AC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Azért nem látod az új fejezetet, mert csak állandóan a gyári AC motorok és vezérlők struktúráját veszed alapul. Persze ezek vigyáznak, hogy csak az Ő konfigurációjukkal lehessen működtetni. De már Tibor is leírta neked, hogy a harminc pólusú stekkerek helyett, csak a motor és a encóder kapcsairól is vezérelhető egy motor.  
Sneci pedig már az encóder zavarbiztos (mint a gyáriak) összekötését is megoldotta.
Gábor pedig jól fogalmazott a jövőt illetően.

[bmejdz9nu]

[#nyes] Ha nem csinálok szíjas áttételt - már pedig úgy néz ki, hogy nem szoktam rá... akkor még a Rockwell progi is jó...
 
De azért elvártam volna tőled - mint mérnöktől, hogy a hibácskát te találd meg... De ez is azt mutatja, hogy inerciákkal sosem számolsz...
Ehelyett Svejk találta meg a hibácskát... érdekes...
 
 
De szerintem ne tételezzük fel alapban, hogy az ipari termelés (a svájci óra gyártástól az autó iparig) bolond és nem tudja mi a tuti
Mert ugye akkor a "boltban" nem lennének általában jó minőségű iparcikkek.

[bmejdz9nu]

Majd a valóságban minden kiderül... Addig remény...hogy ugyebár mi és mit tud ... és "ki mit tud"
Ahogy írtam már... AC vezérlőt csak akkor szabad megvenni (motorral) ha a két szemeddel látod step/dir környezetben működni = nem "reményt veszel" hanem valóságot
... 50 pólusú (néha 36pol) az I/O  és 20 polusú (vagy soros protokol) az encoder csatlakozó
 
Sneci mit csinált? Miről maradtam le...?

[000000000]

Mit gondolsz én miért írtam, hogy baj van a világszínvonallal, csak úgy a levegőbe nem szoktam beszélni!?
Mellesleg mintha RC-nek és másoknak is méreteztél volna a progiddal, csak tudnám, hogy akkor azok milyen számítások voltak, és mennyi a valóság alapjuk...)Már akkor is írtam, baromság, hogy azt hozza ki, miszerint egy EC240 majdnem fél másodpercig gyorsítaná RC gépét.  
De így már érthetőbb, hogy miért lettél félrevezetve, és azt hiszed csak a direkthajtás és a nagy AC motor a jó!:)
Na majd ez is változik, ha normális progid lesz egyszer.
Ja és tényleg...Mit írtak a hibáira, kaptál egyáltalán választ a komoly cégtől?

[s7manbs8]

Ha már ilyen jó vezérlőket tudunk csinálni, esetleg a motorokban is újíthatnánk és akkor aratás lenne ?

[bmejdz9nu]

Tényleg, hogy írod.... RC E240 szervósított gépéről nem csinálnak videót? Ez lenne az első videó a világon egy áttételezett E240-es gépről!!!
Neked nem csaholni kellett volna a csicsa világra - 2 hétig - hanem számolnod... Ha tudnál az inerciákkal számolni... De sajnos nem tudsz.
Míg kis ötlettel (leírtam) továbbra is használható a program. (DD-nél meg semmi hiba)
De elárulom csoda nem várható E240 és átt. ügyben... A Svejk már kiszámolta...  
Majd te is megtanulod a képleteket Talán lesz szerencséd és Svejk közé teszi kitartással/tanulással megszerzett tudását.
 
Hogy a Te csinálsz e jobb vezérlőt vagy a Gecko... azon diskuráltunk már egy évet...  
De azt ne várd el tőlem, hogy ezt a hasonlítgatást pl. a Yaskawa-hoz képest is megtegyük

[000000000]

Rendben van, hol is vagyok én Hozzád és Svejkhez képest hajtásméretezésben...
Én csak 25 éve tanultam erről a gépészkaron,
Te ezekszerint sokkal előbb tudtad, mi az hogy AC szervomotor és inercia. Jól titkoltad...)

[svejk]

Légyszi a fórum érdekében ne kezdjetek megint!!!
 
Csináltam egy móricka számítást, alapja a Rockwell progi. Ez azonban inkább csak ellenőrzés az adott gép-motor kapcsolatáról.
Eredményként a szükséges motor nyomatékot és teljesítményt kapjuk.
Mindenesetre tanulságos már ez is.
Majd felrakom a szervo homokozóba véleményezésre, ha valaki érvelni tud a jávítás jobbítás kapcsán akkor természetesen megváltoztatjuk. Jó lenne ha közös munka lenne.
 
Egyik fórumtársunk dolgozik már a PC-s verzión is, ahol a bemenő adatok megváltoztatása rögtön tükröződik az eredményen.

[bmejdz9nu]

Anno 25 évvel ezelőtt is már "fel volt találva" az  inercia és ennek kellemetlen(?) hatásai ismertek voltak... ugye nem lógtál a suliból  
Mert ugye a számítási "PDF"-ben még megemlítési szinten sem volt benne...
 
AC/DC és inercia...
Sokat tanultam a dologból - az kétségtelen... jók voltak a felvetett kérdések részedről! Köszönet érte! De jó lett volna egy-egy válasz is!
Majd a gyakorlatban megmutatom mit tud egy "100W-os" AC motor... De lesz egy "30W" DC-os is... Na persze NEM áttétellel - mert az nagyot ront a dinamikán

[bmejdz9nu]

Várjuk! Köszönjük előre is!  
Én személyesen köszönöm a Rockwell progi ellenőrzését ... írtam már a számítások topikban az elején(!), hogy legalább két progit kellene összevetni - a biztonság kedvéért.
A "klasszikus egyenletekre" alapozott ellenőrzést még remélni sem mertem.

[000000000]

Örülök, hogy segíthettem, és lassan helyére kerül Nálad is, mennyi 100W egy mellékhajtásnál!
Alakulnak a dolgaid, ennek örülök...
Már megérte annak idején az a nyalyás 6 oldalnyi írományom, hiszen a tanulságait Te is levontad. Ehhez persze nem kell ám AC-DC szervo, elég a léptecs, hogy belássuk...No meg pár alapképlet.
 
Svejk dolgát pedig én is üdvözlöm, mint 3 hete írtam, ha valmai komolyabb dolog születeik, majd "megversenyeztetjük" összevetjük a méretező programjainkat, csak sikerül valami közös nevezőt kihozni belőlük.

[bmejdz9nu]

Bizony-bizony! 100W AC-ban olyan mint DC-ben 200W! (saját forgatás tehetetlensége kevesebb - persze ez vissza is üthet már) Ettől aztán még túl sem lehet méretezni  
Sőt ... Kisebb mechanikai méretek... könnyebb mechanikai elhelyezés stb...  
Láthatóan mindenkinek az AC-n jár az esze... de egy AC vezérlőt ill. AC motort "birtokolni" nem ugyan az mint egy-egyet DC-ben... mert ott szinte minden mindennel megy
 
Hát igen ez lenne a cél... közös nevezőre jutni vagy programmal vagy matekkal Addig is (átt. helyett) a nagy fordulatú AC szervókhoz gyűjtögetni a kis emelkedésű orsókat

[svejk]

Versenyezni eszemben sincs!!!
Csak úgy próbáltam összeszedni ahogy a gyártók oldalán látom, és számomra valamelyest érthető.

[000000000]

Sajnos videót csak februárban fogsz látni az E240-ről, mert most a 3 darab 100 W-os AC szervós gép szerelése folyik és ez most fontosabb, mint a hobby.

[bmejdz9nu]

Nagyon várom!