AC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Ha ilyen kísérletező kedvű vagy, anyagárban tudok küldeni felprogramozott Magi féle Quantum servo mikrovezérlőt.

[xczznb3zg]

Segítséget szeretnék kérni ac servo ugyben van pár panasonic MSM042 MSM082 motorom a kérdésem az lenne milyen vezérlőt nézzek hozzá( MSD083-ra gondoltam de szerintem MSDA083is jó, vagy van még más is esetleg)?

[fa_kukac]

Kösz, PM ment.

[fa_kukac]

Sziasztok!
Csak egy tapasztalatot szeretnék megosztani:
Élesztgettem a yaskawa szettemet a dir-analog átalakítóval, midőn egy pillanatnyi nagyobb vezérlőfesztől a moci nagyot ugrott, és mindjárt le is tiltott. Vissza tudtam állítani, de a mocit már nem vitte, csak remegett, és túláram miatt ismét letiltott. Rámértem a moci kimenetre, és totális zárlatot mutatott. A másik vezérlőm is ugyanígy árt. Azt gondoltam, az IGBT modul halt be, és vettem Kínából 2 darabot, meg is jött rendesen. Kiforrasztottam a modult, amihez készítettem egy segédeszközt, amit le is fotóztam:
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/wTiI3nkHsm.th.jpg" border=0>
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/hsXDpKEeY.th.jpg" border=0>
Elkezdtem méricskélni a kiszedett modult, és hibátlannak találtam. Jobban körülnézve a panelen, felfedeztem egy kis relét, ami az adatlapja szerint NC, azaz alapállapotban záró. No, ennek sült össze az egyik érintkezője.
Nem sikerült itthon szerezni, csak rendelésre hoztak volna aranyárért, így ez is Kínából jött, ott se ócó! A baj csak az, hogy ennek a relének a cseréjéhez is ki kell forrasztani a modult.
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/9MTausUd.th.jpg" border=0>
Persze, rájöhettem volna, hogy ha az IGBT lesz zárlatos, akkor a betáp fele is zárlatot mutatott volna.

[ra8nsmk6w]

Mekkora a befoglaló mérete egy ilyen szervó vezérlőnek?

[fa_kukac]

A 3 kép:
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/wTiI3nkHsm.jpg" border=0>
 
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/wTiI3nkHsm.jpg" border=0>
 
http://www.imgserv.com/images/2015/01/24/9MTausUd.jpg" border=0>

[000000000]

 
Szerintem valamit félre értelmeztél, ez csak egy Microcontroller (18 lábú PIC)
 

[svejk]

Bizony basszus, de sok ilyen szívás van az szervizmunkában!
 
De nem emlékszem, hogy kérdeztél volna a dologról itt fórumon.
 
A hídban ez esetek túlnyomó részében csak egy IGBT/FET lesz zárlatos és szintén túlnyomórészt a pozitív DC busz felé, tehát mint utólag jól felismerted elsősorban a DC busz felé kell mérni.
Mondjuk ez a mérési metódus a régebbi szervok, frekiváltók "user manual"-jaiban is szépen le van írva.

[ra8nsmk6w]

Szerintem is.

[svejk]

 
Sinumerik 810T GA3-hoz keresnék paraméterlistát angol, ne adj isten magyar nyelven.
De az lenne a legnagyobb segítség, ha valaki kapásból tudná melyik paraméterrel lehet a tengelyek gyorsulási értékeit beállítani.
 
Egy ősrégi gép lett sok éves állásából visszahozva az életbe, így az elemek lemerülése miatt fel kellett tölteni a paramétertárat.
Csakhogy a servo hajtásokat valaki már kicserélte Simodrive 611-re, és így az eredeti paraméterekkel nem az igazi az összhang.
 

[svejk]

DsPIC30F4012-30, és 28 lábú.

[000000000]

 
Csak nem egy Sigma 1-es 200 Wattos ?
Én egy jó ónszippantóval meg egy WECP20-al szoktam az ilyen százlábú élőlényeket kiműteni.  
Sneci féle Analóg Step Dir előkével próbálkozol ?  
Anno csináltam ilyesmit, csak ott a PA rész egy frekvenciaváltó volt.
Kicsit lomhán ébredt, de ez a PA rész alaptulajdonsága miatt volt, viszont egy főorsó hajtásnak teljesen tökéletes lett volna akár menetvágásra is.
 

[000000000]

 
Kicsit elgépeltem
Amúgy itt is van belőle pár darab az általad kreált Mavilor BLDC szervo feltéttel együtt  
Tehát tudom mi van benne.  
 

[svejk]

Hmmm... http://www.google.hu/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCEQFjAA&url=http%3A%2F%2Fcache.automation.siemens.com%2Fdnl%2FTE4ODA1AAAA_21898397_HB%2F338_810_820_GA3_Installation_Instructions.pdf&ei=tG3DVOOtFtLfaq2bgfgH&usg=AFQjCNH3Q9zpaqg7gdxv52sqn9Jt6Rr3HA&sig2=4qUV4CLo5ERPo9XjdU30mg&bvm=bv.84349003,d.d2s&cad=rja" TARGET=_fnew>ma itt a műhely gépemen első találat.
 
Tegnap egy másik PC-ről keresgélve szinte semmit sem találtam.
 
Ezek a keresők tényleg adaptívak?

[xczznb3zg]

youtube a baratom rakerestem panasonic servora es rengeteg van a lenyeg hogy lattam olyat hogy msm0 motor msdA0 driverel azaz ket kulonbozo szeria de mukodnek egymassal is ezek szerint, azert meg megvarom a szerviz valaszat