AC szervó motoros vezérlés

[Szalai György]

Hiszen a kommutációhoz szükséges jeleket is abból nyerheted.
Ráérsz leszedni, majd ha tudsz jobbat.

[4umhue7vh]

Sziasztok!
Van 2db Omron R7D-BP szervóm R88M-G motorral, az egyik motorral valami gáz van. 44-es hibakódot ír ki,(ismeretlen) az autó konfigurációt sem lehet végigcsinálni, egy kicsit megmozgatja, és kiakad. Rövid ideig tartó step impulzusokkal negyed -fél fordulatonként  körbe lehet forgatni, de a folyamatos forgást nem szereti. Tartásban jó, ha nagy erőszakot alkalmazok overload-ot ír ki. Találkozott már valaki ilyen problémával?

[000000000]

Akkor ez hasonlóan működik, mint a BLDC motoroknál a 3 hall-jeladó? Rotor pozíció jeladó?

[4umhue7vh]

Közben egy máik pdf-ből kiderült hogy a 44-es kód encoder hibát jelent. Leszedtem a encodert a motorról, (csak az elektronikát, a tárcsa maradt) azután meggondolatlanul leszedtem a jó motorról is és kicseréltem, hát nem lett jó, de cserébe lett két működésképtelen motorom. 2db 3-as csavar fogja fel az elektronikát a motorra, nincs fix helye, csak a csavarok tartják pozícióba,és kb 0.5mm játéka van, attól függően hol húzom meg, úgy változik a hiba mértéke, de teljesen jó nem akar lenni.Van valami megoldás hogy be tudjam állítani? Valószínűleg elmozdulhatott az encoder a első motoron,Azért írta ki a hibát,mert most egyformán sz@r mind a kettő.

[w0hgtwf3w]

Na nekiálltam a beállításoknak, DE történt egy kis gond, most már tényleg kezd tele lenni a hököm a servóval.
Állítgatás után az egész kóceráj pontosabban a z tengely meghülyült, olyan mintha folyamatosan növekedne a "z" tengely 0 pontja.  
Tehát a garavírtű folyamatosan jön kifelé az anyagból.
Talán van valakinek valami tippje rá így hirtelen. Már gondolkozok a léptetők visrosszakásán (inkább csinálom lassabban de jól).
Az alábbi servót használom (pooliptól loptam a képet de ugyanaz minden, csak a 12 V-t nem kötöttem rá (szerintem felesleges).
http://kepfeltoltes.hu/view/120118/DSC_0022_k_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/120118/DSC_0022_k_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" TARGET=_fnew>http://www.kepfeltoltes.hu
 
A probléma pedig ez lenne.
 
http://kepfeltoltes.hu/view/141219/20141219_191256_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/141219/20141219_191256_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" TARGET=_fnew>http://www.kepfeltoltes.hu
 
Az állítások előtt semmi gond nem volt ilyen téren. Viszont nagyon "darabos volt a maráskép. (az előbbiekben már felraktam #2094 )  
Milyen Mach3 beállítások illenek az ilyen összeállításhoz??
Van valakinek tapasztalata az ACS vezérlőkkel és a mellékelt motorosokkal kapcsolatban ?  
 

[ra8nsmk6w]

Az enkoder hibában benne van a vezeték is az ő 2 csatlakozójával. Az első körben ezeket nézném meg. A vezeték után a csatlakozó aljzatókat is. Magába a vezérlőbe épitett aljzat is lehet kontakthibás ha a sok rángatástól elenged egy forrasztás. Az enkoder szétszedése az utólsó lenne amihez nyúlnék, nagyon rossz hangulatban .

[w0hgtwf3w]

motorosokkal = motorokkal

[s2k5ycubj]

Ha van oszcilloszkópod nem olyan rossz a helyzet. A névleges tápfeszültséget kell ráadni az enkóderre és kétsugaras szkópon nézni,hogy a kimenetén szép,egyforma négyszögjelek legyenek. Szerintem finoman be lehet állítgatni.

[remrendes]

Jo reggelt!
Ha https://www.dropbox.com/s/fhnvqplrowoi7jw/IMG_20141221_073426463.jpg?dl=0" TARGET=_fnew>elmeletileg minden megvan, hogy kiprobaljak egy motort, mivel lenne a legegyszerubb STEP/DIR jeleket generalni?

[s2k5ycubj]

Ja persze kézzel forgatott motornál...
[#vigyor2][#vigyor2][#vigyor2][#eplus2]

[sanka74]

Szia! Én ugyan ilyen vezérlővel szereltem át a gépem. Az egyik tengelyem rendben elindult, aztán tévesztett, és megállt. Az encoder vezetékben valamit nem jól kötöttem, ez volt a hiba. Gyártottam egy új vezetéket, és azzal jó már 2 éve, hogy gyorsan le is kopogjam. Javaslom neked is, hogy elsőre nézd át a jelvezetéket, hogy jól van-e kötve. Szerintem biztos itt lesz a probléma, ezek nagyon jó vezérlők.

[4umhue7vh]

A kábeleken már túl vagyok, kicseréltem másikra, rövidebbre,a vezérlőt is kicseréltem,Így maradt a motor, kezdetben csak az egyik motorral volt gond, de sikerült elintéznem a másikat is.  

[s7manbs8]

Léptetőmotorral. tekered és és egyik tekercsének két végét használva lehet jelet kiadni. Csak még egy ellenállás dióda nem árt hogy az 5V-ot ha túllépi a jel, nehogy kiüsse a vezérlődet.

[4umhue7vh]

Szkópom van, Soros RS485 I/O fogalmam sincs róla mit kéne néznem.

[sanka74]

Legelőször talán cserélj ki két vezérlőt egymással, ezzel, kizárhatod a vezérlő hibát.