DC szervó motoros vezérlés

[PSoft]

Most körvonalazódik egy "ablaktörlős" servo projektem...
Pusztán csak kíváncsiság ez a projekt,de meg akarom építeni.

[svejk]

Keress magánban ha segítség kell!

[svejk]

A mikrolépés úgy tudom - és ez a saját tapasztalatom is -, hogy nem igazán alkalmas 1 fordulaton belüli pontos pozicionálásra.
Vagy legalább is erősen motorfüggő.

[svejk]

Nézegettem a laseres képeid...
Kell a lézerhez ez az iszonyatos sebesség, hogy nincs leáttélezve a motor ahhoz a 25-ös orsóhoz?

[PSoft]

Utólag átgondolva,nem kellene...
Megvan a terv az 1:3-as áttételre(meg az anyag is hozzá),de még nem került rá sor.Na meg kell egy kicsit "faragni" is a mechanikán hozzá.
 
#10691-re: Ha gondom lesz(elakadok),keresni foglak.Köszi!

[svejk]

Értem, ha megcsinálnád valószínű a motorod sem melegedne még ennyire sem, és nem koppintana senki a fejedre hogy nagyon nem jó a géped dinamikája, mert most tényleg erőből dolgozik.
 
Szerintem akár meg is írhatod ide az elvárt paramétereket, vannak itt már többen akik szívesen számolgatnának, aztán hogy megfogadod-e az már a Te dologod.
És persze nem lenne "ingyen" a számolás, mert a Többiek tanulnának belőle!
 
 

[s5f8tmfv3]

Hoozáértők légyszíves!
Nézzétek meg http://cnctar.hobbycnc.hu/Amator/GR 30x53.pdf" TARGET=_fnew>ezt az adatlapot! Az én motorom annyiban tér el hogy 50V-os, 3700RPm-es, I=1A, Ifm=9,5A.
Használhatom ezt a motort szervókörben (mondjuk gyíkkal) Tr 21x3-as orsón kb 15kg mozgatására vagy ahhoz túl gyenge? Ahogy nézem még az Electrocraft motor is erősebb ennél. Jelenleg a gépen 1:1,5 lassító áttétel van.
Köszönöm ha valaki segít.

[s5f8tmfv3]

Ez valamiért nem megy.
Talán így?: http://cnctar.hobbycnc.hu/Amator/GR30x53.pdf" TARGET=_fnew>Adatlap

[s5f8tmfv3]

Ááá, elírtam. Na újra: http://cnctar.hobbycnc.hu/Amator/GR53x30.pdf" TARGET=_fnew>Adatlap.

[s5f8tmfv3]

Tr 12x3... ez nem az én napom...

[rbbhbyvfs]

Szia,
 
Képletek számitások topic második bejegyzése alapján ez a motor kb 64kg felemelésére alkalamas alapnyomatékon ha a surlódásoktól eltekintünk 3mm-es emelkedésű orsón. Mit értesz mozgatás alatt vizszintes vagy függőleges mozgást? A trapézmenetes orsónak viszonylag nagy a "vesztesége" szóval vizszintes mozgatáshoz biztos jó lesz, elvileg Z-hez is, kérdés a mechanika mit (nem) tud.
 
A dinamika megint más kérdés A nagy vitákat kavart számitások alapján egy kicsit nagyobb áttétel jobb lenne (1:2 vagy 1:3-as körül).
 
Van még ilyen motorom még ha érdekel

[s5f8tmfv3]

Az összes tengelyre ilyet tervezek ha megéri áttérnem a léptecsekről.  
Mondjuk a léptetők 1,5Nm-es alapnyomatékához ez nagyon karcsúnak tűnik. Ha 1:3 lassító áttételt alkamaznék nyernék vele valamit a léptetős rendszerhez képest? A mechanika lin csapágyakon mozog, csak a szennylehúzók fékezik, az orsó viszont hagyományos.

[rbbhbyvfs]

Szerintem ez igy pont határeset, a max fordulat az áttétel miatt ugye lecsökken 1200 körülre, a steppes meg max 1000 lehetett nem? Valszeg dinamikában nyerhetsz valamelyest, meg a szervók csendesebbek is (nem tudom milyen a stepp vezérlőd) szóval nem biztos, hogy olyan sokat hoz a konyhára, mint amennyibe az áttérés kerül.
 
De ezt majd mások jobban kielemzik, de ahhoz kellene még az orsók hossza is minimum + az áttétel adatai: kerekek átmérői, vastagság és az anyaga.  
 
A másfeles stepper teljesitményben talán többet is tud, mint ez a motor, ezért gondolom, hogy határeset...

[s5f8tmfv3]

A léptecs zaja nem játszik a képletben, nem zavar. Ha a teljes átépítést és a szervóvezérlőket számolom az bizony nem olcsó. Ha a motorok is gyengék akkor lehet hogy maradok a léptetőknél.

[s5f8tmfv3]

Úton van egy G320, azért majd teszek pár próbát vele. 40W-ostól nagyobb szervómotord nincs véletlenül?  
Van egy elég egyszerű számítási módszer http://www.geckodrive.com/support.aspx?n=79784" TARGET=_fnew>Geckóék lapján, ez alapján nekem bőven elég kellene hogy legyen a léptecs. Mégis kíváncsi lennék a szervóra.