AC szervó motoros vezérlés

[4umhue7vh]

Szkópom van, Soros RS485 I/O fogalmam sincs róla mit kéne néznem.

[000000000]

Azért kérdeztem a kanócok számát, mert pl a Fanuc jeladóknál az A-B-Z csatornán, és ezek negátján kívül még van 4 kábel: C1, C2, C4, C8.
Na most a motor megfelelő kábeljaira kis DC feszt kapcsolva beáll egy pozícióra a forgórész, és úgy kell a jeladót rögzíteni, hogy meghatározott jelszint legyen a C-s kimeneteken.
Gondoltam, hátha itt is járható ez az út .. [#wink]

[s2k5ycubj]

Az más,akkor a panelon kéne nézni a két optót. Remélhetőleg hozzáférhető helyen van. De elvileg nem az enkóderben kellene legyen a soros átalakító,számláló,stb.

[bundyland]

Na igen itt kezdődnek a gondok hogy mikor és mit kell látni ha a gyár ezeket az adatokat nem adja ki.
 
https://www.youtube.com/watch?v=si57cQLmdTU" TARGET=_fnew>Kis érdekesség.

[s2k5ycubj]

Ezt találtam:http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/inkrementalis_szogado_illesztese_mikrokontrollerhez.html?pg=2" TARGET=_fnew>hobbielektronika

[nyiszi]

Szia!
A Fanuc motorokhoz én kaptam egy ilyent.
http://cnctar.hobbycnc.hu/nyiszi/Encoder%20csere%20600x800.JPG" border=0>

[000000000]

Jó lenne tudni, hogy az enkóder milyen jeleket ad ki a vezérlőre, az A-B csatornán kívül. Nincs valami típusa az enkódernek?

[svejk]

Ati-nak S+ , S- jele van, ez első ránézésre bonyolítja, de valójában egyszerűsíti a beállítást.
A vezérlőszoftverrel ki lehet olvasni az encoder elektromos szöghelyzetét, ezt kell összepárosítani a megfelelően gerjesztett motortekercsek által beállt szöghelyzettel,
hasonlóan ahogy Technixx írta vagy Te mutatod a képen.

[4umhue7vh]

ennyi van róla:
http://www.imgserv.com/ieD" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/12/28/Vr6WBkL.th.png" border=0>

[000000000]

Én is pontosan ezt magyaráztam, csak nem találtam ezt a képet.

[000000000]

Mennyi kanóc jön ki az enkóderból?

[4umhue7vh]

nem tudok szöghelyzetet kiolvasni, egy számláló van, ami bekapcsolás után mindig o-ról indul.Az az érdekes ha nem engedélyezem a hajtást, és csak az encoderkábelt dugom fel a motorra, a jó motor forgatásakor, simán számol, a másiknál meg egy kicsit számol, azután error, Honnan tudja hogy nem jól áll az encoder ? Nem mindegy neki hogy a tárcsát forgatom, vagy körülötte az optikát. Van hogy sikerül beállítanom és számol is, a motor is forog , csak magasabb fordulaton lefekszik.  

[s2k5ycubj]

Ha nincs kivezetve csak a soros kimenet (rs485),és gondolom nincs hozzá való adaptered,ahogy nekem sincs,kénytelen leszel az átalakító ic bemenetét mérni. Csinálj egy fotót a "beléről",hátha úgy okosabbak leszünk.

[svejk]

Hmmm... az szívás.
Mondjuk még nem volt dolgom Smartstep2-vel, csak gondoltam olyasmi mint a SigmaII.

[bundyland]

Szia!
 
Szerintem ne foglalkozz itt a kanócokkal nem az itt a baj. Elmozdítottad az enkódert a tengelyhez képest. Jártam így mitsuval. Szerintem itt eleve nem A, B jelek jönnek ki az enkóderből hanem soros kommunikáció, de azért nézd meg a doksit. Nem egyszerű a visszaállítása , tökéletesre szerintem nem is lehet.