Hírek:

Fontos tudnivalók a migrációval kapcsolatban, kérlek olvasd el:

A régi fórumról áthozott hozzászólásoknál a felhasználó neve adatvédelmi megfontolásokból véletlenszerűen generált értékekre lett  lecserélve. Ez akkor tud a valódi értékre visszaállni, ha az adott felhasználó a régi fórumon nyilatkozik, hogy beleegyezik az adatainak az új fórumra továbbításához, majd ezután itt a régi felhasználónevével és email címével regisztrál.
8~20 óra között, 1~30 percen belül megtörténik a jóváhagyás, 30 percenként ellenőrizd email fiókodat (SPAM-ot is) mindenképp kapsz mail-t, a sikeres regisztrácioról, vagy a hibáról és, hogy mi a teendőd.
Nézd meg  "A régi fórumról, az új fórumra költözés útmutatót."
A régi fórumon használt email címmel de más felhasználói azonosítóval érkező regisztrációs kérelmek törlésre kerűlnek.

Main Menu

DC szervó motoros vezérlés

Indította gaben, 2025 február 03, 18:16

Előző téma - Következő téma

4um5b65d

Figyelek , köszi...
Bár 5000-nél már leold egy röpsúlyos kontaktus.

ANTAL GÁBOR

Ha szétszeded a párhuzamos kötést akkor kapsz egy külső gerjesztésű DC motort.Ezeknek a motoroknak a szokásos szabályzása az armatúra fesz változtatása (Általában konstans gerjesztés mellett) Ha a gerjesztést rferi szerint csökkented akkor az un mezőgyengítéses szabályzás áll elő aminél  a lentiek szerint vigyázni kell.. Egy szervó Dc (minthogy általában permanens mágnest tartalmaz) mágnesesen a konstans külső gerjesztésű Dc hez hasonlítható. Más kérdés hogy a mechanikus, villamos időállandók nagyobbak, és a forgórész J sem ideális. valamint a kommutátorszeletek száma is kevesebb. De Svejk is használt ablaktörlőmotort és egy adott feladatot meg is oldott vele

mxjj54gxi

Aha! Tettek bele védelmet, mert ugye meg is szakadhat bármi okból a gerjesztés, és akkor térdre imához. :)) Nálunk egy két mézsás darab fütyülte el magát egyszer.... Megijedtünk nagyon

Szalai György

Van ezekkel még egy nagy baj, amit biztos mindenki tud, de most senki sem említi. Az hogy az állórész gerjesztéshez akkor is állandó áram kell, mikor a forgórész gerjesztés le van szabályozva. Vagyis a szervo üzemidő java részében. Ez nagyon nagy energiaigény, egy állandó mágneses motorhoz képest, több órás folyamatos servo üzemben.

svejk

A párhuzamos gerjesztésű motor jelgörbéje (állandó gerjesztőáram esetén) semmiben sem tér el a permanens mágnes gerjesztésű motorétól, az iparban nagyon sokáig(speciel a nagy teljesítményű mágnesek megjelenéséig) egyeduralkodó volt.
A forgórész ugyan úgy sok-sok szeletből áll.
Persze régen is csak a nagyobb szervomotorok készültek így, mert a kisebbekhez akkor is volt mágnes. Ezek a motorok általában sebesség szervo körben voltak.

svejk

Nem olyan vészes az, pl egy 2,2kW-os motor 200V-os állórésze 1A körüli áramigénnyel rendelkezik, ez ugye az össz. teljesítmény 10%-a.

000000000


Szalai György

Ha ez a 2,2kW.os motor egy gyártósor anyagtovábbító szalagjában, állandó sebességen, (sebesség servo) a teljesítmény határa közelében működik, akkor lehet elfogadható a 10% többlet.
De ha ugyan az a motor, pozíció szervo munkakörben, a munkaideje java részét a névleges teljesítményének 10% környékén tölti, akkor az előbbi 10% gerjesztő teljesítmény pont 50% vesztességet jelent, ami biztos vállalhatatlan.
De nem lehetne-e a már elérhető erős mágnesekkel átalakítani hobby célra, egy kisebb soros motort, állandó mágnesessé?

svejk

Általában kisebb motorok nem képesek rá, mert a remanens mágnesesség kicsi, a súrlódás pedig relatív nagy. Illetve a tápok sem bírják kakaóval.

svejk

Gondolom Laslie motorja csupán 1-200W-os lehet. Ha ehhez 10-20W plusz energiát számolunk a gerjesztésre akkor az elenyésző a cnc gép többi fogyasztása mellett, avagy akár a világítás mellett.

svejk

Minden megoldható hobby szinten...
Ha bevállalod adok 100 db ilyen motort és még a haszonból sem kérek, mert szinte biztos hogy veszteség lesz :)

s7manbs8

Kedves Kozo !
 
Az SMC szervó vezérlőben a PC-vel való RS232-es kapcsolati kimeneti 9 tűs csatlakozó után még kell valami illesztő adapter is ? Mivel itt TTL szintű jelek vannak, a hagyományos soros porttal azt nem lehet csak úgy összekötni, gondolom. Tudnál erről valamit mondani ?

svejk

Az eredeti kapcsoláson látod is az egyik megoldást.
Szerencsére az RS232 igen béketűrő szerkezet, sok minden nem éppen szabványos jelet megeszik, főleg hogy nem is igazából volt pontosan dekralálva eredetileg sem.

s7manbs8

Valami tranzisztorokkal van az, most nem látom, akkor csak kell valami ugye ?

svejk

Nem kell, rajta van minden Kozo panelján.