DC szervó motoros vezérlés

[x4rhew5r3]

Hát, lehet hogy most az egyszer felületes voltál:) Pedig nem szokásod.
Ez én véleményem röviden: tragédia.

[000000000]

Tisztelt Fórumtársak!
be kívánok lépni a szervó hajtást használó fórumozók népes táborába.Első lépésként "beszereztem"  3db. 60V-os kefés DC mocit, aminek durván 50Amper kell csúcsban.A cncdrive ill. Klaviónál nem találtam megfelelő drivert. Érdeklődnék, hogy van-e valakinek elfekvőben vagy tud-e beszerzési forrást.De legfőképpen az érdekel, hogy a gecko valamelyik vezérlője vagy az ún. "A300"-as tudná-e lökdösni a mocikat és ezek hol szerezhetőek be?? (illetve az A300-at ha jól olvastam DIY-be is könnyen meg lehet csinálni), esetleg eladó NYÁK-ja, alkatrészei valakinek ehhez??
 
válaszokat előre is köszönöm, valamint, ha valakinek konkrét ajánlata van, azt magánban várom!!!

[svejk]

Nem hobby kategória[#ejnye1]
De mik is annak a motornak az egyéb adatai?
Az A300 sem tud csak legfeljebb 25-30 A-t csúcsban.

[000000000]

 "üzemi" kraft kb. 11A, csúcsban 50A, 60V. 6,2Nm csúcsnyomaték, max. 4000rpm.Kértem/kaptam innen-onnan ajánlatokat, de főeg lebeszélnek róluk, meg kérnek egy mocit próbára a vezérlőhöz. Tibor45 és a cncdrive-osok is segítőkészek, de elég karcos lenne a vezérlők ára a motorokéhoz képest....meg amúgy is.

[Szalai György]

Szép egy jószág lehet az a motor. Ha olcsón vetted is nem biztos, hogy célszerű dinamikus mellékhajtásban használnod egy hobby gépen. (60V x 50A = 3kW az egy közepes ipari forgácsoló gép főmotor teljesítménye.) Csúcsig meghajtva feleslegesen nagy forgató nyomatékot generál, és a forgórésze meg hátrányosan nagy tehetetlenségi nyomatékú egy dinamikus mellékhajtásban.
Ha viszont vasmentes forgórészű, akkor nagyon jó vásárt csinálhattál. Akkor kicsi a tehetetlenségi nyomatéka, ez miatt érdemes alacsonyabb áramon is dolgoztatni, hogy a szükséges nyomatékot produkálja. Így talán nem is kéne hozzá 50A-es vezérlő, mert már a 60V x 11A = 660W is legalább háromszor akkora teljesítmény, mint ami egy jól méretezett hobbygép mellékhajtás szükséglete. Így meg elég lehet hozzá az A300, vagy hasonló.
Ha meg főorsó hajtásra használnád, akkor nem szükséges hozzá pozíció szervo vezérlő, elég egy fordulatszám szervo is, az biztosan olcsóbb. De főhajtásnak lehet, hogy még az sem kell.

[000000000]

HBM45 marógép CNCsítése volt a terv.Sajnos én arra tippelek,h pont azért ilyen nagy a csúcsáram, hogy irányváltásnál, fékezésnél leküzdje a forgórész nagy tehetetlenségi nyomatékát. Az adatlapból kiderülhet, hogy milyen a forgórész???

[000000000]

 
Szerintem kicsit túllőttél ezekkel a motorokkal.
Ennek a gépnek a kistestvérén (BF20)AC szervók vannak 200 wattosak.
Ezeknek a nyomatéka  0.635Nm, de így is olyan irányváltásokat lehet vele csinálni hogy majd felborítja a 130 kilójával a masinát.
Viszont nem lehet egy lapon említeni az AC és DC  hajtást, de akkora különbség még sincs közötte hogy ne lehetett volna példának felhozni.
Régebben 4Nm-es léptető motorokkal hajtottam 1:2 áttétellel.
Történt egy kis technikai malőr és úgy törte le az MK2 száról B16-os kúpot hogy még lépést sem tévesztett.
 

