DC szervó motoros vezérlés

[ht0cjk58i]

Helló
Köszönöm,és milyen LPT illesztőt használtok hozzá?
Amúgy a futása és a gyorsasága milyen a motornak,gondolom a pontossága is nagyon jó.Szerinted a az 1000-es enkóder vagy az 500-as a jobb,gondolom az 1000-es,mivel nagyobb a felbontása.Én 1 lézer és marómotoros vegyes vágott gépet,illetve 1 sima lézeres gépet kezdek építeni.Van CNC, 2 is saját gyártmány,teszek majd fel képeket.Üdv

[HJózsi]

A G320-nak optocsatolós a bemenete, így mehet az LPT portra direktben. Vigyázni kell azonban, mert a Common bemenet az +5V nem GND! ... Ha kiszámolod a hajtásodra az eredő felbontást ( orsó emelkedés, áttétel, encoder felbontás és feldolgozás ) akkor derülki, hogy melyiket célszerűbb.Mivel a hobbi gépeknél az 1század pontosság már igen jónak számít, nem nagyon érdemes az elméleti eredő felbontást sokkal jobbra tervezni. Pl egy 5 mm es emelkedésű orsót direktben hajtva 500-as encoderrel 4 X módban, az eredő felbontás : 5mm/4*500 = 0,0025mm, azaz már négyszer jobb mint a várható jó (0,01 mm) felbontás. A motor mondjuk 3000 1/min fordulatszámú akkor 15000mm/perc a max sebesség. A meghajtásához 3000*2000/60= 100.000Hz azaz 100kHz kernel freki kell a Mach-tól ... vagy osztó szorzó áramkörök ... Az 1000-es encodernél a 2000 helyébe helyettesíts 4000-et ...
Mivel vegyes használatban gondolkodsz és még az építés előtt állsz, kérj tanácsot Tibor45-től a hajtásod kialakítására! Meg kell vizsgálni, hogy a különböző felhasználásoknál mi a maximális sebesség igény amire az adott technológiához szükség van és ha az sokkal kevesebb mint a példában számolt, akkor lassító áttételt érdemes használni, aminek legnagyobb előnye, hogy javítja a rendszer dinamikáját, emellett az optimális fordulatszám közelében jár többnyire a motor... Szóval Tibor45 sgít a méretezésben, fordulj hozzá bizalommal ! ... [#vigyor0][#wave]

[ht0cjk58i]

köszönöm a segítséget te is sokat segítettél.Még értekezünk.Üdv

[fs9s63xkf]

Ugyan nem itt de a másik topikban azt írtad hogy vagy a DCM57195 vagy a BLM57180 lenne a motor. Na most a BLM sorozat az BLDC motor tehát nem jó hozzá sem a Gecko sem a DCS810, hanem az ACS sorozatból valamelyik vezérlő, esetleg Tibor45-öt is meg lehet kérdezni hogy tud-e hozzá vezérlőt. A Gecko-t nem ajánlom a kis hibatárolója miatt, akkor már inkább a DCS810. De még jobb választás a BLM57130 ami teljesítményben megegyezik a DCM57190-el viszont az utóbbinak kb 2,5-szer nagyobb az inerciája következésképp sokkal rosszabb a dinamikája. Ha nem kell 3000-es fordulat akkor elég hozzá az ACS306-os vezérlő is.
A méretezésben tényleg Tibor45 tud segíteni, a topikájban biztos válaszol majd, bár lesz egy két kérdése még az biztos

[ht0cjk58i]

Köszönöm.Szóval AC és DC motoroknál az inarciát is nézni kell?Ez ha kisebb akkor jó?Minél kisebb ammál dinamikusabb a motor?

[fs9s63xkf]

Az inercia minden motornál, hajtásnál fontos. Az meg hogy mennyire dinamikus igazából az inercia-teljesítmény arányból jön ki. Tehát mondjuk egy 130W-os BLDC motornak X az inerciája, és ha megnézünk egy X inerciával rendelkező AC szervót az 200W-os, tehát az AC dinamikusabbnak mondható. Persze ez nem mindig igaz, nem ilyen egyszerű, ez csak egy példa.

[Révész Richárd]

Urak!
Szerintetek egy E240 bírja a napi 8 órás műszakot?
Iparszerűen igénybe vett gépben lenne.
 

[sanka74]

Szia Ricsi! Nálam a régi gépen ment egyszerre 3 órát is, kicsit melegedett, főleg a Z tengelyen lévő, nem volt áttételezve.Áttételezve szerintem bírja.Ezek ajtónyitó automatikában voltak, legalábbis ezt olvastam a fórumon róluk.

[svejk]

Szerinted állásukban koptak el a mostani szintre?
Ha nem léped túl a határadatokat akkor igen, Természetesen ha többet használod gyorsabban kopnak a kopó alkatrészek benne.

[svejk]

Majdnem bizonyos hogy IBM nagy teljesítményű nyomtató vagy valami hasonló cuccban voltak.
(egy ajtóhoz 512-es encoder?)

[Révész Richárd]

Ennek örülök.Legfeljebb gyakrabban lesz csapágy csere.

[x4rhew5r3]

Íjászt kérdezd:) 7x24-ben járnak:)

[eivmhrm04]

Nálam a 12 őt simán gond nélkül.Még csak meg sem melegednek.Pedig 34 ezerrel mennek.

[eivmhrm04]

3-4 ezerrel

[Révész Richárd]

Nincs több kérdésem.
Köszönöm mindenkinek.