AC szervó motoros vezérlés

[SándorP]

Sziasztok!
A segítségeteket szeretném kérni a következőben: Kaptam egy képen látható servo szettet. Szeretném Step-dir vezérléssel használni. A gyári X-10-es csatlakozón az 5-14-15-21-22-24-es lábak voltak bekötve.Kérdésem, hogy lehet-e valamilyen formában ezt a vezérlőt step/dirrel hajtani? A PDF-et letöltöttem hozzá, de mindenütt csak a DER-es verziót hozza, ehhez a DEK 15-3-hoz nem találtam semmit.(motor és resolver hibátlanul be van kötve)
Előre is köszönöm a segítő hozzászólásokat!
Üdv: Sándor
06206217777

    

[GPeti1977]

Egy régi prototípus gépen,
pár tonnás súlyt golyós orsón mozgat egy névlegesen 4,2kW os AC szervómotor max 120mm / óra sebességgel, megnunkáláskor alig van erőhatás nincsenek irányváltások nagy sebességgel,
ekkor a fordulat kisebb mint 5 másodpercenként.
Szükséges ekkora névleges teljestményű motor?

[000000000]

Az a 120 mm/óra sebesség valószínűleg elírás.

Ha pedig csak a hasznos forgácsolásból adódó mellékhajtás P igényt nézzük, azok tized vattok (de legyen ~1 W)) lehetnek szemben a motor 420W-jával 5 1/s fordulaton. Így minden másra marad még 419 W, ami nyilván túlzás ebben az esetben, azaz nem szükséges ekkora P-jű motor.

[designr]

Ebben az esetben a 4,2kw motor leadott teljesitménye attól is függ hogy mekkora fordulaton hajtom..Jól gondolom?
Tehát 4200w a max folyamatos..de ha nincs leáttételezve akkor akár lassú fordulaton ennek tizede is lehet?
Erre gondolsz a 420w-al?
Jó lenne tudni a motor és hajtómű..stb adatokat is..

[svejk]

Nagyon kevés az adat...

[GPeti1977]

Mit kell még leírnom? A lényeg hogy egy nagyon régi motor resolveres enkóderrel, elromlott a motor driver, annak csak -+10V bemenete van, a későbbiekben a számítógépet is korszerűsíteni kellene, így jó lenne szerintem egy step dir bemenetű dc szervó motor 400W - os, az áttétel akkora hogy kézzel lehet a tengelyt forgatni mint amekkora sebességgel megmunkál. A levegőszántás ha nem gyor az sem baj.

[000000000]

Mivel szokászerint itt a Fórumon alig van kellő adatot is tartalmazó kérdés feltevés, kénytelen voltam egy átlagos, de azon belül a legkedvezőtlenebb adatsort felvenni a megválaszoláshoz.
Így egy 3000 1/min névleges fordulatszámú, direkt hajtású motort tételeztem fel, így jöttek ki a Watt-ok.

Majd jön GPeti, és pontosítja a hiányzó gép/hajtás adatokat, ha valamit nagyon rosszul feltételeztem volna.

[Földi Péter]

Sziasztok,

Segítséget szeretnék kérni YASKAWA SGDM 08ADA servo ügyben. Egy ideje ugyanis A72 kóddal marás kellős közepén leáll a vezérlő az említett hibával. A kábel elvileg rendben van, "overload"-ra gondoltam, de egész finom hajtásnál is egy fél óra múlva  dobja a hibát. Olvastam persze olyan ukázt is, hogy "cseréld ki a driver-t". Hát ha egy mód van rá, szeretném megmenteni. Egy SIGMA II 750 driver-em van. Esetleg, ha valakinek volt hasonló problémája és megosztaná a tapasztalatait, megköszönném.

2-3 évig ment a gépem gond nélkül, ezt a hibát egy 2-3 hónapja kezdte el "szervírozni".



Üdv,Peti

[Földi Péter]

Esetleg egy closed loop -os nema42-re cserélni?

[Bencze András]

Sigmawinen keresztül monitorozd a nyomatékot. Nem gyors megálláskor reklamál?

[ANTAL GÁBOR]

Keresek olyan kollégát aki használt már" Motionlink"softwert Kollmorgen  szervo driver felprogramozásához  ( kaptam két 1200W os motort és a hozzá való drivereket )

[ANTAL GÁBOR]

Perspektivikus fejlemény Kollmorgen ügyben :

 Karácsony tájékán írtam Amerikába . 24 órán belül kaptam választ egyrészt a Bibus Kft ügyvezetőjétől másrészt egy németországi dealertől  ( nem semmi!!)
 A Kollmorgen cég átküldte a levelemet az Európai illetékeseknek
A biztatás és az elküldött support eredményeképpen
 (Svejket is kerestem aki szintén ellátott jó tanáccsal) sikerült létre hoznom a kapcsolódást a  driver és a Pc között
 Ma felhívtak a Bibustól és egy későbbi egyeztetett időpontban felkereshetem őket a további instrukciókért

( nekem ez a karácsonyi ajándék [#kacsint])

[GPeti1977]

AC szervó motort le lehet tesztelni sima frekvenciaváltóval hogy jó-e? Meg tudja forgatni? Pl nem e zárlatos, leégett stb

[Szalai György]

,,Pl nem e zárlatos, leégett stb"
Magát a motort nagyjából egy kapukulccsal is le tudod tesztelni. Svájci bicska sem kell hozzá.
Kézzel megforgatod a tengelyét, simán kell fordulnia, nem akadozva. Ha nehezen fordul, akkor zárlatos, ha akadozva, akkor csapágyas, vagy még rosszabb.
A motoron lévő apa csatlakozóban az egyik fázistekercshez tartozó két szegmensét rövidre zárod, (ehhez kell pl. a kapukulcs) ha nehezen fordul a tengely, akkor az a tekercs jó.
Azután a másik két tekercset ugyan így.

(A motoron lévő encoder vizsgálata bonyolult, vagy lehetetlen.)

[svejk]

Némely frekiváltónál - általában a vektorosoknál- engedélyezett a PM motor használata, de a beállítások relatíve bonyolult.
Egy rossz beállítás és tényleg kijön pár másodperc alatt belőlük a füst.