DC szervó motoros vezérlés

[kozo]

Köszi szépen és remélem van akinek majd segít a paraméterezésben .
Teszteltem viszonylag sokat .Hibái még vannak de már elég jól használható .  Nagyjából ismerem a mi miért mi után jó használni funkciókat , nekem bevált , elég jónak érzem . De programozó nem vagyok , biztosan rövidebb futásidővel szebb megoldásokkal jobbat lehet csinálni . Egyenlőre ennyit tudok felmutatni . Ingyenesen mindenki saját felelősségre használja . Forráskódot megtartom , az észlelt hibákat igyekszem javítani .
A köszönjük jól eset !
 

[kozo]

Én egy 75w os 500 as encoderrel szerelt motorral tesztelgetem . Lassan összerakok egy tesztpadot is amivel a motort mechanikára szerelve is tesztelhetem .  
Üresen motor tengelyt forgatva 3400rpm en kis gyorsulás mellett is forgott a motor .
De ha mechankia alatt csak a 2000rpm lesz stabilan meg  , nagyon fogok örülni .  
Korábbi video :  
http://www.youtube.com/watch?v=ICQmb6QOWYc" TARGET=_fnew>itt
1mm=1fordulat.

[s7manbs8]

Én elvileg programozó lennék, de néha szégyellem magam ... A toros káposzta evés ma pl. jobban ment ... mint a programírás. Ha valami kis nyúlfarknyi rész bele kell írni azt tudnék hozzá, ha van ötlet meg időm.

[s7manbs8]

Azt az encoder olvasást egy másik procival kéne csinálni, ami gyorsabb pár lábú is elég, utána meg a tinybe SCK, DATA vonalakon beolvasni időnként, azt nem kell úgyse gyorsan, csak a szervó ciklus idejekor vagy attól valamivel gyorsabban és akkor lehetne ugyanez é nagy felbontású encoder nem lenne gond, sőt ugyanezen
az A, B vonalon lehetne is ezt a kommunikációt csinálni, közé meg adapterként menne ez a pőlusz cucc ami a nagyfelbontású encoder olvasó procival dumálna.

[wcsxp0uxa]

Szerintem ide inkább jó lenne az,
ahogy Waszlavik mondaná ,ha programozó lenne.
Itt a gyalum ,tedd alá a kódot ,majd én lehántom a felesleget...............

[s7manbs8]

Kozo, neked nem szokott valami szervód eladó lenni, motor ? ilyen 50-100W féleség ?

[svejk]

Jut eszembe, ma jártam az MSC honlapján és 310 Ft a 2313. úgy látszik visszaesett az ára, mert már volt 400 fölött is.

[000000000]

Kár volt megvennem kb 2 éve, cirka egy Mátyásért ..

[s7manbs8]

Lehet fel lehetne húzni 32 MHz-re az órajelet mit szólna ... meg hűtve pl. Gyorsabb lenne a kicsike.

[kozo]

MSC honlapja ? Az hol is van ?

[kozo]

Eladóm motorom most nincs sajna ...

[svejk]

http://mscbp.hu/Products.aspx?CategoryID=10" TARGET=_fnew>MSC Budapest
 
Azt mondjuk elfelejtettem, hogy meg kell venni egy csővel, de ez gondolom nem gond, elég hosszú IC-k

[svejk]

Az SU meg 210 körül van több helyen. )
Egyébként érdemesebb az SMD tokozás, mert sokkal zavarvédettebb lehet a proci és környéke a kisebb felület, rövidebb vezetékek, teleföld hatására.
 
Én már anno is meg akartam ilyenre csinálni, de elmaradt, mert a DC motorok fogytak, illetve jöttek az olcsó AC szervok.

[svejk]

Ennek az smc-nek még azzal lehetne növelni a biztonságos üzemét nagyfokúan, ha valaki beleírna, vagy külsőleg megoldana egy encoder figyelő részt, hogy vezetékszakadás esetén ne menjen világgá.

[svejk]

A francba, a TME-nél is a 25 db csak 266 Ft.
 
Biztos jól bevált mikrocontroller lehet ha ilyen olcsón tudják adni. Olcsó pedig csak akkor lehet ha bazi sokat gyártanak belőle.