DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Alapkérdés, hogy tényleg ott van-e a "púpocska", vagy csak a szkópzsinórral viszitek bele és azt méritek?
Sokszor úgy jár az ember, hogy olyan hibákat keresünk ami nincs is csak a méréssel visszük bele.

[svejk]

Hmm..tehát valós volt a hiba...
Mondjuk ez valóban alaptétel, hogy a "hosszú" vezetéket a kisebb impedancián hagyjuk...
De én inkább a source vezetékezésében keresném a hibát, vagyis zavart már eleve ne keltsünk és akkor nem kell védekezni ellene.

[svejk]

Kozo!
http://sufnicnc.uw.hu/" TARGET=_fnew>Ez a Te oldalad?
Ügyes...[#eljen]
A furóprogidat átalakíthatnád hogy közvetlen a Gerberből szedje ki a poziciókat, akkor nem csak a SprintLayout-al lehetne használni.
Elvileg a Gerbert minden nyáktervező tudja.

[kozo]

Igen , az enyém ...
Köszi a hüvelykujjad [#wink] no meg a progi módosítására adott ötletet is.
 
Nosztalgiából nem érzel késztetést SMC asm kód átírásra?

[svejk]

Áááá.. nem értek én hozzá olyan szinten.
Mi lenne egyébként amit legjobban meg kellene változtatni?

[000000000]

Annyira nem lett meg a hiba, mint gondoltam tegnap. Variáltam jobbra-balra, de hiába. A púp fix
Elég ütősen be van huzalozva a föld a power részen:
http://postimage.org/image/2xd2wwn8/" TARGET=_fnew>http://s1.postimage.org/2xd2wwn8/Felhid_IRFP250.jpg" border=0>
http://postimage.org/image/2xgdzlms/" TARGET=_fnew>http://s1.postimage.org/2xgdzlms/Amp_DC1_brd.jpg" border=0>
A bal szélső "sztráda" a földvezeték. Lowside árammérés van, próbáltam egy olcsó próbaként a söntöt rövidre zárni, de nem változtatott semmin.
A másik oldali félhídnál pont fordítva van a gate vezetékek hossza, ott az alsó oldali FET-nél teljesen rövid a vezeték, és ott is az alsó oldalnál jelentkezik a púp.
 
Próbálok még feltenni szkópképet is, csak floppy-s a digitszkóp, és elpárolgott innét az asztali PC, amire eddig kimentettem őket.
 
A jelenség az biztos, hogy gate ringing, de nem tudom mivel lehet rajta menteni. Találtam egy másik kapcsolást:
http://www.gertronik.de/cncecke/servo.zip
Itt a fórumtopicja:
http://www.cnczone.com/forums/open_source_controller_boards/14217-diy_servo_controller-180.html
 
Ezen a gate-nél lévő diódás ágban van még egy 1nF-os kondi párhuzamosan a diódával. Nem tudom az egzakt okát, gondoltam hátha a nagyfrekis csodákat kívánja közvetíteni a driver felé. Kipróbáltam (100pF,1nF és 100nF), de hatástalan.
 
Kibeleztem itt egy ABB IRB valahanyas vezérlőből az AC végfokot (DSQC 236A, ilyesmi: http://www.sosmartsolutions.com/images/DSQC_236G_open.JPG ), amiben az alsó és felső FET-ek egymástól több mint 11cm-re vannak. A FETdriver diszkrét elemekből van, de a gate-hez vezető vonal több mint 5cm mindenütt.
 
A lényeges különbség, hogy az övék valamiért működik, a miénk még nem igazán
 
Ha megtalálom a gebasz okát mindenképp beszámolok róla...

[kozo]

Gondoltam egy hibatárra amit terminálról lehetne módosítani,egy grafikus progira a com porton át a motor könnyebb beállításához ill. ha lehet kissé gyorsabbá tenni a technikát. Kicsit UHU-sítani...

[s7manbs8]

Svejk te is SMC-ztél régebben, jó ez a cucc ?

[s7manbs8]

Ez az SMC program nincs meg ATmega8-ra pl ?? Van egy pár panelom jó lenne használni valamire.

[kozo]

Itt tárgyalnak róla : http://www.cnczone.com/forums/uhu_servo_controllers/62911-russian_uhu_hudognik.html" TARGET=_fnew>SMC fejlesztés Orosz módra.

[s7manbs8]

Köszi, ezt még nem láttam.

[svejk]

A C9-R10 mi a szösz? Azt a két félhíd kimenete közé szokás inkább rakni.
IRFP260 és IR21844-nél nálam a 33 Ohm paralell D + 10 Ohm vált be legjobban.
1-1 félhíd alsó source és felső drain-je közé minél rövidebben 1u -os kondierősen javallot.

[svejk]

Akkor nekem csúcs volt.
Komplett Hobby cnc talán akkor még nem működött senkinek barkács építésű servoval.
Most talán már nem éri meg vele foglalkozni, úgy is csak Sneci árnyékában tudnánk maradni

[000000000]

C9-R10 a kimentet, de főleg inkább kefe zajt szűr. Ha leszeded "pamacsos" lesz a kimenet, amikor forog a motor, meg áttevődik belőle máshova is.
Szokták a két pólus közé, meg külön-külön a földhöz is kötni. A két pólus közé azért nem kötöttük, mert azt inkább rögtön a szervómotor hátsójára lehet pakolni.

[000000000]

Elfelejtettem írni, hogy kondi van. 1uF elko és 470nF fólia. A legrövidebb az a lehetőségekhez mérten legrövidebb lett.
Nem is a tápot szeretném agyonszűrni, hanem a félig-meddig szembenyitás zavar.