DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Köszönöm a választ.

[000000000]

Megvárom, mit sikerül kiötleni.
Köszönöm.

[000000000]

Szervusz Tibor !
Először is szeretnék egy kicsit örülni, hogy a változások ellenére nem zárkóztál be, és itt vagy köztünk.
Köszönöm a választ, megnézem a linket.
Utána reagálok az ajánlatodra.

[bmejdz9nu]

[#eljen] Ez igen... egy rég várt határozott hozzászólás! Így tovább!
 
Azt pl. én értem hogy minek egy eszterga főorsó szabályzáshoz step/dir mert fontosabb a sebesség tartása...
De fordítva nem... azaz ha step/dir-es a főorsó vezérlése attól még lehet(ne) sebességet jól tartani vagy? Persze költségesebb...
 
És a tisztán tachos megoldásnál pl. egy menetvágás esetén... az OKé?

[bmejdz9nu]

Egyébként az AMC pdf.-ben a vázlatrajz teljesen egyértelmű, hogy mit tud...  
(Azért sem írtam mert láttam, hogy azon belül ez egy BL vezérlő változat ez...)
Bízd egy szakira a dolgot, vagy átrágod az egész témát... és hobby-zol rajta...
Egy eszterga főorsó vezérlés pedig egy kényes terület a vezérlőknek...azaz nagy a forgatott/"lendített" tömeg...

[000000000]

Szia Péter!
Azért mert a testek mozgásdinamikája, így a CNC szervotechnika is
egy világos matematikai-fizikai láncolat:
1. Lézetik a megtett út: s
2. Az út időszerinti deriváltja, a sebesség: v=ds/dt.
3. A sebesség időszerinti deriváltja, a gyorsulás: a=dv/dt.
4. A gyorsulásnak is van további deriváltja, egyelőre felejtsük el.
Ez a sor integrálással is igaz visszafelé.
 
Ebből tehát kiadódik, hogy a pozíciószervó magasabb szintű
szabályzást jelent, és ha erre műszakilag nincs szükség TILOS
ilyet használni főhajtásban, mert pl.
- Minimum egy tároló elemmel növelem a rendszer lengéshajlamát.
- X pozíció hiba esetén bizonyos szervók azonnal lefagynak, azaz
  teljesen fölöslegesen kockáztatjuk a forgácsolást
  (fokozott szerszámtörés, selejt gyártás veszély!!!).
- teljesen fölöslegesen step-dir vagy PWM sebesség jelképzéssel
  terhelem a vezérlő porogramot, amikor egy poti is megteszi,
  amivel ráaádásul menetközben "finomhangolhatom" a fordulatszámot.
- Drágábban, és gyengébb eredő paraméterekkel valósítható meg a
  sebességtartási szabályzási feladatot.
 
Ezek jutottak hirtelen eszembe (sorolhatnék még párat..),
mint fő műszaki ellenérvek.

[HJózsi]

4. a gyorsulás időbeni változása az a "rántás", ha jól tudom ... ( vigyázat, nem az ami a levesben van ! ... :DD )

[bmejdz9nu]

Ez OKé... de tisztán Tachos vezérléssel pl. szabályzott menetvágás lehetséges? Persze ha szükséges a felhasználónak...

[HJózsi]

Mach3-ban igen.

[HJózsi]

Eszterga természetesen ... Mach3Turn ...

[bmejdz9nu]

Azt írtátok már, hogy akár egy réses optóval is lehet... na mindegy... úgysem értem... Majd ha CNC esztergát csinálok kutakodok nálatok

[000000000]

Szia Józsi!
Én ezt a "rántást" még nem halottam, de lehetséges, hogy így is hívják.  
A szakirodalomban a gyorsulás deriváltja a "harmadrendű vagy H vektor",
(gyorsulásváltozás), jele: h, mértékegysége [m/s3]
 
Pl. ott van jelentősége, amikor egyes win. program ablakokban
lazán egy állandó gyorsulás hirtelen nulla lesz,
azaz pl. a ferde gyorsítási rámpa hirtelen vizszintessé
válik. Könnyű belátni, hogy ilyen nincs a valóságban.
Ezért kell vizsgálni a H vektort is komolyabb esetekben.

[000000000]

Nem lehetséges, a főorsó mint stabil  
"sebesség mestertengely" CNC menetkészítésnél
pozíció alapjelet képez az összes többi
pozíció szervónak. Egyfajta szinkron szervókapcsolat jön így létre, egyik kendvenc témám ez.

[bmejdz9nu]

Ezt a "kedvencedet" valami "szinkron lefejtést" nagyjából ismerjük...
A Master-Slave tengely kapcsolatokról CNC témában mindíg azok a videók jutnak eszembe amikor egy CNC menetet fúr... Ott is valami hasonló lehet a megoldás...

[bmejdz9nu]

Nem lehetne kicsit hosszabb sorokat írnod... Tudom ez már a "védjegyed" ii a fórumon .. de hátha
Legalább megírhatnád a technikai megoldását, miértjét ennek az ún. "T45-ös" sortördelési technologiának:)