AC szervó motoros vezérlés

[TBS-TEAM]

MECHATROLINK kommunikáció adatlap

[designr]

Ilyenek..

    

[Balli001]

Sziasztok,
Ismét szeretnék egy kis segítséget kérni.
Vásároltam a fórumon egy Parker servo settet. Mivel teljesen kezdő voltam ebben a témában, nem is voltam még elég alapos mielőtt megvettem...

Vezérlő: 638A043F0STOCAN000RD2
https://inverterdrive.com/file/638-Servo-Drive-Manual

Motor: smha826003814s2id65a74
https://www.parker.com/literature/Electromechanical%20Europe/Literature/192_061013_SMB_SMH_Motoren.pdf

Motor oldali csatlakozókat elcsípve kaptam meg, így csináltam hozzá servo oldalikat. El is jutottam odáig hogy a vezérlője alapján minden OK, fék old.
Így vagy rossz beállításokkal használom, vagy a vezérlőben lévő RD2 kód (resolver encoder) nem fog működni a motor Hiperface encoderével.
Viszont mivel a drive speed loopjával se sikerül rendesen megforgatni, gondolom más baj is van. PID beállítás segíthet rajta?

          

[Borcz]

Üdv!

Keresek!!!

Mitsubishi MR-J2S-70A típusú szervó erősítőt! Működőt.

Az enyém valószínűleg IGBT beteg. Ha van megoldása valakinek rá annak is örülök, de egyelőre cserébe gondolkodok.

Köszönöm,

Borcz

[bjrazucpx]

Ekkora butaságot kérdeztem...()

[bundyland]

Én pl. sose hallottam digitális B protokollról, esetleg nem ártana leírni milyen vezérlő.

[svejk]

Az elsőről nincs fogalmam.

A második kérdésnél mit takar a step/dir átalakító?
Ha step/dir >>>> analóg feszültség akkor igen, vannak ilyen kütyük.

[Autotec1]

Panasonic ac szervó gurut keresek
Van 2 vezérlőm és 3 motorom de sajnos megakadtam veluk
Step-dir jelekre nem reagál , bekapcsolás után szabályozhatatlanúl nagyon lassan forog
Elvileg vezérelhető step-dir jellel , a 400w-ost gyári programmal tesztelték (állítólag) (nincs hozzá programozó kábelem)

[Autotec1]

Képek lemaradtak

        

[Autotec1]

természetesen Nem ingyen!!!

[designr]

Az I/O csati 9-es lábat bekötötted.?

[designr]

És a 12-es enable?

[designr]

29-és 30-as láb?

[Autotec1]

A kép szerint kötöttem

  

[Autotec1]

nincs nagy tolongás
senki nem foglalkozik Panasonic vezérlőkkel?