AC szervó motoros vezérlés

[bundyland]

Én visszaállítottam úgy ahogy te is hogy forogjon, Svejk pedig javasolta hogy addig állítsam amíg állandó fordulaton tartva a motort a legkissebb áramfelvétel lesz.

[z08dv9zyv]

Sziasztok, Lenne egy Yaskawa SGDS 08A01A servó packom de sajnos nem tudom mozgásra birni step-dir jellel. Tudnátok benne segiteni, hogy kell bekötni hogy működjöm?http://www.imgserv.com/images/2015/01/03/J8ICsuOB.th.jpg" border=0>
http://www.imgserv.com/image/iMf

[4umhue7vh]

Közben megnézegettem az encodert közelebbről van rajta egy csatlakozó, valamint 6db pötty ami a csatira van kivezetve, A, B, Z, c51, c52, c53, felirattal, gondolom itt lehetne nézelődni szkóppal, bár a c51 ... nem tudom mi lehet.
http://www.imgserv.com/ieA" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/12/28/proSigvu.th.jpg" border=0>

[z08dv9zyv]

Bocs, a link nem jól sikerült.
http://www.imgserv.com/iMf

[000000000]

Azért kérdeztem a kanócok számát, mert pl a Fanuc jeladóknál az A-B-Z csatornán, és ezek negátján kívül még van 4 kábel: C1, C2, C4, C8.
Na most a motor megfelelő kábeljaira kis DC feszt kapcsolva beáll egy pozícióra a forgórész, és úgy kell a jeladót rögzíteni, hogy meghatározott jelszint legyen a C-s kimeneteken.
Gondoltam, hátha itt is járható ez az út .. [#wink]

[000000000]

 
Anno 4-5 éve csináltam már ilyet.
Sigma 3-as vezérlőn nem optocsatolóval van leválasztva a sign puls jel így nem fog működni ha csak simán megküldöd LPT portról.
Egy mezei vonali meghajtó IC-vel kell megfejelni például 74ALS192
Viszont ha az előlapon van egy SW1-es címző kapcsoló akkor nyugodtan felejtsed el mert az BUS-on kommunikál, azaz NULLA forintot ér hobbi felhasználási körben.  
 

[bundyland]

Na igen itt kezdődnek a gondok hogy mikor és mit kell látni ha a gyár ezeket az adatokat nem adja ki.
 
https://www.youtube.com/watch?v=si57cQLmdTU" TARGET=_fnew>Kis érdekesség.

[000000000]

 
Elírtam az IC típusát, tehát helyesen: 75ALS192
 

[nyiszi]

Szia!
A Fanuc motorokhoz én kaptam egy ilyent.
http://cnctar.hobbycnc.hu/nyiszi/Encoder%20csere%20600x800.JPG" border=0>

[z08dv9zyv]

Köszönöm, SW1 kapcsoló nincs rajta , tahát elvileg van esély.
Esetleg nincs erről az áramkörről rajz ami alapján elindulhatnék, összeállithatnám.
 

[svejk]

Ati-nak S+ , S- jele van, ez első ránézésre bonyolítja, de valójában egyszerűsíti a beállítást.
A vezérlőszoftverrel ki lehet olvasni az encoder elektromos szöghelyzetét, ezt kell összepárosítani a megfelelően gerjesztett motortekercsek által beállt szöghelyzettel,
hasonlóan ahogy Technixx írta vagy Te mutatod a képen.

[000000000]

 
Konkrétan Sneci mester E240-es encoder szimmetrizációját használtam hozzá.
Néztem a CNC tárat, ott a sok cucc között nem találtam meg.
Beszéltem is vele nemrég és mondta, hogy átküldi a kapcsolási rajzát.
Tehát addig is kitartás !    
 

[000000000]

Én is pontosan ezt magyaráztam, csak nem találtam ezt a képet.

[z08dv9zyv]

Köszönöm, várom a választ.

[4umhue7vh]

nem tudok szöghelyzetet kiolvasni, egy számláló van, ami bekapcsolás után mindig o-ról indul.Az az érdekes ha nem engedélyezem a hajtást, és csak az encoderkábelt dugom fel a motorra, a jó motor forgatásakor, simán számol, a másiknál meg egy kicsit számol, azután error, Honnan tudja hogy nem jól áll az encoder ? Nem mindegy neki hogy a tárcsát forgatom, vagy körülötte az optikát. Van hogy sikerül beállítanom és számol is, a motor is forog , csak magasabb fordulaton lefekszik.