AC szervó motoros vezérlés

[sarktibsi]

Pozició step-dir.

[Bencze András]

Szerintem itt nincs értelme. Ha nagyon akarod max lenegyedeled a step frekit a Pn 200-ban vagy használj electronic gear-t Pn202/203 az. áttétel

[sarktibsi]

Jelenleg igy van beállitva: PN202=65535 PN203=1000 Ha jól értelmezem egy kört 1000-re oszt el a hajtás.

A PN200=2x1  PN200=3x2  PN200=4x4 na ezeket még nem próbáltam soha , ezeknek az lényege , hogy a step-dir jeleket átalakitja.

[Bencze András]

Nem egészen...Ha pl 1000-es az enkóder és a számláló (pn202=1 és a nevező (pn203=1) akkor 1000 impulzus hatására egy fordulatot tesz meg. Ha a pn203=10 akkor 10000 imp hatására megy egy kört. Ha ezt az impulusmennyiséget 1 sec alatt kapja meg akkor 10 kHz-el hajtod és 60 rpm lesz a fordulatod.

[sarktibsi]

Köszönöm a válaszokat , tesztelni fogom mindenféle verzióban.

[sarktibsi]

Megnéztem a PN200-at beirtam a 2,3,4,7,8,9 számokat , step-dir jellel teszteltem negativ és pozitiv logikával is , de semmi nem működött.

Még esetleg CW-CCW módban lehetne próbálkozni.

[sarktibsi]

Továbbra is harcolok egy 1kw-os YASKAWA SGDH szervóval ( 17bit ) most a védelmen van a hangsúly ara gondoltam , hogy a kimenetre ráteszek 2db 24 V-os relét.
25-26 , 31-32 , a második az vészhibára kell , az első meg csak akkor lépne működésbe ha a nyomaték túllépi a PN402-403-ban lévő értéket.

De ha valakinek van jobb ötlete szivesen meghalgatom.

[nagysam]

Sziasztok! Talán leginkább ebbe a topikba tartozik a nyűgöm.
Egy 4.tengelyhez, egy forgatót kéne használnom.
A konstrukció, UCCNC 100kHz-en, UC100, egy Panasonic minas A4
szériás MSMD022S1A, 0,64Nm-es Ac szervómotor, 1/20-as lassítómű.
A leírások alapján 17-bites enkódernek látom.
Már mindenféle kombinációval próbálkoztam, de valami nem akar stimmelni.
Ameddig eljutok:
A motorom forog, a referencia jelet felveszi.
Viszont a kihajtás végén kézzel, nagyon könnyen meg tudom forgatni, és nem érzem, hogy a motor vissza akarná mozgatni pozícióba.
Az Uccnc "Steps per Unit" beállítást is valahol elkefélem, mert semmilyen általam kiszámolt értéknek még csak köze sem volt az általam kiszámolt értékekhez.

Abban szeretnék segítséget kérni, hogy milyen beállításokat kéne eszközölnöm a szervóban, illetve hogyan kéne jól kiszámolni az uccnc-be beírandó értéket.
(első ilyen ac szervó próbálkozásom)
Köszönettel: sanyi

        

[gyorkecs]

Szia, esetleg lehet hogy a kihatással van baj, szokott lenni egy kuplung féle csavarral rögzíthető elem a motor és a hajtás között, azt nézd meg nincs e fellazulva. Olyat is láttam már hogy a hajtómű belső fogazású kereke elszabadult és terhelés nélkül még bírta forgatni, de pozíció sosem volt ugyanaz. Én biztos belenéznék abba a hajtóműbe, 1:20 áttétel azért már érezhető ellenállást ad. Egy gyors teszt ötlet: motort elektromosan lekötöd, két tekercs kivezetést rövidre zársz és kézzel megforgatod a kihajó tengelyt. Ha nincs lüktető érzés, biztos hogy mechanikus hiba van.
Persze csak ötletelek, nem a tutit mondom biztosan[#nemtudom]

[designr]

Ha kézzel könnyen elforgatható forgassmár rajta egy fordulatot..
Ekkor sem fordítja vissza?

[designr]

Hajtóművet szedd le.
Csinálj egy autotuningot 1-es  erősséggel indulva egyre nagyobb  merevséggel.
3.-as 4.-es nél megcsinálva az autotuningot, és természetesen elmentve a vezérlőbe már a csupasz motor tengelyt is nagyon nehéz fordítani, nemhogy 1:20  áttételt.
Szerintem a motorod nem 17 bites hanem 2500 incrementális..

[designr]

Az encoder vezeték hány eres?

[nagysam]

1 pont oda.
A tengelykapcsolatnál, a szorító közdarabot rátettem a hajtóműre, és meghúztam a csavart olyan erővel, ahogy máskor is egy 5-ös csavart, és a motortengely simán becsusszant.
Rendesen neki kellett veselkednem, de képes volt megszorítani.


    

[nagysam]

A motor felől 7 vezeték jön ki, a vezérlő felé már csak 5 megy tovább.
A hajtőművet leszedve, a motor tartja a pozíciót.

    

[designr]

Akkor a tengelykapcsoló nem megfelelő rögzítése volt a ludas..
Encoderre visszatérve..
A motorod encodere 17 bites ugyan, de incrementálisként használja a vezérlő.
Nézd meg a 0B paramétert, szerintem 1
-es lesz neki beállítva, az az alapértelmezett.
Mint a képen.