DC szervó motoros vezérlés

[ggdr57dg]

A 2313A-PU és a 2313-20PU között árban mindenképpen van különbség, gondolom másban is. Én nem tudom pontosan mi, de mintha az olcsóbbik I/O-ban kevesebbet nyújtana. Ezt a pdf-ek alapján mondom, de tévedhetek. Ebbe a vezérlőbe gondolom jó az olcsóbb is (én eddig csak a drágábbat vettem...)

[x4rhew5r3]

Annak idején http://freecnc.hu/Downloads/Docs/StepDirIF88_open_1a/StepDirIF88_open_1a_kapcs.jpg" TARGET=_fnew>az első step/dir előtétekben az enkóder kezelést én is külön 2313-mal csináltam. Ennek assembly kódját szívesen elküldöm ha van rá érdeklődés. Jó kiindulási alap lehet a továbbfejlesztéshez. Nem volt gond a 2048-as enkóderekkel sem 3000-es fordulaton. Aztán jött az xmega sorozat amiben van hardveres dekóder, 32MHz óra, ....
 
A -20 a típusszámokban a 20 MHz-es változatot jelenti, anélkül csak 16 MHz az órafreki.

[jv7pu3a5p]

Tudtommal az A jelölés már új technológiával készül (kisebb szigetelőtávok). Ezek már 1.8V-ról indulnak, persze nyomott frekivel. És tudják a 20Mhz-et is.  
Szóval én már A-t vennék csak...
Elvileg a hex-en sem kell módosítani, legalábbis MEGA8 és MEGA8A esetében nekem nem kellett.

[svejk]

a 20 a MHz-et jelenti, de úgy emlékszem az A-s is ekkora helyből.
Az lehet hogy az A miatt kell kisebb módosítás...

[fa_kukac]

Üdv! Én most egy DSpic33EP512MU810 progiba próbálok AC servo alkalmazást beletukmálni, ennek saját perifériás QEI modulja van, (quadratura encoder interface) nem kell a procinak bajlódni vele, A,B,Index, Home bemenetek, több megával tud számolni,ugyanúgy a 3 darab PWM modul is önmaga dolgozik,(több is van benne) mint az AD ami az áramot figyeli, és korrigálja a PWM kitöltést. És 70 MIPS -el ketyeg![#wink]

[svejk]

De úgy emlékszem a Tiéd is megszalad ha megszakad az encoder vonal. Ezt kellene kiküszöbölni.

[svejk]

Persze a mezei vezetékszakadást egyszerűbb megoldani hardveresen...

[x4rhew5r3]

Nálam van egy fatális hibaszint, ami felett leold a vezérlő. Az mindegy hogy kábelszakadás vagy mechanikus felötközés miatt lépi túl a hibaszintet.

[svejk]

Ja, tényleg...

[ks46twg3x]

Szia!
 
Programoztam egy AVR-t az új hex-el.
A motorvezérlés szépen működik. A terminál ablak, ahol a hibát kellene kijelezze fekete.
WIN7 alatt fut...
Mi lehet a probléma?

[kozo]

Köszi a visszajelzést ...
Próbáltam a hibát javítani . Légyszi a weblapomon töltsd le az SMC terminal frissítés alatt található exe filét (kreáltam egy frissítés linket). Szerintem azzal rendben lesz a dolog . Ha mégse akkor mailben vagy itt légyszi jelezz vissza újra a hibáról .

[ks46twg3x]

Szia!
 
Most már tökéletesen működik!

[kozo]

Köszi szépen ...

[s73tgf9vg]

http://krazatchu.ca/2014/01/20/dc-servo-2v68-nan0-und3rp4nts/" TARGET=_fnew>Krazatchu új servot publikált!!

[vjanos]

Csak az árát rejtegeti még
 
Gondolom ez megvehető kit lesz? Jó a kezdőknek szóló leírás.