DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Ilyen levegővel való áthűtési megoldást csak a Bautz-tól láttam eddig.
DC szervómotoroknál forgórész pl. "lézeres" hőmérséklet mérésre csak a nagyobb SanyoDenki-knél láttam egy nyílást a 4 szénkefe körvonalában azaz egy gumidugóval lezárt nyílást ami megfelelő méretű ehhez...
A DC motor forgórész hőmérsékletét folyamatosan mérni ill. hőszenzort felszerelve eddig csak egy nagyméretű Baldor motornál láttam...
Ott a szénkeféket megvezető réz házhoz volt szerelve... és ezzel csatlakoztatási lehetőséget teremtve a vezérlőhöz, folyamatos figyelés céljára.

[Szalai György]

Esetleg megkapható egy ilyen mérés, adatfájlba mentve?

[Farkas Ádám]

ezt a Yaskawa motort tegnap kaptam, itt jól látszik a léghűtés nyílásai.
http://cnctar.hobbycnc.hu/Adam/servomotor/DSC02901.jpg" border=0>

[bmejdz9nu]

Ez a forgórész léghűtéses példája is lehetne... (köszi a képet)

[Miki2]

Szervusztok Urak !
Kicsi segítséget szeretnék kérni a következő dologban:
Van egy egyen áramú motorom.
Két szénkefés, permanens mágneses állórész, 60 volt, 750 watt.
Ennyit tudok róla, meg azt, hogy valaha egy ngy mágnesszalagos számítógép szalagtovábbító egységét hajtotta max. 1600-as fordulattal percenként.
Ezt a motort egy épülő kis eszterga főorsójának a hajtására szeretném használni.
Kérdéseim:  Milyen felbontású enkódert tegyek rá, és melyik típusú vezérlőt használhatom hozzá, hogy biztonságosan tudjam használni.
Köszönöm a válaszokat.

[Szalai György]

Eszterga főorsó encoderes visszacsatolással és pozíciószabályozásra is képes servo motorszabályzóval. Az új dimenziókat ad a megmunkálási lehetőségeknek. Még egy maró rátét kéne esztergakés helyett.
Kíváncsian várom, melyik szentnek most merre hajlik a keze. (Ki mit ajánl.)

[Miki2]

Ennyire messze egyenlőre nem mennék.
Ennek egyenlőre csak a lehetőségét szertném fenntartani a további fejleszthetőség érdekében.
A mostani cél, a főorsó fordulatszámának pontos szabájozhatósága a menetvágás ürügyén.

[x4rhew5r3]

Ha csak a fordulatszám tartása a cél, és enkóder helyett tacho generátort teszel a motorra, akkor
tudom ajánlani pl. http://www.a-m-c.com/download/datasheet/b30a8.pdf" TARGET=_fnew>ezt az AMC vezérlőt.
Ebből van nekem felesleg és tacho generátort is le tudok szedni olyan motorról, amit majd enkóderrel akarok használni.
 
A távlati céljaidnak meg valami speciális hajtásra alkalmas vezérlőt kell majd keresni, ami manuálisan és cnc felületről is működtethető, átkapcsolható sebesség és szöghelyzet szabályzásra, ... és még ki tudja milyen igények merülnek majd fel.

[x4rhew5r3]

Kimaradt, hogy a pdf-ben a 30A8-ra utaltam. Ez 80V és 15/30A-es változat.

[Miki2]

Köszönöm a gyors választ.
Már csak az a kérdés, (amit elfelejtettem oda írni), hogy ez a vezérlő együtt tud-e működni a MACH3-mal.
PWM +10V, vagy Ste-Dir vezérlés.

[bmejdz9nu]

Sneci elment otthonról? Válaszoljak én helyette?

[Miki2]

Ha tudsz, légyszives tedd meg.

[Szalai György]

A © sneci álltal a  #10307-ban linkelt adatlap szerint az a szabályzó „COMMAND SOURCE ± 10V Analog” tehát nem fogad step/dir utasitást. ( © sneci-nél ez nem jelent akadályt, készített saját step/dir-ről analógra átalakítót. Azzal használható ez a szabályozó is step/dir vezérléssel (Mach3) fordulatszám szabályozásra.

[000000000]

Azt gondolom, Neked bőven elég ide egy tachodinamós érzékelővel
dolgozó PID DC sebességszervó hajtás.
Természetesen A, B csatornás encoder is lehet jeladó,
annak sok hátránya van jelen esetben.
A pozíciószervókat pedig egyenesen kerülni kell a Te esetedben,
ugyanis ahogyan írod, Neked a fordulatszám tartása fontos
egyszerűen, olcsón, megbízhatón.
0-2 KW tartományban DC-AC motorokhoz beméréssel,
beüzemeléssel vállalok Neked ilyen hajtás készítést
1-4 negyedes M-n jelleggel. Potis, +-10V, 4-20 mA,
PWM alapjelek lehetségesek bemenetként.
Pl. a Fórumról Nagy Zoltán lassan 3 éve hajt így fortumát,
Motoros marógépben egy DC tárcsamotor dolgozik így,
ezek itt a Fórumon is anno megemlítésre kerültek.
Sőt ez a rendszer még a Varsányi féle talis nagyfordulatú
nagy I null áramú motorral is "megbírkózik", ugyanis van
érzékelő nélküli, úgynevezett alárendelt áramhurkos sebesség
szabályzó kivetelem is, azaz semmilyen érzékelő nem kell,
mégis próbálja a fordulatot tartani.
Aki pedig netán még nem tudná, hol lehet ezekről és más
szervós CNC dolgokról bővebben is olvasni, klikk http://www.robsy.hu/" TARGET=_fnew> IDE.

[x4rhew5r3]

Bocs, nem voltam gépnél, meg a linket is elszúrtam, mert kefés dc motor vezérlőt akartam, de kefe nélkülit linkeltem.
Szóval, akkor pontosítsuk a feladatot, mert azt hittem egy hagyományos esztergáról van szó. De a kérdésedből kiderül, hogy cnc eszterga főorsóját kellene vezérelni.
Ha cnc, akkor nekem is újra kell gondolnom...