AC szervó motoros vezérlés

[sarktibsi]

Töllem tapasztaltabb omronos-tol kérdezném , hogy az SGDH hajtáshoz lehet e idegen motort illeszteni? És ha igen az omrontol lehet-e encodert rendelni?

[svejk]

A motorok felépítése hellyel-közzel egyforma a különböző gyártóknak, persze van pár dolog ami alap, mint pl. a pólusszám, de az encoder beszerzése elég bajos és főleg drága mulatság.
Ráadásul a sigmaII-esnél már a motorteljesítmény is kódolva van bennük.

[ANTAL GÁBOR]

Emlékeim szerint a Yaskawa ( Omron ) szervó driverek programozásánál az átírt paraméterek mentésekor a tápfeszt ki kellett kapcsolni .
  Most azt tapasztalom hogy az SGDB driver programozásánál (a sigma win + programmal ) átíródik a paraméter akkor is ha nem kapcsolom ki a tápfeszt  ( ver:5.03)

Ráfejlesztettek volna ?  vagy biztonságból kapcsoljam ki ?

[svejk]

A kulcsfontosságú paraméterek megváltoztatása követeli az újraindítást, de van ami nem.
Négyet kiválasztva online is tudsz változtatni, ez jól jön a hangoláskor.

[svejk]

Van erről a termékről valakinek gyakorlati tapasztalata?

[frob]

Erről nincs, enkóderes léptetőt vettem, de még nem üzemeltem be, ha van mivel meghajtanod akkor azt eljöhetsz megnézni, kipróbálni...
motormegajtó ez

[TBS-TEAM]

BF20-ra szereltünk ilyen szervo 180W-os motorokat.
Teljesen jól teszik a dolgukat.

[svejk]

Lehet benevezek rá... Kár hogy nincs 750 W-os belőle.

Az I/O lehetőségek úgy nézem elegek hobbyra.

Még az encoder része nem világos, hogy tulajdonképpen mekkora felbontású encoderrel is rendelkezik?

[TBS-TEAM]

Katalogus 9 oldal lap alja:
Encoder: incremental encoder, 1000 lines (ppr), resolution 1/4000. [#integet2]

[svejk]

Köszi, elsiklottam felette!
Bizakodtam, hogy nagyobb, de hobbyban elég szokott lenni.

[sarktibsi]

Valak ismeri az OMRON R88D-WT04H hajtást? Igaz , hogy megeggyezik a YASKAWA SGDH-04AE-OY

hajtással plusz még egymás motorjait is elfogadják.

[őrülT-Tudós]

Üdv, van esetleg valakinek gyakorlati tapasztalata mire elég egy 1.5Kw AC-szervó főorsó meghajtás gyanánt? 3000rpm max, a motor, tehát áttétel is jó volna, mivel alu megmunkálás a cél. Sok mindent olvastam, hogy nem szeretik a tartós terhelés, túlmelegednek stb..  Aluban milyen paraméterek lehetnek a maximálisak tartós terhelés mellett? Ilyesmi felállásban?

[btxtzhi26]

3000 fordulat 4 élű maró 12mm átmérővel fogásmélység 3mm fogásszélesség 6mm fogankénti előtolás 0.1mm előtoló sebesség 20mm/s Telj igény 1.4 KW
Ha ez segít--

[sarktibsi]

Kb 25-30 éve esztergálok de én szerinte egy 1.5 kw-os fömotor csak müszerész esztergára elég pl: e1n , emu , ee 250 , estleg ean 750 ,  főleg átmérőtöl függ.
Én úgy oldom meg , hogy van ampermérö ( frekiváltó ) a fömotoron addig terhelem a motort amaddig az adattábla engedi.
Úgyanis nem nehéz leégetni egy fömotort ha nincs védelem , nekem sikerült egy 3.0 kw-ost tönkretenni most 7.5 van rajta azóta nincs probléma sokszor csak 8-10 ampert vesz fel , de irt már ki 17 ampert is.

[Bencze András]

Ha nem akarsz pozicionálni inkább aszinkron motor teljesítménytartalékkal. A frekiváltó árama legyen duplája a motorénak. Bár ha a szervó megvan... Frekiváltóval  U/f ben 1:100 átfogás megvalósítható pl.20-2000 1/min, vektorosban 1:1000. Barátom azóta 1 fokozatot használ a menetvágástól a simítófogásig.