DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

A motorod névleges feszültsége, fordulatszáma mekkora?
Ugyanis ezzel a tartóáram kifejezéssel itt vigyázni kell, ez nem léptető motor. 20 A-t tartósan egy ilyen kis P-jű szervo motor nem fog elviselni, és ne is erőltesd rá, mert hazavágod. Egy szervo motor a névlges áram 5-10 szeresét is kibírja, de csak rövid ideig, néhány 10 ms-ig. A határadatokat túllépve egyébként armatúra beégést, lemágneseződést kockáztatsz, azaz tönremehet a motor.

[lari]

A motor feszültsége: 32V Fordulatszáma: 2200
P: 250W
Nem törekszem tönkretenni a motort, csak egy régóta működő rendszeremél egy másik vezérlővel sokkal erősebb...Kézzel lehetetlen elforgatni, az újjal meg simán...
 

[000000000]

Ennek a motornak az adatai alapján 8 A is lehet az állandó max. árama, így annyira már nem kell félteni.
Ha azt mondod, hogy a motorod egy másik szervóval nagyobb nyomatékodt tud leadni, akkor itt vagy az van, hogy az áramlimited nem ok., vagy olyan PID beállításaid vannak, amik nagyon puhává teszik a motort, amikor ki akarod téríteni. Bár bekapcsolt I tagnál előbb utóbb fel kell erősödni kisebb kimozdítás esetén is a motoráramnak. Kössél a motorral sorba ideiglenesen két darab 0.1 Ohm/5W ellenállást párhuzamosítva, és ezen mérjél feszt terheléskor, és ebből visszatudsz számolni áramot (I=20*U). Ha ez nem éri el a 8-10 A-t, akkor nem sikerült jól konfigurálni a szervód motor áramát, vagy rossz ez a része a hajtásodnak.

[designr]

Magánban kérlek írd melyk melyk a régi és az uj vezérlő..kíváncsi vagyok..Geckonál nincs tartóáram csökkentés,én legalábbis így tudom..Köszi..

[lari]

Köszönöm Tibor, meg fogom próbálni amit javasoltál.

[Gyárfás Attila]

Sziasztok. Érdeklődnék, hogy a képeken látható motorokat ismeri e valaki? Ami engem érdekelne,a percenkénti fordulata, és hogy megy e 12V ról?
http://www.hobbielektronika.hu/apro/files/18/18ac3d99cbca606425b8d4fa02868bbf.jpg" TARGET=_fnew>egy
 
http://www.hobbielektronika.hu/apro/files/11/11ca873f2b5074b902f7945512a376c3.jpg" TARGET=_fnew>kettő

[s7manbs8]

Az első 24V-os, biztos megy, csak nem lesz  olyan erős, a másodikon nem látom, van olyan felsőd ? Az ilyen kis szervó motornak pont jó lenne, kisebb gépre.

[KBalázs]

Az elsô képen 6.35:1 az áttételezése, nekem olyan van ami 400:1, szintén 24V motorral, pont így néz ki, az megy már 5-8V-on is.

[Gyárfás Attila]

2000 és 2500ft/db ért adják a hobbielektronikán ha érdekel valakit.
Az percenkénti fordulatban mit jelent?

[s7manbs8]

3600/6.25 lesz a fordulata 24V-on, ha 12V akkor kevesebb lesz valamilyen arányban.

[KBalázs]

Jóáras! Rá van írva hogy 3400RPM, tehát 24Volton ennek 3400/6.35, azaz 535 fordulat/perc. 12V esetén talán a fele se. Amúgy elég szolid hangjuk van ezeknek alacsony fesznél.

[lari]

Milyen hibára utalhat az a jelenség, ha egy tengelyt egyirányba mozgatva "szórja" a méretet...?
Tehát, mérőóra a tengelyen, tengelyléptetés beállítva pl.1mm-re Ezt folyamatosan ismételve a tengely lépked 1mm-t, 1.1mm-t, 1.05mm-t 0.9 mm-t stb. Tehát a változás nem lineáris és nem is egyirányú. A hiba fennáll mind az X, mind pedig a Z tengelyen.
Van valakinek ötlete?

[000000000]

 
Vissza állásnál is ilyen hibák vannak?
Milyen vezérlő, motorok, orsók ?  
Több infó kell mert ezek lehetnek mechanikai illetve elektronikai problémákból eredő hibák  is    
 

[lari]

Ha arra gondolsz, hogy a másik irányú tengely mozgásnál is ez történik-e, akkor a válsz igen.
Golyósorsók vannak beépítve egyik tengely kínai, másik márkás...Motor, egyik tengelyen Sanyo denki 250W, másik tengelyen ismeretlen . Encoder felbontás 2500. Vezérlő: sneci
Mechanikai problémát kizárnám, mert kézzel mozgatva és mérve nem jelentkezik semmilyen differencia...

[sanka74]

Szia! Az encoder vezeték milyen? Nálam is volt hasonló probléma, az egyik tengelynél,az encoder vezeték cseréjétől elmúlt.Sőt, az első gépemen a Z tengellyel is ezt csinálta, ott is az encoder vezeték cseréje oldotta meg a problémát, pedig azon Gecko 320 volt. Illetve lehet az LPT port is ludas.