AC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Semmi közöd a Mavilorhoz AC-hez... Ez a hét vicce Na de nem semmi a videó... azon belül is a pozíció váltások... nagyon gyorsak!

[jv7pu3a5p]

Mi sem értünk egyet ugyan a teljesítmény-nyomaték dologban, de a videóid mindig is tetszettek. Főleg a fúrásos vidiók... )

[svejk]

Nem-nem, a szerkezethez nem sok közöm.
Nekem már olyan régen volt gépezetem hogy nem is tudom megítélni jó-e

[bmejdz9nu]

Ha a motor max. teljesítményét fel akarjuk használni akkor fel kell pörgetni a max. üzemi fordulatra...
Ha a max. nyomatékát akarjuk használni... akkor kissé más a helyzet... csak ennyi a különbség
A kettő persze összefügg... a "képletek és számítások topik" #3-as képlet alapján.
Ez a képlet alapján... minden motor amit láttam és meg volt adva a "Wattja" ...az  alapnyomatékból és az üzemi max. fordulatból azonos értéket adott.  
De sajnos sok szervómotornál nem adják meg a "Wattokat" az adattáblán ill. az adatlapokon... Pl. E240, CMC stb...  
De ettől még lehet szeretni (a néha nem létező azaz meg nem adott) " Wattokat"
Érdekes módon a nyomatékokat mindig megadják az adatok között! ... mert ugyebár anélkül nem lehet számításokat végezni...
 
Ezek alapján egy E240 motor 105W-os (adatlap: 5000rpm alapján)... de nekem csak 0,2Nm-es... Mert 5000rpm már túl magas az átlagos használathoz... Szerintem.
 
Majd fúrok még De majd... nem olyan lassan

[svejk]

Főorsó fordulat 4000 1/min
G1=600 mm/perc (nem volt igazi éles kés a közelben)
Simítás= 200
G0=10000 mm/perc
a=3000 mm/s2
Nem igazából lehet tesztelni mert igen nyegle az egész.
De amikor a gazdája elfordult csak meg küldtem
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/vide%F3%20002.WMV" TARGET=_fnew>Csupa G0, 15000 mm/perc, 7000 mm/s2
Mindezt feltűnően jó hibakövetésel, bár ugye látszik hogy igen kis tömegeket kell mozgatni.
Aztán lehet számolni hogy mit érhetett el a valóságban.
Meg persze lehet mosolyogni hogy mire volt való is ez

[000000000]

Megnéztem mindkét videót, megy, mint a golyó. Jól megküldted, nem féltél, hogy szétesik? A G0 sebesség nem semmi, de a gyorsulása is super.

[jv7pu3a5p]

Na mindegy ezen már sok vita ment, most nem folytatom.  
Viszont az biztos, hogy a sebesség mániáddal már engem is megfertőztél, a léptecses gépemből már kitapostam rendesen a maximumot. Kiváncsi voltam azért mit tud.  
A fúrás videó akkor jó ha a videókamerád nem tudja követni a G0-ás mozgást. [#nevetes1]

[bmejdz9nu]

Látod milyen káros-kóros vagyok
A Klavio új vezérlője is azért érdekes mert több sebességet tud ugyanazzal a motorral... Azaz léptecsben is "sebességfüggőek" egyesek
Bizony-bizony be kell majd szereznem egy nagy sebességű kamerát Ha pl. 200mm/s a sebesség és 25fps a felvétel akkor csak 8mm-enként van egy képkocka ...ami kevéske

[HJózsi]

És ezt sikerült is ma megtapasztalnom, Yaskawa AC servo 200W (100V) 8 pólusu, incrementális encoderrel(2048 cpr) + "Gránitkoca"... csak az encoder  A és B csatorna kell neki ... Tényleg le a kalappal a finn srác előtt!!! Noha zsebbenyúlós a cucc, a nagy nevűekhez képest még így is olcsó ( most nem a használtakra gondolok, mert ez is új),
a mérete meg gekkónyi...

[000000000]

Most már csak az olcsó használt AC motorokat kell megtalálni!!!!!
Én is emiatt értékeltem a hobby CNC-sek számára új fejezetnek. Ha meg meglesz a léptecses (100 pólusú AC) enkóderes szoftver is, hát.....
Gratulálok, a Gábort beelőzted!
Az esztergára tetted? Ha beválik nekem a "technológiai" berendezés, a továbbiakat már én is ezzel csinálnám.

[bmejdz9nu]

Csinálj képeket, teszt videókat a Finn srác AC vezérlőjéről! http://www.granitedevices.fi/assets/images/drivecomparisonVSDE.png" TARGET=_fnew>Itt a Finn Srácc is összehasonlítja a "gyári" vezérlőkkel a sajátját
De az ár miatt nem kell buslakodni... Jönnek AC vezérlők fele pénzért hamarosan a piacra...

[svejk]

Ez teljességgel szabálytalan!!!
Na nehogy már kihagyj egy lépcsőfokot a szamárlétrán és a léptetők után rögtön AC-val folytasd
De ugye azt tudod hogy az AC mennyi sok rosszat tartogat !?

[svejk]

Egyébként nekem sem tetszik az a gránitkocka, és nem csak az irreálisan magas ára miatt...
Inkább megvárom a "Jönnek AC vezérlők fele pénzért hamarosan a piacra... " verziót.
 
De ha már gránit..A fickóval úgy tudom lehet egyezkedni hogy csak egy "magot" adjon és a körítést maga rakja az ember hozzá. Erről nem tárgyaltatok vele? Azért sokszor 10 ezerért itthon is tudna egy pár ember hozzá perifériát készíteni.
 

[HJózsi]

Az jövő idő, ez meg jelen , és kiforrott,... indult mint VSD-A, majd let belőle VSD-E abból is már a rev 2. Van dual változata DC szervóhoz, azaz egy gránitkocka 2 db DC szervó mocit tud meghajtani, így már a méret a Gekkó alá ment ...
Tényleg nagyon sok jó ötletet pakoltak bele, ez a dual dolog is kézenfekvő,  a 3F híd + dump resistor ág (összesen 8 Fet, ) DC motor esetén pont két db H híd ... A hangolása is nagyon jó,  
oszcilloszkopikus felvételeket készít ami zoomolható
elmenthető, pdf-be is azaz full csicsa ...
viszont megvalósított műszaki tartalmat is vélek fölfedezni benne nem is keveset... nem egy szimpla PID algoritmust tartalmaz, hanem nyomaték és sebesség szabályozó PI algoritmusokat a doksijában lévő egymásba ágyazással... Szóval hozza azt a feelinget, mint a Gekkó, hogy bármilyen motort ráköthetek, be tudom szabályozni, mi több digiszkóp sem kell hozzá, sem extra hardware ...  
Az összehasonlító táblázatban az árak sajnos 100db-ra vonatkoznak, az sem hobby kategória éppen és részemről az AC/BLDC-nél van létjogosultsága ill. talán a DC szervónál a Dual változat. A G320X is több yes-t kapna már a táblázatban.
Szolgáltatásait tekintve igen gazdagon felszerelték, olyanokkal amikről csak beszéltünk, hogy egy vezérlőben jó lenne ...
Ha valakit komolyabban érdekel, keressen meg,a beszerzésben az út kitaposva több infó rövidesen a honlapomon ...

[bmejdz9nu]

Annyiért (majd) sajnos már megint csinálni sem lehet vezérlőt... most AC-t... Ha egyszer a "ferde szeműek" nekiállnak valaminek... mindig ez a hobbysta vég