AC szervó motoros vezérlés

[TBS-TEAM]

Akár készíthetel +-10V-os tápot a szabályzáshoz.
Elég akár 0-10V is.
Attól függ hogy van felprogramozva a hajtás.
Pl:
REF előre  sebesség 0-tól 10V-ig. 0-tól max fordulatig.
REF/hátra  sebesség 0-tól 10V-ig. 0-tól max fordulatig.
EXTREF:KÜLSŐ NYOMATÉK REFERENCIA.
Analóg bemenet (0÷10 V ) korlátozza a motorhoz szállítható csúcsnyomatékot:
bemeneti 0 V nulla nyomaték.
Bemenet leválasztva, vagy +10V maximális nyomaték.

PLC 0-10V be-kimenet is van rajta.

[z2ruwy0bd]

Szuper! Így már boldogulni fogok vele. Hálás vagyok a segytségért!

[sarktibsi]

Köszönöm az eddigi válaszokat.  Probálok beálitani egy jaskawa sgdh szervót. Ha a képen lévö adatkat beirom , majd elmentem az úgy tökéletes megoldás? Vagy még a PN505 PN103 -at is hangolni kell? A célom alacsony fordulatszámon nagy nyomaték.

  

[svejk]

A képen az autotuning és a poziciószabályozás látható különféle inercia arányoknál.
Ritkán hozzák a várt eredményt, de kiindulásnak jók.

A kivehető max. nyomatékot a Pn402 és 403-al tudod beállítani a névleges nyomaték százalkában kifejezve.

[svejk]

Javarészt hülyeséget írtam...mivel nem használom az autotuningot.

Egyébként a Pn103-ban kell az inercia arányt beállítani legelőször.

[SándorP]

Sziasztok!

Nem biztos hogy a legjobb hely a kérdésre, de talán?...
Ha van egy 3 kivezetéses motorom, hogyan állapítom meg hogy az most 3 fázisú léptető, 3 fázisú AC servo, vagy éppen Brushless motor? (semmilyen felirat nincs rajta)

Köszönöm szépen előre is a válaszokat!

[D.Laci]

Lehet, hogy 3 fázisú aszinkron motor!
Pár képet meg tengely méreteket megírhattad volna.

Encoder van rajta?
Tengely méretek milyenek, egyoldali tengely kivezetés vagy kettő?
Két vezetéket összefogva darabosan forgatható, vagy csak nehezebben?

[SándorP]

Szia Laci!

Igazad van, egy IAI aktuátor motorról beszélünk, enkóder van rajta, talán még hall is.. Az alsó érzékelő biztos hogy encóder, de a felső??? A motor kivezetések nem látszódnak, de 3 szál van...
Csatolok 1-2 képet.
Köszönöm előre is...

    

[D.Laci]

Az IAI aktuátorokból a léptetőmotorokat kilehet szedni, ez szerintem nem léptetőmotor.
Az aktuátor oldalán van egy szám arra rákeresve meglehet találni mindent.

[svejk]

A felső a referencia érzékelő, 2 óra irányában látszik is a rés a tárcsán.
(az alsó kis HP olvasóban csak A/B jel olvasó van)

[D.Laci]

Én egy ilyennel már rég kipróbáltam volna:

  

[SándorP]

Szia!
Köszi, én is.. Ha lenne ilyenem..de nincsen[#nyes]
Így nem próbáltam..

[SándorP]

Köszönöm Mindenkinek főleg Robsy-nak az önzetlen segítséget, ha megoldódik akkor jelzem.
További szép estét...

[svejk]

Ha szinkron motor akkor rövidre zárva két tekercsvéget darabosan tudod forgatni.
Ha sok -több mint tíz- a döccenés akkor léptető.
Ha csak 4-8 akkor Brushless vagy AC szervo, itt bizonytalan a határ, a felépítésük is hasonló. Az hogy  kefe nélküli ugye egy tág fogalom.

De mivel nem látunk rajta forgórész pozíciót visszaadó jeladót -általában HALL- ezért inkább az első.
(bár ma már vannak érzékelő nélküli brushless meghajtók is)

Aztán megforgatva még lehetne mérni a BackEMF feszültséget is is...

Ha csak 1 db van belőle akkor pedig szinte kár is vele foglalkozni.

[svejk]

Ha van labortápod akkor áramkorláttal adhatsz a tekercsekre feszültséget is és akkor is látod, hogy mekkorákat "lép" a fázisok cserélgetésével.