AC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

AC Gecko lenne az ideális méret ... de ez már nem rossz...  

[bmejdz9nu]

Azt meg (G320) gyufásdoboz vezérlőnek nézik Az se jó... Persze kicsi a bors de erős

[bmejdz9nu]

Mivel eljött az Inercia Korszak...  
 
Most még egy kicsit is félek a jövőtől A kicsi inerciáktól és inercia arányoktól...
"Valaki" azt írta, hogy 1/10-es motor/terhelés inercia arány felett gondok voltak...  
Ez a félelem oka. Ezért körülnéztem a szekrényben ill adatlapokban:) Persze kalkulálni már lehet az inerciákkal.
 
pl. a 100W-osból Kétfajta motorom van: (200 és 400-asból is többféle)
Egyik: 0.000003Kg m2-es inerciájú; A másik: 0.000002Kg m2-es inerciájú...  
Nem kis különbség! (50%.) Persze nagyon kicsi értékű mindegyik...de... mikor melyiket?
 
Ezt találtam a beüzemelési útmutatóban: (láthatóan 30X arányt engedélyeznek - CSMZ100)
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/AC_servok_StepDir-esek/Samsug-Rockwell/Allowable_Load_Interia.jpg" border=0>

[bmejdz9nu]

Nincs kottyanás... pontos. (Nasa kompatibilis
Az első gépemnél hiába a jó golyóorsó valahol, szerintem a műanyagbetétes kuplungnál összeszedett 0.004mm-et...
Most ez sincs... (fotón a kupplung )https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V3_AC/Test/EzredesMerooraTeszt_01.wmv" TARGET=_fnew>:::::::::Vissza állás teszt - VIDEO:::::::::::::::::: A mérőóra 0.001mm-es !!!
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V3_AC/Test/EzredesMerooraTeszt_01.jpg" border=0> https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V3_AC/Test/Coupling_01.jpg" border=0>

[rbbhbyvfs]

Lehet az több is, csak akkor kell a külső "fék" ellenállás. Mint a frekiváltóknál.... nem ezt irja?

[Szedlay Pál]

Nekem is volt több féle müanyag betétes. Nem mindegy annak sem a márkája kivitelezése. Ezekkel a tipusokkal is el lehet érni ezt a pontosságot. Én a helikálist cseréltem le és nem csalódtam bennük. Tegyél fel egy videót amikor a tengely ál és nyomd meg az asztealt mondjuk 300-400N erővel és nézd meg a mérő órát, csodát fogsz látni hogyan ugrálnak a kijelzőn a mikronok!!!!!!!

[bmejdz9nu]

30-as arányt enged max. pl. 100-200W-os kategóriáknál... ezeknél nincs is fékellenállás csatlakoztatási lehetőség... csak a nagyobbaknál.
De ott az inercia arány rosszabb... azaz kisebb ... érdekes...

[bmejdz9nu]

Lefogtam a tengelyt... mérőóra rá... gumi kalapács... semmi...
Ez egy NSK Precision table... öntvényből... Magam is csodálkozok még mindig De még veregetem:) mert a "csodákban" nem hiszek
Dehát majd a Z... majd az talán lerontja
 
A kuplung persze nem mindegy... persze mind jónevű cégtől... de azon belül ez a direkt-es..  (hasonló mint fémmembrános csak... de talán inkább a "valamikori telefonkártyáshoz" hasonlít.)
 
Itt az is a "röhelyes", hogy a felbontás 0.01/step-re van állítva... és mégis.... egy lépés sem megy túl... Ezen is csodálkozok
Persze a motorban 2500cpr-es encoder azaz = 10.000imp/ford a belső lelkivilága... de csak annyit kellett állítanom, hogy 2500/2500x6,25 = 15625 mert 4mm-es emelkedésű az orsó... = 400imp (step) kell egy fordulathoz.

[Szedlay Pál]

Ezt a Z-t illetve a pontosságot egyszer már itt a fórunon kb. 2 éve amikor volt egy igaz pillanatod kibeszéltük. Ne várjunk el ezektől a gépektől mikronos pontosságot, Nézd már meg egy C0-ás gyolyósorsó tűrését még abban is van 3 mikron 300mm-en. És kinek van ilyen a hobby gépében?
A HIWIN ISEL orsók tűrése tudtommal P7-es tűrés ami pedig....... Nem érdemes itt mikronokról beszélni hisz ha a helységben a hőmérsélet emelkedik 2C fokot már nem is vagyunk a tűrésben. Egy cégnél a decemberi leállás után mikor nem fűtötték a helységet a gyári MACHO gépeken nem tudták tartani a méreteket két napig amig a gépek nem temperálódtak.

[bmejdz9nu]

Ha olyan mint a videón... az sem az én "érdemem"...Komplett egység...http://pdf.directindustry.com/pdf/nsk-precision-america/positioning-tables/17324-1241-_32.html" TARGET=_fnew>Kb. Ezeket tudják..(több infóm nincs). Hengergörgős és nem is tudom mi van benne Komplett NSK gyártmány.

[Szedlay Pál]

Nekem is gyári van Parker, egy kutya csak legalább lineáris encodert is szereltek rá. Akkor is lehet kb. 5 mikront nyomni bele kézzel.

[bigoneoszi]

Sziasztok! Elég béna vagyok még ebben a témában, mert nemrégen kezdtük megismerni.
AC szervós CNC gépet próbálok itthon összehozni, de az összekötéseknél megakadtam rendesen.
Tudnátok ebben segíteni?
A cuccok, PC, MACH3, ezt kéne az LPT porton összekötnöm, egy végülis OMRON PLC-vel, aminek külön is használhatóak az eszközei. Van egy NC413 4tengelyes vezérlő, meg vannak R88D-s szervóvezérlők. Ezek közül valamelyiket valahogy step/dir-el össze tudom kötni a PC-vel, úgy, h a MACH3 tudja kezelni?

[bmejdz9nu]

Nem mindegy hogy az adott lineáris egység anyagmozgatáshoz, SMD beületéshez vagy marógépnek készült.

[svejk]

Az NC413-at első körben hagyd ki..
A Mach egyből meg tudja hajtani az R88D-t.
Bár pontos ha pontos tipust írnál jobb lenne.
A motort már összehangoltad a vezérlővel?

[ANTAL GÁBOR]

   Svejk felhívnálak....