DC szervó motoros vezérlés

[Farkas Ádám]

http://cnctar.hobbycnc.hu/index.php?dir=Adam%2Fg320x%2F" TARGET=_fnew>Itt van róla néhány kép(G320X)
http://cnctar.hobbycnc.hu/Adam/g320x/Clipboard01.jpg" border=0>

[000000000]

Próbáltad ezt a Gyíkot, milyen a régihez képest?

[bmejdz9nu]

Hát ebből nem látom az optókat az encoder bemenetnél... van? Az a "bazi nagy" IC az az egyedüli opto? (Ha opto)

[u2ayp7esz]

Hali!
Érdeklődnék a kedves tapasztalt fórumtársaktól hogy milyen servo vezérlőt érdemes és kell vennem a következő DC servo mocikhoz. A típusa Sanyo Denki, 80V és 4,8A a felvet áram szükséglete.
Mindenki tapasztalatát s válaszát szívesen meghallgatom, olvasom :-)
Kösz

[000000000]

A nulladik kérdés...: Minek Neked egy 400W körüli motor, sokkal kisebb nem lenne elég?
Vagy nagyon nagy CNC gépet építesz?

[u2ayp7esz]

Üdv. Tibor
Igazából 300W van ráirva de a 80volt meg a 4.6 amper többet mutat.  
Hogy miért kell ekkora ... mert ezt tudtam olcsón beszerezni :-)  
Rendes marógépet szeretnék direkt hajtással no áttétel.  
 

[bmejdz9nu]

Gecko vagy A300... Sajnos DC-ben (AC-ben nincs sajnos) megrögződött analóg vezérlő párti vagyok... Sőt a 128 bitet is elégnek tartom ha nincs alul méretezve a rendszer.

[u2ayp7esz]

Kösz a választ, és hol lehet ilyen vezérlőhöz hozzájutni? és mennyiért?

[u2ayp7esz]

Természetesen DC

[bmejdz9nu]

https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/SanyoDenki_Servomotor/SanyoDenki_Servomotor_pdf.pdf" TARGET=_fnew>Olyan mint a T730-012? 300W-os? Hogy mit írtak rá épen Sanyóéknál az nem minden... csak több lehet.
A címkén mindig az alapnyomatékhoz tartozó áram van feltüntetve és az ehhez tartozó nyomatékhoz az üzemi fordulatszám = teljesítmény "Watt".
 
Jó kis motor.... és nem túl kicsi és nem túl nagy feszültségű/áramú...stb...tökéletes lesz direkthajtáshoz...

[u2ayp7esz]

Pontosabban R730T-042E, 300W, 80V, 4.8A, 2500RPM

[u2ayp7esz]

A másik kérdés is a tudatlanságomból fakad... s a táp méretezésével kapcsolatos. Ha három mocit akarok meghajtani, mint pl. ezeket akkor kell a 80V, 5A, és 3x300W azaz 900W ?

[bmejdz9nu]

Jó az... kb. arról van szó... erősebb alapnyomatékú mint az én Bautz E642-eseim...(kisebb fordulatú is)

[bmejdz9nu]

Több... Több... sajnos... De messze nem fogja kihasználni normál üzemnél... (azaz nem lesz fogyasztás folyamatosan magas)
5A az alapnyomatékhoz lenne elegendő... de kb. 3-4X csúcsnyomaték azért jól jönne gondolom a gyorsítási szakaszokhoz...
Tehát akár 20A/motor...  
De lehet kevesebb is... de akkor több puffer kondi az "átmeneti" csúcsáramokra...
 de erre nem tudok válaszolni mert én kapcsoló üzemű tápokat használok és az csak annyit tud alapban is csúcsban is....
Sajnos... csak 16A/80V... a három micihoz... ami egy X és Y egyidejű gyorsításnál korlát...Pl. 2D - 3D tesztnél
 
De mekkora gépet akarsz? Mekkora erők kellenek a motortól?

[u2ayp7esz]

Igazából 500x500 gép lesz de a gyors 3D-és mozgásokra szükségem lesz tehát nagy táp kő majd. Én is a kapcsoló üzemű tápra gondoltam vagy ami még megfordult a fejembe az egy hegesztő trafó szűrve, stabilizálva :-)