Arduino

[Devecz Miklós]

Hozzáértők segítségét kérném.
Adva van egy Arduino Uno és két léptető motor.
Hogyan lehetne két különböző fordulatszámmal hajtani egy időben a két motort?

[ebalint]

Konkrétan nem tudok programot adni-írni, de gondolom a PWM kimeneteken keresztül lehetséges.

[morvfer7]

Úgy szeretnéd, hogy a programban fixen legyen a kód megírva, hogy melyik motor mennyit menjen, milyen sebességgel? Vagy van más paraméter is hozzá, mondjuk potméterek, vagy kapcsolók?

[Devecz Miklós]

Nincs sem kapcsoló, sem potméter.
A feladat, hogy az "A" motor, mondjuk fordul 100-at, ez idő alatt a "B" motor fordul 10-et.

Ennyi.

[frob]

Kell egy timer, hogy viszonylag pontos legyen a dolog.
pl a timerone.h egy jó lib erre

majd beállítod hogy mennyire legyen gyors a 100 at forduló, és miközben billegeted a lábon a lépés jelet a motor meghajtójának szépen elszámolsz 10 ig és akkor billented a másikét is....

stb

[Nagy Zoli]

Igy is lehet, de ha valaki nem annyira jártas a dologban az jobban jár ha keres egy stepper library-t, van arduinohoz egy pár, azokhoz mindjárt van mintapélda is.

[morvfer7]

Részemről így oldanám meg:

Mellékelt képen a stepper motor:

"A" motor:
1a
2a
1b
2b
"B" motor:
1a
"A" motor:
1a
2a
1b
2b
"B" motor:
2a
"A" motor:
1a
2a
1b
2b
"B" motor:
1b
"A" motor:
1a
2a
1b
2b
"B" motor:
2b

Így "A" motor 4-et fordul, mire "B" motor 1-et, nem akartam hosszabban írni, ha más arány kell, arányosan osztanám el.

Bizonyára van más megoldás is, részemről egy saját elképzelést írtam le.

  

[dtb]

Amennyiben mindkét motor csak egy irányban kell hogy forogjon, akkor 4 timert kell definiálnod. Egy lesz az A motor indítója (STEP ON, PIN HIGH), 1 a B motot indítója, 1-1 pedig a motorok impulzushosszát vezérli a step jel megfelelő kikpacsolásával (STEP OFF, PIN LOW)
A timerek ről itt (is) találsz egy tutorialt, de ezen kívül is van sokmillió
Link: Arduino 101: Timers and Interrupts

[Devecz Miklós]

Köszönöm a segítségeket.

Most egy kicsit gyakorolok.[#wave]

[frob]

4 timer? csak a mega boardokon van 3 nál több, amiből eleve a rendszer lekap 2 őt!azokat közvetlen nem is éred el csak alányúkálva de a timer1 re direkt van lib és mindent szépen meg lehet vele oldani

1 nek kell lennie, aminek olyan időt kell beállítani hogy mindent végre tudjon hajtani

[frob]

ebben a módiban, nincs stepper driver, tehát valami tranyó mező vagy tranyók kellenek a meghajtáshoz, de az elv rendes step dir jelet fogadó meghajtóknál is így néz ki, csak akkor a step lábakat kell csak birizgálni

[Devecz Miklós]

[#nemtudom]

[dtb]

Szerintem egy timerrel nem tudja megoldani.
Amit belinkeltem, azért nézzetek rá.

[vjanos]

Nem felel meg a célnak egy GRBL meg a G1X100Y10 kód?
Vagy G1X1000000Y100000... vagy tetszőleges, az arányt megtartva, lépésszámot figyelembe véve... [#nemtudom]

[morvfer7]

Természetesen, igazad van, de nem ismerem, hogy milyen meghajtás van tervezve, így csak a megvalósításhoz való elképzelésemet vázoltam.
Összedobhatok egy kódot is, ha kell, szerintem DRV8825 érdemes, ha már arduinorol beszélünk, és step dir megoldással.