DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Hmm. Te ugrottál hogy mi az hogy senki...
Szerinted én a világegyetemre gondoltam hogy senki?
Mivel nem olvastam róla itt a fórumon ezért bátorkodtam ezt a kijelentést tenni.
 
Fél óra? Fél évszázad alatt sem tudnám a kiváncsiságom kielégíteni, csak sajnos először ujra kellene már tanulni  6.tól a fizikát
 
És ennek is Te vagy az oka!
Addig baszogatsz bennünket míg már mi is számolnánk, pedig nem tudunk, és eddeig jó volt az a gép ahogy volt
Mint a múltkor írtam már azért nincs gépem mert már annyit tudok, hogy jó gépet nem tudok csinálni:(  

[bmejdz9nu]

"És ennek is Te vagy az oka! Addig baszogatsz bennünket míg már mi is számolnánk, pedig nem tudunk, és eddig jó volt az a gép ahogy volt "
 
Fején találtad a szöget !!! Motivál bennünket!!!  
A sok találós kérdést felteszi - nekünk meg meg kell fejtenünk Ha nem is tudsz a "problémáról" = nem zavar... azaz zavart.
Ő is tanul... mi is tanulunk...?

[svejk]

B@szhatod az időt...
A sebesség és megtett út v. szögelfordulás kell. de ez sem gond, csak az hogy az egyszerű képlettel csak a fenti kettőből akkor számítható a gyorsulás ha egyenletesen változó sebességről beszélünk, vagyis egyenletes a gyorsulás. és sajnos ezt nem egyszerű megvalósítani az alant felsorolt melléktényezőktől.
Persze ha mondjuk a tengelyre szerelt encoder pl. A csatorna minden  periódusát külön megmérnénk és integrálnánk, vagy mit tudom én mit csinálnánk akkor lehetne változó gyorsulásból is számolni.

[bmejdz9nu]

Tárolós szkóp... van neked is... idő görbe tárolás?

[svejk]

Hát persze, de nem is tudom hogy ez nekem jó, vagy inkább maradnék buta
A biztos hogy amióta ez a fórum, létezik rengeteg sokat tanultam, és sok nagyon okos embert ismertem meg.

[000000000]

Nincs semmi gond, ez csak előrevisz Téged.  
Nem baj ez, hidd el, az a jó ha fejlődik az ember, és úgy érzi semmihez sem ért. Én is ilyen voltam, vagyok. Egy idő múlva azért kialkul minden, elmélet-gyakorlat stabil egysége.
Hiszen tudod van a mondás:
"A hülye mindenben holtbiztos, a tudós meg mindenben kételkedik.":)

[svejk]

Egyenlőre rám csak még az igaz, hogy az okos hülyéskedik a hülye okoskodik..
És én nem az első csoprtban vagyok [#rinya]
A gazdagságra soha nem irigykedtem, de a tudásra...

[x4rhew5r3]

Kicsit játszottam Svejktől kapott SD motorral (H1420E-106, 24V 11.9/77A 150W). Nem kispályás...  
Az egységugrás gerjesztésre nem kellet lefogni pillanatszorítóval, mert oly kicsi a forgórész inerciája, hogy a 7 Kg tömegű motor alig mozdul az indulásra és fékezésre.  
Fél fordulat igazi egységugrással gerjesztve hangoltam, és magam is meglepődtem mit tud ez a motor.
A képen az 1. sugár a hibajelet, a 4. sugár az enkóder jelet mutatja.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sneci/SD_teszt/egys_full.jpg" border=0>
 
Az enkóder jelet kinagyítva egy jól csillapított "beállást" mutat.  
Egy pici túllendülés után szépen beáll a pozícióra. Az enkóder ráadásul kis felbontású 240cpr-es. A képen 1 pixel egy enkóder osztás lenne.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sneci/SD_teszt/egys_enc.jpg" border=0>
 
Végül egy http://cnctar.hobbycnc.hu/Sneci/SD_teszt/sd_teszt.wmv" TARGET=_fnew>rövid video a terheletlen motor tengelyéről.

[bmejdz9nu]

Majdnem tárcsamotor kinézete van ennek a mocinak... Adatlap és mérés összehasonlítás jó lenne de gondolom nincs adatlap ill. inercia adat.
Mekkora áramokat vett fel? Irány váltáskor? Tegyél rá valami fúró tokmány félét... terhelve mit változik... érdekes lenne.
Szép a vezérlőd! Írhatnál róla... Fesz, Áram, enc üzemmód, step szorzás? tároló? szoftver? stb..stb...

[s7manbs8]

Csinálj egy mérést gyorsulásról és rá kell illeszteni pár függvényt. Vagy 2 féle súllyal és akkor ki lehet ejteni az állandó súrlódó erőket.

[x4rhew5r3]

10A-nél határol ez a táp, ha megkapná a 77A-t...de ezt már csak jövőre:)
Hirtelen nem volt 12-es furatú valamim, de teszek majd rá kb. akkorát, mint amit mostanában számolgattunk tengelyre redukált inerciára.
De most mindenkinek BUÉK!!!!!!!!!!!

[bmejdz9nu]

Már ilyen korán kezdek inni? BUEK! Nálunk terasz-kültéri steak sütés lesz + Pezsgő + vörös  
Nem fogok fázni a bortól és "12KW-os gázos Weber majd nyomatja a meleget - sajnos disszipációs veszteséggel... De ezt még majd kiszámolom

[s7manbs8]

F0+F  =m*a1
F0+2*F=m*a2
 
F0 az ismeretlen súrlódó erő
F   az általad gerjesztett erő, ami húzza lefele forgórészt
 
m        a tömeg
a1       az egyikszer mért gyorsulás
a2       a másik alkalommal mért
 
az ismeretlenek az  
 
m   és az  
F0
 
kétismeretlenes egyenlet rendezd át megfelelően és megvan a megoldás
 
ugyanez analóg módon a tehetetlenségi nyomatékkal
 
csak a tömeg az inercia, az erő a forgatónyomaték, a gyorsulás meg a szöggyorsulás

[s7manbs8]

Ezt az egészet most találtam ki hirtelen.

[HJózsi]

Ma minden sületlenség meg van bocsátva, csak a steak vagy a malac nem ... ( ha sületlen )  [#nyes][#vigyor2][#pias]