Arduino

[000000000]

Azt a motorvezérlö ic tudja kezelni milyen motorhoz való amit emlitesz!
De ez is step/dir szabványu rendszet ami a cnc shield tülábakrol le tudsz veni tengelyenként.... a most meg álmodot nyomtatos meghajtok bemenetére...

[kg0sy39yf]

Nincs Shield!
És ha közvetlen az arduino vezérel akkor 8,9,10,11 az egyik a a 3,4,5,6 lábakat meg a másik unipoláris elfoglalja.
hova tegyem az unipolárist!

[kg0sy39yf]

második esetben bipoláris akart lenni.
az az 2 uni + 1 bi

[000000000]

az arduinod programbol tudod a lábkiosztást step/dir melyikre van konfigolva?
219 linkeltél kapcsolást azal mi a gond? ott is van step/dir vezérlö bemenet!

[000000000]

STK672  nano
CWB=====dir
CLK====step


haonlo szériás meghajtó

link1

[kg0sy39yf]

szóval akkor marha egyszerűen osszam ki szoftveresen mert akkor van elég pin!

Meg akarom hagyni a gyári elektronikát ( mert olyan szép[#nevetes1] )
De ahogy látom beleforrasztás lesz a vége mert a sorkapcson nem találom az összes jelet. (vagy csak nem tudom mérni)

[000000000]

megfelelö lábra kell definiálni az ardu lábakat pl step digital pwm.... dir jo a normál digitális lább is..

[kg0sy39yf]

Magyarán három lábkiosztásról eltudom vezérelni?
Jól értelmezem?
1.STEP
2.DIR
3.ENABLE

Mert a vezérlő ennyivel is el van:
Ha nincs ENABLE akkor inaktív ellenkező esetben aktív.
Ha nincs DIR akkor óra járásával megegyező, ha aktív akkor ellenkező irányba forog.
Ha nincs STEP akkor állunk, ha közbe van enable akkor tartóáramon?

[#conf]

[000000000]

ENABLE nem látom igazán de ezt probáld ki mit csinál alap konfigba a vezérlön mert ez más vezérlöné szabadon van akor engedélyez!
drotoz össze egy vezérlöt és proba!

[ANTAL GÁBOR]

Ki tudná megmondani hogy ennél  az arduinos CNC-nél mekkora lehet a max step freki . Gondolom az lesz a válsz: hogy az sok mindentől függ ...
 DE a még biztosan kiadható maximum érdekel

[remrendes]

Ugy olvastam regebben valahol, hogy elmeletben 100kHz, gyakorlatban 30kHz, a stabil pedig 10kHz.

[RJancsi]

Naív kérdés (nem ismerve az Arduino lelkivilágát): a Step jeleket egyszerre adja ki a három motorra vagy egymás után? Azaz a 10 kHz "összesen" vagy motoronként külön-külön értendő? Másképp fogalmazva a 10 kHz akkor is annyi ha csak egy motor mozog és akkor is ha mind a 3 egyszerre? Nem tudom érthető-e a kérdésem...

[remrendes]

Ez labankent ertve. Igaz, azt is olvastam valahol, hogy vezereltek mar vele szervot 62kHz-cel is.

[frob]

bár nem néztem szkóppal, de léptetés üteme mondjuk 10kHz, akkor minden egyes ütemnél az adott lépés szerint bebillenti a lábakat, tulajdonképen egyszerre
tehát nem úgy lép hogy minden lábon végigszalad, csúnya is lenne...

[s7manbs8]

Ha a 32 bites procival megy, tud az 200 kHz-et is.