DC szervó motoros vezérlés

[Kristály Árpád]

Ja, dögöljön meg a szomszéd tehene is....[#hehe][#confused][#ejnye1][#eljen][#conf][#wave]

[bmejdz9nu]

Egy Analóg kontra Digitális vezérlő összehasonlítás jópofa lenne...
Én lehet, hogy konzervatív vagyok(?)... Tibor is(?)... ketten szeretjük az Analóg szervót? Ő is Analóg párti...
De amennyit eladott a Gecko a vezérlőiből (2002 óta) + Tibor = nem kevés...
 
Egyébként azzal, hogy én analóg párti vagyok... nem utasítom el a digitális vezérlők létjogosultságát!
Gyakorlatilag az összes gyári step/dir-es AC pozíció szervó vezérlő digitális...
 
De szerintem... ahogy egyszer Tibor írta... kicsit analóg a világ... a DC motor is analóg... és olyan finoman tekergeti (főként kis sebességnél) a motort, hogy az szép
 
Egyébként... Az A300-ban az a jó, hogy az egész kapcsolás megérthető azaz nincs benne semmi "fekete doboz" azaz programozott IC...
Így, ezáltal egyedülálló módon átlátható egy szervó vezérlő megoldása. Mióta ez van... azóta kb. értem a szervó működését...
Azaz van 2 számláló... hibajel...stb... milyen egyszerű is lehet!

[bmejdz9nu]

Tibor vezérlőjét lemásoljuk? Nem téma...  Nade minek?
Persze lecsiszolja az alkatrészekről a feliratokat és kátránnyal leönti a panelt Persze ez jogilag ez nem védelem!
A legjobb védelem a "lehetetlen" azaz = nem éri meg "után gyártani" ... Mint Geckót.
Nagy széria, SMD gépi beültetés...(nem Pozitiv 20 és Mexikói ingyen forrasztós bérmunka - A Gecko Kaliforniai cég:)
 
No persze a hobbysta ha kitalálja, hogy azért is megcsinálja (és tökéletesíti!) mert hobbysta... pénz és idő nem számít:) ... és közzé adja utána... lehet, hogy félbolond?

[x4rhew5r3]

Igen, ezek a tévhitek keltették fel a kíváncsiságomat.  
Helyesbítenék, mert nem csak AC pozíció vezérlők digitálisak, hanem az összes új fejlesztésű vezérlő digitális (na biztosan van azért még elenyésző százalékban analog is).
Az analognak van egy nagy hátránya, hogy nincs előnye a jó digitálishoz képest[#crazya]
Sem stabilitásban sem szolgáltatásban nem lehet egy napon említeni. Persze nem UHU és hasonló vezérlőkre gondolok.
 
De ami fontos, tanulni  tényleg a gyíkon vagy A300-on érdemes. Átlátható, megérthető, a nagyszerűsége az egyszerűségében van.  
De ahogy fórumtársunk mondta, csodát nem kell tőle várni. De nincs is szükség csodára. Sőt, a rezgésre hajlamos mechanikákon még jobb is lehet mint egy nagyobb tudású vezérlő.

[svejk]

Nagyon jól összefoglaltad a tulajdonságait.
Az általam ismert hobby digitális vezérlőknél finomabb, halkabb a járása, de álló helyzetben ott van a az 1-2 másodperces intervallumú "percegés".
Én magam nem tudom ajánlani, de lebeszélni sem akarok senkit a megismeréséről.
Ez ilyen és kész.  
Persze lehetne rajta finomítani, változtatni, akár kis feltétpanelokkal, de sok-sok idő...

[bmejdz9nu]

Analóg/digitális...
 
1. Stabilitás:  
Ha csak egyszer a Gecko/A300 vezérlők tévesztettek volna, pontatlanok lettek volna nálam... mentek volna már rég a kukába.
2. Szolgáltatások:  
Mit kell tudni tudni alapban egy szervó vezérlőnek? De azt nagyon! Ezt az alapkérdést kellene körüljárni... de mindig "el-hessegetés" volt a vége.
Szerintem - de ezt már annyiszor írtam - a step/dir rendszerből adódóan a lépető motorokat kell leváltania.
Két fontos előnyt ad:  
1. Fordulatszámtól független állandó nyomaték.
2. Zárt hurkú szabályozás (tehát lépésvesztés kizárt)
 
... de akkor jön a 128bit-es kicsinyke hibatároló... ami szerintem több mint elég...
Ha a léptetőmotor (vezérlő zero) mondjuk 4 bit hibát tud korrigálni akkor a 128bit hiba is elégnek kell lennie...
Abban az esetben nem elég a 128bit hibatárolás ha a rendszer rosszul azaz többnyire alá van méretezve!
Ekkor a 128 bit hiba határon kívülre kerülhet a hajtás (azaz lemaradhat) amit "majd" egy lehetséges "pihenő" alkalmával behozhat...
Na ez szerintem nem megengedhető... azaz a motor mindig tudjon pozíciópontos követést és ehhez mindig legye ereje ill. erőtartaléka.
 
