DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

R=U/I is lehet mondjuk R=I/U? A sületlenségről... nem sütjük át teljesen a marhát sem! Csak úgy félig, mediumra

[HJózsi]

Aztán a vidámság után nem kell kicsit takarítani majd ... 1-én v 2-án? ...[#hawaii]

[svejk]

 
Csak annyit tennék hozzá, hogy ez egy különleges elrendezésű, úgynevezett vasmentes forgórészű motor.
A hasonlóan vasmentes tárcsamotortól annyival jobb, hogy itt nem egy nagy átmérőjű korong/tárcsa alakú a forgórész, hanem mint egy kb 50 mm átmérőjű, kb 50 mm hosszú pohár, melynek falát kívül-belül körbeöleli a mágneses mező. (ugye az inercia az átmérőtől négyzetesen függ)
Nagy előnye még a tárcsamotorral szemben hogy a a forgórész(pohár) a mágnese mező megnyitása nélkül kihúzható, és nincs szükség a tárcsamotoroknál ismert le-fel mágnesezésre szereléskor.
 
Kívánom hogy megtaláld a számára illő mechanikát ahol ki tud bontakozni a motor és a hozzá készített vezérlőd!!
 
 

[svejk]

Biztosan jó amit írsz csak nem értem
Az a baj hogy gyorsulást nem tudok mérni mert nem egyenletesen változó a sebesség.
Az a=(2s) / (t*t) csak az egyenletesen változó sebességre igaz.
Tehát csak sok kis mérés integrálásával kapnék helyes eredményt.
 
Ez a súrlódási tényező is egy valamilyen kitevős dolog lehet. Majd a száraz csapágyak talán segítenek a dolgon.
De mivel a másik gyanús dolog, vagyis az örvényáram fékező ereje miatt egyébként is ki kell szerelni a forgórészt, bármilyen preciz felfogatás is szóba jöhet.
 
A végén még majd lehet az jön ki hogy sima tolómérős méréssel is jó eredményt kapnánk mert a vasmag és a réztekercsek elhelyezése kiegyenlíti a különböző falysúlyból eredő mérési hibát
De mivel erre vonatkozólag sem találtam információt, ki kell kísérleteznem.

[000000000]

Sokan félnek a servók bonyolúltságától, csináltam pár képet a Gecko320 vezérlő bekötéséről.Az optók közös pontjára kell +5V, ezt az USB-ről vettem. Az LPT port ki van hozva a kisérleti nyákra.A 2-es pin a Step, a 3-as pin a Dir jelet adja. A tápfesz  a nagygépem tápjáról jön, 69V.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Vbody/2009.12.31/DSCF2367.jpg" border=0>

[000000000]

A Gyík bekötése.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Vbody/2009.12.31/DSCF2368.jpg" border=0>

[000000000]

Az encoder és bekötése.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Vbody/2009.12.31/DSCF2369.jpg" border=0>

[x4rhew5r3]

Köszönöm az információt (a nép nevében is).
Ettől a motortól nem szívesen, vagy csak nagyon gyenge pillanatomban válok meg. Ezt ki kell érdemelni egy jó mechanikával: Azt már csak csöndben mondom amit Te tudsz, hogy 3 db van belőle.

[000000000]

Szia Laci!
A 12.26.-án írt emailedre küldtem választ, nem kaptad meg? Utána küldtem másikat is.Érdekelne a dolog.

[x4rhew5r3]

Nem kaptam meg...küldd el még egyszer légy szíves. Mostanában egy-két útvonalról a vnet elsikkasztja a leveleket.

[000000000]

HÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁT Tibor!!!!
Ezen akkorát röhögtem a gép mellett, hogy a családom összeszaladt.

[bmejdz9nu]

Közvetlenül az encoderre (táp) jó ha teszel egy 100nF-os kondit... már jól jött és nem árt...

[bmejdz9nu]

Csak "passzolja" el a "túlméretes" szervómocikat...[#smile] Ő már rájött, hogy pár Watt mi mindenre elég...?

[000000000]

OK!

[svejk]

"Sokan félnek a servók bonyolúltságától"
Hi-hi..nem is tudom ki ült rajta vagy 3 évet ))
De igazad van a szamárlétrát meg kell mászni, úgy tanul az ember!