AC szervó motoros vezérlés

[xczznb3zg]

Segítséget szeretnék kérni ac servo ugyben van pár panasonic MSM042 MSM082 motorom a kérdésem az lenne milyen vezérlőt nézzek hozzá( MSD083-ra gondoltam de szerintem MSDA083is jó, vagy van még más is esetleg)?

[4umhue7vh]

Nekem is 2 hernyócsavar fogja, mikroszkópom az nincs, de valahogy megoldom ha szükség lesz rá. Most jónak tűnik, azt hiszem nem piszkálom, csak az érdekesség kedvéért tettem fel.      
Nem véletlen van rajta egy kalapács pirossal átikszelve.  

[fa_kukac]

Sziasztok!
Csak egy tapasztalatot szeretnék megosztani:
Élesztgettem a yaskawa szettemet a dir-analog átalakítóval, midőn egy pillanatnyi nagyobb vezérlőfesztől a moci nagyot ugrott, és mindjárt le is tiltott. Vissza tudtam állítani, de a mocit már nem vitte, csak remegett, és túláram miatt ismét letiltott. Rámértem a moci kimenetre, és totális zárlatot mutatott. A másik vezérlőm is ugyanígy árt. Azt gondoltam, az IGBT modul halt be, és vettem Kínából 2 darabot, meg is jött rendesen. Kiforrasztottam a modult, amihez készítettem egy segédeszközt, amit le is fotóztam:
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/wTiI3nkHsm.th.jpg" border=0>
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/hsXDpKEeY.th.jpg" border=0>
Elkezdtem méricskélni a kiszedett modult, és hibátlannak találtam. Jobban körülnézve a panelen, felfedeztem egy kis relét, ami az adatlapja szerint NC, azaz alapállapotban záró. No, ennek sült össze az egyik érintkezője.
Nem sikerült itthon szerezni, csak rendelésre hoztak volna aranyárért, így ez is Kínából jött, ott se ócó! A baj csak az, hogy ennek a relének a cseréjéhez is ki kell forrasztani a modult.
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/9MTausUd.th.jpg" border=0>
Persze, rájöhettem volna, hogy ha az IGBT lesz zárlatos, akkor a betáp fele is zárlatot mutatott volna.

[z08dv9zyv]

Sziasztok, Lenne egy Yaskawa SGDS 08A01A servó packom de sajnos nem tudom mozgásra birni step-dir jellel. Tudnátok benne segiteni, hogy kell bekötni hogy működjöm?http://www.imgserv.com/images/2015/01/03/J8ICsuOB.th.jpg" border=0>
http://www.imgserv.com/image/iMf

[fa_kukac]

A 3 kép:
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/wTiI3nkHsm.jpg" border=0>
 
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/wTiI3nkHsm.jpg" border=0>
 
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/9MTausUd.jpg" border=0>

[z08dv9zyv]

Bocs, a link nem jól sikerült.
http://www.imgserv.com/iMf

[svejk]

Bizony basszus, de sok ilyen szívás van az szervizmunkában!
 
De nem emlékszem, hogy kérdeztél volna a dologról itt fórumon.
 
A hídban ez esetek túlnyomó részében csak egy IGBT/FET lesz zárlatos és szintén túlnyomórészt a pozitív DC busz felé, tehát mint utólag jól felismerted elsősorban a DC busz felé kell mérni.
Mondjuk ez a mérési metódus a régebbi szervok, frekiváltók "user manual"-jaiban is szépen le van írva.

[000000000]

 
Anno 4-5 éve csináltam már ilyet.
Sigma 3-as vezérlőn nem optocsatolóval van leválasztva a sign puls jel így nem fog működni ha csak simán megküldöd LPT portról.
Egy mezei vonali meghajtó IC-vel kell megfejelni például 74ALS192
Viszont ha az előlapon van egy SW1-es címző kapcsoló akkor nyugodtan felejtsed el mert az BUS-on kommunikál, azaz NULLA forintot ér hobbi felhasználási körben.  
 

[svejk]

 
Sinumerik 810T GA3-hoz keresnék paraméterlistát angol, ne adj isten magyar nyelven.
De az lenne a legnagyobb segítség, ha valaki kapásból tudná melyik paraméterrel lehet a tengelyek gyorsulási értékeit beállítani.
 
Egy ősrégi gép lett sok éves állásából visszahozva az életbe, így az elemek lemerülése miatt fel kellett tölteni a paramétertárat.
Csakhogy a servo hajtásokat valaki már kicserélte Simodrive 611-re, és így az eredeti paraméterekkel nem az igazi az összhang.
 

[000000000]

 
Elírtam az IC típusát, tehát helyesen: 75ALS192
 

[000000000]

 
Csak nem egy Sigma 1-es 200 Wattos ?
Én egy jó ónszippantóval meg egy WECP20-al szoktam az ilyen százlábú élőlényeket kiműteni.  
Sneci féle Analóg Step Dir előkével próbálkozol ?  
Anno csináltam ilyesmit, csak ott a PA rész egy frekvenciaváltó volt.
Kicsit lomhán ébredt, de ez a PA rész alaptulajdonsága miatt volt, viszont egy főorsó hajtásnak teljesen tökéletes lett volna akár menetvágásra is.
 

[z08dv9zyv]

Köszönöm, SW1 kapcsoló nincs rajta , tahát elvileg van esély.
Esetleg nincs erről az áramkörről rajz ami alapján elindulhatnék, összeállithatnám.
 

[svejk]

Hmmm... http://www.google.hu/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCEQFjAA&url=http%3A%2F%2Fcache.automation.siemens.com%2Fdnl%2FTE4ODA1AAAA_21898397_HB%2F338_810_820_GA3_Installation_Instructions.pdf&ei=tG3DVOOtFtLfaq2bgfgH&usg=AFQjCNH3Q9zpaqg7gdxv52sqn9Jt6Rr3HA&sig2=4qUV4CLo5ERPo9XjdU30mg&bvm=bv.84349003,d.d2s&cad=rja" TARGET=_fnew>ma itt a műhely gépemen első találat.
 
Tegnap egy másik PC-ről keresgélve szinte semmit sem találtam.
 
Ezek a keresők tényleg adaptívak?

[000000000]

 
Konkrétan Sneci mester E240-es encoder szimmetrizációját használtam hozzá.
Néztem a CNC tárat, ott a sok cucc között nem találtam meg.
Beszéltem is vele nemrég és mondta, hogy átküldi a kapcsolási rajzát.
Tehát addig is kitartás !    
 

[svejk]

Ehh...  http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?query=810t&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=en&siteid=cseus&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=4000024&redir=false&x=0&y=0" TARGET=_fnew>egyébként meg szinte minden itt van a Siemens oldalán.
 
De eddig olyan sok rossz tapasztalatom volt a német ipar terméktámogatásaival, hogy meg sem próbáltam a legegyszerűbb utat.