DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Sziasztok,
 
Most szünetel a projektünk kb. 2 hétig, mert hazautazunk, teszek fel pár képet, meg írok pár sort, hogy hogy halad az EMC-s robotvezérlő. (Nem tudom, hogy ide való-e, végül is DC motoros vezérlés, ha van jobb topic hozzá, vagy érdemes-e nyitni valami EMC-PCI szerű topicot, ezt nem tudom, hogy működik itt.)
 
Beforrasztottuk a PCI kártyát, és élesztettük. (Persze került rá néhány átkötés/gányolás, majd a következőn nem (vagy kevesebb:) lesz.)
http://postimage.org/image/2co8ntkck/" TARGET=_fnew>http://s3.postimage.org/2co8ntkck/IMG_6075.jpg" border=0>
A kártya működik, jelenleg az EMC szerint SPI-n ad ki abszolút pozícióreferenciát max 6 tengelyre. Jól áll a linux drivere is.
 
A DC végfok EMI/EMC gondjai még ugye korábban megoldódtak, gyártódik az 1.1-es verzió a NYÁK-ból. A mostaniak is működnek, félkész állapotban van hozzájuk egy USB-s hangoló-program, ami 7-es Delphiben készül. Jelenleg 4 napos, de már használható:
http://postimage.org/image/2coabcwuc/" TARGET=_fnew>http://s3.postimage.org/2coabcwuc/GMtuner1.jpg" border=0> (A képen nem egy behangolt hajtás látható.)
Az áramjelet ilyen „foszforszkóp” szerűen jelenítjük meg, mert a szabályozás hangolásához jó mintavételezési idő alatt az áram igen szaporán változik. Az átlag érték körül +/- sokat ingadozik a képernyőn 1 pixelnek megfelelő időegység alatt. (Bepipálásra berajzolja középre az átlag értéket is.)
 
A rendszert egy igényesebb alu PC-házba építjük:
http://www.lian-li.com/v2/en/product/product06.php?pr_index=317&cl_index=1&sc_index=25&ss_index=63&g=spec
 
Hagyományos merevlemezt nem használunk, pendriveról bootol az ubuntu. Így szinte az egész felső rész teljesítményelektronikáé. A gépház elég jól elválasztja elektromágnesesen a többi résztől, de azért kaptak egy kis lemezborítást a toroid meg az egyenirányító részlegek. A winyó helyén van egy robot-specifikus kis panel, ami a robot saját csatlakozójához illeszti az enkóder jeleket, meg szenzor-tápot ad a robotnak. Alul-elől lesz mind a négy DC szervó modul, ha kell még oda lehet tenni a két gyári 120-as ventillátort, de nem lesz itt annyira meleg úgysem.
http://postimage.org/image/myntga5g/" TARGET=_fnew>http://s4.postimage.org/myntga5g/IMG_6082.jpg" border=0>
 
A fényképen látszik, hogy még elég szétcincált a rendszer. Jelenleg két csuklóval játszunk csak, még reszelgetjük a részegységeket. Reméljük, ha visszajövünk, egy héten belül össze lehet rakni pofásra, és lesz valami videó is a mozgó EMC-s ipari robotról.
 
Üdv.: Géza

[x4rhew5r3]

Szerintem is megérdemelne egy külön topic-ot.
Szépen haladtok, kíváncsian várom a fejleményeket. Ha lesz elérhető PCI, engem érdekelne, bevetném a maróhoz is meg az esztergához is.

[svejk]

De akkor kellene egy bevezető, visszamenőleg az indulástól. Gondolom a képek meg vannak, csak össze kellene foglalni az előzményeket.

[x4rhew5r3]

Igen, majd rábeszéljük a topic gazdát...

[000000000]

Örülök, hogy kaphatunk egy topicot a projektnek, köszönjük a bizalmat és a lehetőséget!
 
Összeállítunk kb. két hét múlva egy bevezető leírást, pár szemléletes blokkvázlattal. Jelenleg ki sem látszunk az egyetemi kötelezettségek alól, a héten vagyunk itthon Magyarországon, és minden zárthelyit most kell megírnunk, hogy teljesítsük az utolsó félévünket. Ezért tudjuk csak két hét múlva összerakni...
 
Reméljük, egy mihamarabbi CNC találkozóra is el tudunk végre menni. Két éve jártunk utoljára, akkor még csak látogatóként, nagyon pozitív élményekkel tértünk haza.
 
Üdv. Géza

[vf7py76jt]

Eladó  1 db Electro Craft E19-1 típusú, új, DC Servo elektromotor és 2db Electro Craft E19-2 típusú, új, DC Servo elektromotor 10.000 Ft/db áron.  

[designr]

Email ment

[vf7py76jt]

Elkelt!

[vf7py76jt]

Eladó! 2db vadonás új SWF VALEO NIDEC ITT 404.003 típusú 24 V-os ablaktörlőmotor 13.000 Ft/db áron. 1db vadonás új Sanyo Denki SANMOTION T730B-569EL8N típusú 32V-os DC servo léptetőmotor DC 48V-os fékkel ellátva. Ára: 30.000 Ft. 20db vadonás új Bourns 6539S-1-202 típusú 2K OMH-os potencióméter 1.200 Ft/db áron. Érd.: 0670/6286569.

[kozo]

Adok veszek rovat jobb hely eladásra.

[3pka0vftd]

űdv.  segitséget szeretnék kérni egy vezérlővel kapcsolatban. volna nekem egy gyári vezérlőm amihez van 7db  szervó motorom amit ez a vezérlő vezérelt gyárilag, kérdésem pedig az lenne hogy , hogyan birok rákőtni egy hagyományos pc-t amiről birom vezérelni, mert ugyanis van a vezérlőbe egy számitogép de az nem windows ,sajnos.  pár kép a  motyorol:  

[3pka0vftd]

képek:  
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1389_www.kepfeltoltes.hu_.jpg  
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1390_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1391_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1392_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1394_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1395_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1396_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1397_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

[Szalai György]

Az én ismeretem ahhoz kevés, hogy egy ilyen számítógép panel kommunikációs protokollját felderítsem és arra külső PC-t illesszek.
Ezért azt próbálnám kitudni, hogy a három motorvezérlő panel bemenete analóg, vagy impulzus rendszerű jeleket fogad-e.
Azután a tápokat, a vezérlő paneleket és a végfokokat meghagyva, megbontanám a számítógép panel felé csatlakozó vezetékeket és azokra egy új illesztő panelt próbálnék kitalálni, ami már képes fogadni egy külső PC jelét.

[ht0cjk58i]

Helló
A gép típusát vagy márkáját nem tudod véletlen?Ez a sz.gép panel a gyári gépeken a PLC feladatokat látja el.Az első sz.gép amin a vez.progi fut az átküldi ennek a PLC panelnak a kész kódot,ebből megy a tengelyeknek az utasítás.Miközben dolgozik a gép az első sz.gépen bármit csinálhatsz.Általában soros porton komunikál a 2gép.

[3pka0vftd]

űdv, kőszia a gyors választ. a gép neve vagyis a vezérlőjé lectra sistem .  
én teljesen kezdő vagyok ebbe a témába , ezért is kértem segitséget hátha valaki megtudná oldani a problémámat, nekem igazábol 4 tengelyes vezérlés kellen nemtudom hogy ez kivitelezhető lenne e.  van + ba még 1 vezérlőm tápal egyűtt ,ezekből az alapagyagokbol meglehet valahogy épiteni a 4 tengelyes vezérlést ??  vagy joban járok egy gyári vezérlésel? és csak  atáp maradna meg .
űdv.