AC szervó motoros vezérlés

[000000000]

 
Egyenlőre én is, az óra eltelt, levél még sehol. [#nemtudom]
 

[svejk]

Hmmm... az szívás.
Mondjuk még nem volt dolgom Smartstep2-vel, csak gondoltam olyasmi mint a SigmaII.

[000000000]

 
Ahogy ígértem itt is van.
Igaz kicsit megkésve mert Sneci mester nem találta a Mali címem.
 
Bekötés:  
A : Step ( PC )
B : Dir ( PC )
GND : GND ( PC ) LPT 18-25 Pin
+5V : +5V ( PC )
 
A+ : Puls ( Sigma 3 )  
A- : Puls/ ( Sigma 3 )
B+ : Sign ( Sigma 3 )
B- : Sign/ ( Sigma 3 )
 
     
Ez az IC kicsit jobb, de ugyanazt csinálja mint a lent említett.  
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/P%e1l/Yaskawa/am26ls31d.jpg" border=0>
 
Használd egészséggel !

[4umhue7vh]

Erőlködtem még egy kicsit, attól hogy a vezérlő letilt, a számláló még számol,így tudtam állítgatni az encodert, van hogy számol rendesen, legalább is úgy tűnik, de ha fordítok az encoderen megfordul az irány, pl ha a motort jobbra forgattam, felfelé számolt, utána lefele, vagy mindkét irányba növekvő számot mutat,de van olyan is hogy nem csinál semmit, vagy csak hézagosan ugrálnak a számok. Mind ezt csak a motorkábel csatlakoztatása nélkül próbáltam. Azt még mindig nem értem honnan tudja hogy az encodert tekergetem és nem a tegelyt.      

[fektiforg]

Ha ez ugyan azt tudja, akkor én nem rosszakodnák
vele http://www.cncdrive.hu/shop/index.php?productID=349" TARGET=_fnew>differenciális vonalmeghajtó

[bundyland]

Azt nem nézted esetleg hogy az üveg enkóder tárcsa nem sérült e meg. Apró repedés(ek) is elrothatják az átvilágítást.A másik motorról átrakhatnád az olvasót erre a motorra hogy lassan kizárd hol a hiba.

[000000000]

 
Ha picit visszanéznél pár hozászolással akkor láthatnád hogy én se tököltem 1 másodpercet sem vele.
Mivel 4-5 éve még talán ez a honlap és a mögötte lévő cég sem létezett így mást kellet használni.
Viszont akkor is volt már alternatíva.  
 

[4umhue7vh]

Megoldódott , megy mindkét motor, ma hajnali fél 3-ra kész is lett, addig tekergettem,amíg jó nem lett, a tárcsa is el volt már kicsit opálosodva, többször meg kellet tisztítani, gondolom a kezemről párolgó kosz lecsapódott rajta.  

[z08dv9zyv]

Köszönöm szépen a segitséget, igy már rendben lesz.

[4umhue7vh]

Ez durva! nézegettem  még egy kicsit az encodert,nem nagyon láttam rést a tárcsa  és az érzékelő között , nem is sok van, a 0.1mm-es papírlap nem megy közé, 0.03mm vastag fóliát sikerült közédugnom. Ezután megvizsgáltam a másik motort is (ami leesett) ennél befér a 0.1mm-es papírlap. lehet hogy ezért ment rá egy napom az állítgatásra.
A jó motorról is levettem az encodert, de azt elég könnyen sikerült a helyére rakni, azt hitten hogy csak szerencse, de lehet hogy a megfelelő rés miatt volt egyszerű.  
Nem tudom, meg merjem lazítani a tárcsa csavarját? Be állítsam 5 századra a rést?
 

[000000000]

 
Azért még vannak buktatók mert RS232 porton kell csatlakoznod a vezérlőhöz és be kell állítani hogy valójában az a bemeneti protokollt használja.
Tehát kelleni fog egy kábel hozzá és a szoftver is.  
Ezek megvannak ?  
 

[4umhue7vh]

http://www.imgserv.com/isx" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/12/30/8oOTqlYu7.th.jpg" border=0>

[4umhue7vh]

http://www.imgserv.com/is1" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/12/30/Pe5aYrcb.th.jpg" border=0>

[z08dv9zyv]

Igen, ez a része rendben van, szoftver, kábelek, csatlakozók, megvannak, rá is tudtam csatlakozni.
Az átalakitót megcsinálom és jelentkezem hogy sekerrel jártam e.
 

[bundyland]

Na a lényeg hogy működik.
 
A mitsubishinél kicsit más. Én levettem többször  
is a tárcsát ugye akkor jóval nehezebb lesz a dolgod mert akkor igen tág határok között tudod állítani. Viszont ami segít hogy nálam pl. 2 hernyócsavar rögzíti a tengelyen így mikroszkóp alatt igen pontosan vissza tudom állítani mivel az eredeti csavarhelyek nyoma látszik a tengelyen. :-). Viszont így csak az a tárcsa tehető vissza amelyik le lett szedve róla. A távolság nálam nem kritikus, soha nem figyeltem rá, de az adó meg a vevő olyan távol van hogy bőven van helyem közte.