Digitális alatt nem UHU-ra gondolok, mert azt egy katasztrófának tartom
A gyári digitális vezérlők tényleg jól mennek... kis fordulaton sem hallani, érezni a digitális darabosságot ill. interferenciás PWM-től adódott fura hangokat...
 
Ahogy írod... Az A300-ason sokat lehet tanulni... megérteni a szervók működésének az alapját... mert 100%-osan ismert alap IC-kből van felépítve.
 
Mi az, hogy csoda?

[000000000]

"És nem a jóindulat beszélt belőled most sem, mint már annyiszor."
És vajon Neked ilyenkor milyen "jóindulatod" van?
Azért megkérnélek arra, vigyázz egy picit, miket írsz velem kapcsolatban, és mit gondolsz bele tévesen.
Mellesleg úgy látom Neked semmit nem jelentenek a szerzői jogok, de mondtam már, csak hajrá.
Eleve ha ennyi szervóvita után jó az valakinek, hogy egy játék +-128 hibatárolós dologra egyáltalán költ, csinálja.
Érdekel engem ez az egész, ugyanmár...
Mellesleg látszik, hogy te sem sok egységugrás elmélettel teszteltél még eddig.

[Farkas Ádám]

Nekem UHU volt az első szervó vezérlőm, használtam már pécsi vezérlőt, és MAGI QDSP-t, a nagy gépemen viszont 3db A300-as van és Z-nek meg egy gecko. Nagyon megbízható, zavarérzéketlen. (olyan mint a Wartburgom volt: gondozásmentes).  
Volt olyan digi vezérlőm ami néha a főorsó bekapcsolásakor minden értékét 0-ra dobta.
Kezdőknek, és haladóknak ajánlom. Nem hiszem hogy összehasonlítgatni kéne, meg kell építeni és menni fog. (Még annyit hogy a Magiét most is használom az is jó)

[x4rhew5r3]

Stabilitás és zavarérzékenység. Az analog áramkörök zavarokkal és "csingilingikkel" tele környezetben dolgoznak. Ezek mind benne lehetnek a beavatkozó jelben. Van egy D/A és egy A/D konverter, ami digitális változatban nincs.
A digitális eben az értelemben érzéketlen a zavarokra, mert nem alaog feszültségekkel és áramokkal dolgozik, hanem "számokkal", azaz bináris értékekkel. Ott az érték vagy 0 vagy 1.
 
Nem csoda, de például ott van az egyszerű áramkorlátozás. Hiába tud a motor 6-10-szeres csúcsáramot, ha a folyamatos áramra beállított áramkorlátozás ezt nem engedi.
 
Hibahatároló. A G0 és G1 nem véletlenül van megkülönböztetve. Ha G0 mondatot hajt végre, akkor miért kellene annyira ragaszkodni a pályakövetéshez, az mindig a levegőben szánt. Igen az anyagban történő megmunkálásnál bőven sok lehet 8 bites hibaregiszter (+/- 127), de a G0 sebességen hibakorlátnak megengedhető ennek többszöröse is.
Normális ember nem ír olyan G kódot, ahol G0 sebességet rendel egy megmunkáló mondathoz. Legalábbis akkor nem, ha tudja, hogy ott nincs jó pályakövetés.
 
Ezek hiánya oda vezet, hogy ha mégis akarunk gyorsjáratot G0-ban, akkor nagyobb motor, nagyobb vezérlő, nagyobb tápegység..., meg amit már ezerszer lerágtunk...

[bmejdz9nu]

Én mint a jósnő megírtam már a 10815-ben Ez a szembevilágítás jön: "játék +-128 hibatárolós..."  
De a "szerencsétlen" Gecko sem jött erre rá 20 ezer darab után és vagy 8 éven át Csak gyártotta-gyártotta Tibor nem hallgatta, látta

[svejk]

Igen az a G0-G1 megkülönböztetés jó dolog (lenne).
Nálad megoldott? Vagy csak annyiban, hogy nagy a hibatároló?

[svejk]

Felejtsük el egymást...

[svejk]

2400 Ft/db lenne az A300-as nyák, 2 oldalas furatgalvánozott, 2x70um-es fóliavastagság, ónozott, kétoldali kék színű löttstop, alkatrészoldali pozicióábra.

[Egyújabbgépépítő]

Péter szerintem ha valamiből sokat eladnak az nem azt jelenti hogy az nagyon jó. Az ár érték arány már persze meghatározó.
Gondolj csak az első IBM PC-re, azt hiszem hogy sokan egyetértenek abban hogy nem a legjobb processzor és megoldás nyert.

[000000000]

Szia Péter! Pont véletlenül idevág...Légyszi nézd meg az egységugrás teszt videót a topikomban.
Csináld meg ezt Te is az A300-addal, úgyis sebességmániás vagy.
Na utána írkáljál ilyen jópofa dolgokat velem kapcsolatban.