Ft ért...
Ha ráuntál érdekel

[s7manbs8]

Az SMC szervóvezérlőhöz nincs véletlenül írva auto tuning PID-re ?

[Szalai György]

Az epoxi gyanta elektromos szilárdsága általában van vagy 20-30kV/mm. Attól nem kell tartanod, hogy átüt.
De önmagában mechanikailag nem elég szilárd. Ki kéne tölteni valami üveg vagy kőzetgyapottal.
És így is nagy trükk lesz hozzátapasztani a toldalékot a hiányos darabhoz, mert a kettő között nem lesz szálerősítés.
És hogy a kellő formát hogyan fogod tudni kialakítani, arról fogalmam nincsen.

[Szalai György]

Lehet, egyszerűbb volna egy szép darab üvegtextil bakelittel kezdeni.
(Vagy venni egy kefetartót valahol készen.)

[s7manbs8]

A Kozo féle SMC panelt egy 20W-os kis szervó motorral sikerült pár napja kipurcantani, úgy hogy 24V táp, a motor rövid zárban maximum 3A-t vesz fel.
 
Megfogtam a motor tengelyét és mozgattam jobbra balra, majd hirtelen egyik irányban elgyengült és úgy maradt.
 
Most az irányban csak 0.27A-t vesz fel, ha megfogom és mozgatom, a másik irány még megy.
 
Na, most ez vajon mitől lehet, hogy ennyitől kimegy, a panelen lenne még valami hiba, ami miatt ezt csinálhatja, a FET-ek niythatnak össze ? Mert kifele nem tudott eleve nagyobb áram folyni, meg labortápon keresztül kapott eleve tápot. A pufferjéből, persze ha FET. összenyit, akkor kipurcanhat az egyértelmű, de akkor valami nem stimmel, mert iylet nem szabadna neki, a motor nem hinném, hogy rossz lenne.
 
Ebben a FET hajtánál, nincs gyorsító dióda, kikapcsolás irányban, az ellenállás 10 Ohm a mi a gate -re megy.
 
Még egy vezeték, ami egyik FET gate jére megy, elég hosszan a nagy áramú vezetáktől van 1-2mm távolságra, arra gondoltam ott esetleg begerjedhet.
 
A gate-source közt sincs ellenállás.
 
Szerintetek ezek közül mi lehet a hiba oka ? Valahogy jó lenne kideríteni.
 
Arra gondoltam, hogy ha a táp puffer kondi és a FET-ek drain-je közé teszek egy pár Ohm ellenálást, hogy a max áram semmi esetben ne lehessen valahány A- től több, mégha összenyit és úgy megnézem mit csinál, illetve a FET összezárást valahogy letesztelni, egy műterheléssel, 4A-re mondjuk, a motor helyett, majd ugyanazt eljátszom, hogy a motor tengelyt ide oda mozgatom, a PWM-et hagy nyomassa neki, aztán valami csak kiderül.
 
Vagy a két irány szerinti hidakat kéne nyitogatni felváltva, hogy ne e nyit össze oszcilloszkóppal megnézve valahogy, hogy mennyi idő van a nyitás zárások közt stb ...
 
 
http://kepfeltoltes.hu/151107/PICT2874_kicsi_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>

[s7manbs8]

Kicseréltem  FET sort, meg tettem egy ellenállást a táppal sorosan a FET drain vége felé úgy néz ki így nem purcan ki.

[guliver83]

Nem tudom mit csinálsz rosszul , de már egy jó ideje szenvedsz vele.
Én megépítettem és Kozo-val kipróbáltuk és első indításra tökéletes lett, aztán itthon nagyon sokat szórakoztam vele.
E240 motorral tesztelve.
Aztán E660 motorral, de ott már nem akart menni, mert mindig letiltott a vezérlő induláskor.
Erre nem tudtam rájönni mi a hiba, de az E660 motor jóval nagyobb teljesítmény és lehetséges, hogy ez miatt van a hiba induláskor.
 

[000000000]

"Aztán E660 motorral, de ott már nem akart menni, mert mindig letiltott a vezérlő induláskor.  
Erre nem tudtam rájönni mi a hiba"
 
Pusztán csak annyi az oka, hogy az SMC szervo mindössze +-128 inkrementumos szerény hibatárolóval dolgozik, és az alkalmazott AVR-ed encoder feldolgozási sebessége is kevés, így csak szerényebb dinamikai feltétéleket tud lekezelni a szervód. Emiatt sajnos adott esetben ez a szervo cucc rosszabb, mint egy léptető motoros hajtás, hiszen állnadóan "retteghetsz" a letiltástól, ami nagyon bosszantó tud lenni egy több órás CNC munka utolsó 5 percében bekövetkezve.

[guliver83]

Biztos így van mert annyira nem értek hozzá, de egy jó vezérlőt azért szeretnék az E660 motorhoz, csak még nem találtam .

[000000000]

Ha érdekel egy megoldási lehetőség, a Robsy motorhajtásaim kapcsán szívesen, és ingyenesen élhetsz egy motor próba pörgetéssel.

[000000000]

Ja és netán még be is mérhetjük a nagy böhöm E660 motorodat, a Robsy topikban most ismertetett egységugrás teszttel, és lehet, hogy a motor valós, bemért időállandója, dinamikia függvényei, képességei eleve alkalmatlanná teszi komolyabb dinamikájú pozició szervókörhöz ezt a motort, akkor meg kár vele "szenvedned" tovább.

[s7manbs8]

Nem tudom neked melyik verzió van, mert van abból több féle is, azt próbáltad már, hogy fogod és  a motor tengelyt mozgatod jobbra balra, hogy nagy áramot próbáljon felvenni ? Akkor purcan ki, magától nem , de azt nem lehet tudni, mikor kell neki egy akadás miatt akkora áramot felvenni , hogy majd működés közben csinálja ezt. Persze e miatt ne csináld, mert lehet tönkremegy.
 
Az is lehet hogy az ellenállás nélküli 1uF kondi nem tetszik neki és oda vissza váltva gyorsan az irányt akkora áram tud ott folyni, hogy az nyírja ki, ez az egyik tippem, de mivel most ellenállást tettem a tápágakba, a FET-tel sorban, így ezt nem tudja csinálni és lehet ettől marad életben.