AC szervó motoros vezérlés

[bundyland]

Én nem tudok más lehetőségről.

[u3hrdiue7]

Szép napot!

Parker MPM622-2247 motorokat szeretnék megszólaltatni,  s érdekelne tud-e ebben valaki segíteni, illetve van-e valamilyen kompatibilis vezérlő/meghajtó hozzá?

(54Vac 3.3A 5000rpm)

Mivel gondolom eléggé egyedi motorról van szó, így félmegoldás is érdekelhet. (pl nem használja az encodert, vagy kicsit lassabb, gyengébb lesz)

Előre is köszönöm!

[ajpwg6jrn]

Sziasztok.
Asymtek 7206865 (ASM7206865) servo amplifier adatlapot, manualt vagy bármi infót keresek, ami a meghajtópinek kiosztásában ad némi támpontot.
Eddig ezt a videót találtam: https://www.youtube.com/watch?v=9xEqiAux3z4
De itt minden pinre piros-fekete csipesszel csatlakozik, így elég macerás sajnos a videóból.

[őrülT-Tudós]

Üdv,

Két motor szinkronban való hajtásával kapcsolatban szeretnék tanácsokat kérni.

Egy portal elrendezésű gépen. Igyekeztem itt a topicban visszaolvasni, de sajnos nem sikerült még megtalálnom megoldást.
2db 1.5kW szervóval szeretném a hidat mozgatni. Vannak félelmeim esetleges hibák esetén, hogy elég nagy károkat tudnának okozni ezek a motorok. A 2 motor közötti esetleges pozíció eltérés aggaszt. Van erre valami jó megoldás?
Nem útmérős rendszer, mindkettő motoron egyforma inkrementális enkóder van.
Szívesen várok tippeket, ötleteket. Már van pár ötlet a fejemben, de szeretném a lehető legbiztonságosabbra megépíteni.

  

[Bencze András]

Van olyan hogy követési hiba detektálás, beállítható +-értékkel, ha kimegy a tűrési ablakból, az a mozgás letiltásra felhasználható. Meg lehet master/slave-t is csinálni a mester valós elmozdulása vezérli a szolgát. A követési hiba detektálás ez esetben is nélkülözhetetlen a szolgánál mindenképp.

[designr]

Tehát gondolom nem a master-slave módra vagy kiváncsi ,hanem ha mindenképpen két motor akkor valahogyan biztositani hogy egy esetleges encoder hiba..vezeték szakadás esetén ne csavarja el a hidat..
Ha van lehetőséged hátul összekötni a hidat egy fogazott szijjal, akkor az már fél eredmény..
Mechanikusan is véd..ha meg kicsit hosszabbra hagyott szijra két, erős rugóval megfeszített végálláskapcsolót teszel akkor bármelyk tengely elmegy a szinkronból..megfeszül a szij és leold..
De volt már itt olyan ötlet hogy hiddal párhuzamosan fénysorompó szerüen optoval megoldani..pár milit enged..ha nem lát át..leold..
Golyósorsók végére plussz 1-1 encoder..számoltatni az eltérést..van aki meg tudja csinálni..nekem bonyolult.
Van egy mechanikám ahol a híd erős csuklókkal kapcsolódik a tengelyekhez..megenged szögeltérést,van egy induktiv érzékelő..ha szögbe fordul a híd kapcsol..Gyári megoldás..Bár neked elvileg semennyi csavarodás nem megengedett.
Egyelőre ennyi jut eszembe..

[designr]

A motoron lévő encoderek felhasználása erre a célra azért félmegoldás , mert ugye egy esetleges kuplunghiba..encoder hiba stb esetén a két motor szinkronban(vagy látszólagszinkronban) marad de a két orsó elmegy egymástól..

[Bencze András]

Bocs, de ez így ződség. A rendes szervó folyamatosan "látja" az encodert abban az esetben ha a villamos/mechanikai kapcsolat megszakad kiáll hibára. (Amiket te szoktál árulni azok is, próbáld ki.)

[Bencze András]

Esetleg a hiba előtt "rúg" egyet.

[őrülT-Tudós]

Igen jól értelmezed, master-slave-el nem oldódik meg a problémám. Az én ötletem is a plusz 1-1 enkóder volt, mivel már régebben volt enkóderes hobby projektem (saját építésű enkóder+arduino).  A gond az hogy ilyen nagy fordulaton nagyon nagy szögeltérés tudnék csak detektálni, jó esetben. Viszont tetszik a többi ötleted is, hálás köszönet érte. Már most eszembe ötlött egy esetleges megoldás.

[ajpwg6jrn]

Szia én egy unatkozó mikrokontrollerekhez értő embernek feladnám a feladatot hogy két enkóder jelet folyamatosan komparáljon és legyen egy engedélyezve/tiltva kimenet, amit bekötnék a két meghajtó vészstopjára.
Azt gondolom hogy ujjgyakorlat a feladat. Egy kész arduinos panelt meg kell venni, ahhoz vannak libek is. Simán lehet hogy van is a neten készen ilyen projekt.

[ajpwg6jrn]

Szerintem nincs ott nagy fordulat.
Kb. 20mm-es menetemelkedés és áttét nélküli hajtás, ahogy elnézem.
Amúgy analóg egységgel is lehet komparáltatni az enkóder jeleket.

[ajpwg6jrn]

Miért van bal és jobb oldalon is két orsó? Ilyet még nem láttam. Ha jól sejtem beültetőgép volt. Tudod a típust esetleg?

[őrülT-Tudós]

Szia, dupla híd van az eredeti gépen, ezért a dupla orsó oldalanként. Igen beültető, samsung cp63. 50mm-es emelkedésű orsók, két bekezdésesek, de ezek nem maradnak. A szóban forgó gép már máshogy fest, de csak ilyen képem volt róla hirtelen amin jól lehet szemléltetni.

[Szalai György]

Szerintem erre a legcélszerűbb hobby megoldás: Két darab derékszögű 1:1 precíziós áttétel és egy összekötő csőtengely a két orsó közé.
Legbiztosabb + legegyszerűbb = legjobb.
Hogy mihez konyít az ember és mi van a sufnijában az itt is biztos meghatározó.