[Szalai György]

Ha az adatlapból közvetlenül nem is derül ki a forgórész szerkezete, de biztosan lehet következtetni rá.
1100W a főhajtásod teljesítménye. Ehhez képest irreális ekkora csúcsteljesítményű mellékhajtás. Vagy a csúszó megvezetés és trapézorsós előtolás indokolná?
Az irányváltáshoz szükséges csúcsáram az a fékezési és gyorsítási rámpa meredekségének függvénye is, nem egyedül a mozgatott tömeg tehetetlenségéé. Hosszú idejű rámpához kisebb csúcsáram tartozik és a HBM45 az nem egy villámcikkcakkos gravírozógép. Biztos lesz áttételed is a motor és a mozgatóorsó között, ami növeli a nyomatékot. A trapézorsót csak nem akarod 1000n/min sebességgel forgatni, a nehéz öntöttvas asztal gyors irányváltása meg kinyírná a kézi tekerésre méretezett trapézanyát.

[000000000]

 
Az az első lépés ha CNC gépet akar belőle csinálni és nem valami vackot, hogy a trapézmenetes orsókat kicseréli golyósra.  
Először én is a BF20-as gyári orsóit használtam , de rádöbbentem hogy ez nem igazán járható út.
Léptetőmotorral és trapézmenetes orsóval 850mm/min volt a max előtolás, ugyanez a felállás golyós orsóval 2500mm/min-re ugrott.
 

[wcsxp0uxa]

Az még hagyján ,hogy lassú . Beállítás  ,2-3 órai használat után a 0.1mm játéka visszamegy 0.3mm -re. Ha a bf20-ason is hasított anyák vannak (nekem bf16-van) néhány állítás után eltörik.

[000000000]

nem terveztem őrületes irányváltási és előtolási sebességeket, csupán szerettem volna, ha van atartalék a motorokban.De úgy látszik jócskán a pénztárcám rovására menne ekkora túlméretezés. /természetesen golyósorsós hajtásban gondolkozom/ ERősen átgondolom a dolgot ami a kisebb , könnyebben vezérelhető motorakat illeti /amúgy is 1:3 áttételben gondolkodtam, 4000fordulatnál az is nagyon jó előtolási sebesség/

[000000000]

 
Ha már megvannak a motorok akkor tehet azt hogy veszel hozzá valami kisebb vezérlőt és azzal hajtod.
Ennél a felállásnál viszont nem a motor hanem a vezérlő tudása fog határt szabni.
A mach-ot is ez szerint kell konfigurálni és elfelejteni a fürge gyorsításokat.
Azt viszont így is elhiheted hogy nem fogod kihasználni a maximum sebességeket marásnál.
Relief-et meg nem ilyen kaliberű gépem kell marni.  
 
 

[000000000]

Varga Istvántól kérdezném a tapasztalatait a BF16 cncsítésével kapcsolatban. / a "B" terv egy BF20 vagy 16-os cncsítése lenne ha a HBM45-ösé nem sikerülne vagy úgy döntök,h azt meghagyom manuálisra/. Igazából a megmunkálási jelegre vagyok kíváncsi. Vasat lehet-e vele megmunkálni ésszerű időn belül /tehát nem százados fogásokkal kapirgálni stb./ van-e valami "trükkje" a cncsítésnek (értem ezalatt pl.:,h a BF20-at, ha nem gyári OPTIMUM cnc kittel alakítja át az ember, szét kell kapni a keresztasztalt és föl kell marni a golyósanya fészkeket, mert pl.: az Isel anya nem fér el normálisan stb.)

[000000000]

köszönöm az ötleteket.Nem vagyok híve a fa megmunkálásnak vagy az alu szobrászkodásnak.Kizárólag vas, puhafém kis szériás munkadarabokat, prototípusokat, fröccsöntő formákat gyártanék vele vagy öntvényeket "pucolnék".

[000000000]

 
Nálam élőben is megtekintheted az átalakított BF20-at.
Az X tengely anyájának viszont kell egy fészket marni és az Y-nál is van némi átalakítani való ha CNC-t szeretnél csinálni belőle.  
Szerintem át kellene ez ügyben vándorolni a mechanikai ötletek topikba.