AC szervó motoros vezérlés

[remrendes]

Jo napot!
Eleg jo aron tudnek venni nehany darab PANASONIC MUMS022A1COS AC servo motort. De mielott megbannam, kerdezek. Sajnos a google semmit nem talalt. 200W, 3000RPM 2500PPR.
Jo lehet ez gep epitesre? Fogok talalni hozza valo drivert?

[Szalai György]

Fizikailag persze rákapcsolható, és a Hobbyista meg is teszi, (mert megteheti) hogy sok szempontot egyszerűen átértékel, vagy figyelmen kívül hagy.
De nem célszerű, mert más tulajdonságú motort másképpen kell jól használni.
Egy nagy AC, direktben, lehet olyan jó, mint egy léptető. De az neki szégyen, mert sokkal-sokkal többre képes. Elsősorban dinamikában, gyorsításban képes többre. A nagyobb gyorsulás pedig az elméleti szerszámpálya pontosabb követésében hoz hasznot. De energia felhasználásban és sebesség átfogásban is sokkal jobb az AC.
A lényeg, amit Tibor45 óta jól tudunk, hogy illeszteni kell a motort a hajtás többi eleméhez.
Az illesztést itt is egy transzformátor valósítja meg, (mint az elektronikában) csak ez nyomatékot és fordulatszámot transzformál. Hobby viszonylatban ez legtöbbször egy fogasszíj áttétel.
 
A mai, zárt hurkú, encoderes léptetőmotoros hajtások megbízhatósága már megegyezik a szervókéval. Nincs lépésvesztés.
De a szervó akkor is leveri a sebesség átfogás és a gyorsulás terén.
És mivel az ipari szemétdombokon egyenlőre nem fellelhető, nincs is Hobby jelentősége.
 
http://www.orientalmotor.com/products/stepper-motors/ASX-series-all-in-one-stepper-motor.html" TARGET=_fnew>http://www.orientalmotor.com/products/stepper-motors/ASX-series-all-in-one-stepper-motor.html

[adamant]

szerintem merész húzás lenne kivárni mikor árulnak majd hozzá drivert ebay en meg szerintem eléggé borsos ára lesz

[wcmwugefi]

Köszönöm.
Akkor a két nm-es encoderes léptető nem elég, a servo sz igazi megoldás áttétellel. Azt akartam csak elkerülni, hogy mechanikailag hozzá kelljen nyúlni a géphez, mert ahoz aztán még ennyire sem értek. Márpedig. A fogasszijjas áttétel miatt muszály. Vagy keresek megfizethető hajtóművet, ami egy az egyben a nema23 helyre illeszthető.
 
Köszönöm még egyszer!

[wcmwugefi]

Sziasztok. Egy kis szakmai segítséget szeretnék kérni.
Jelenleg a marógépemen (egy isel 1050x1050x120mm munkaterületű) 3.4 nm-es léptetők vannak nema23 méretben.
 
Két kérdés:
 
Ha AC servora cserélném, milyen teljesítményű kellene (én 400-600wattra tippelek a folyamatos ill csúcs nyomaték miatt), illetve meg lehet-e oldani áttétel nélkül, közvetlen hajtással, mint most.
 
Másik kérdés:
 
Néztem a hibrid szervókat (léptetőmotor encoderrel, meghajtóval), de nema23-ban maximum 2nm-es volt. Ez biztosan nem elég, ha most 3.4-esek vannak ugye?
 
Nagyon köszönöm.
 
Attila

[w0hgtwf3w]

Meghajolok a bátorságod elött

[adamant]

 
 
A kérdésre kérdéssel válaszolok  
most is kevesek a 3,4Nm es motorok? mert lehet akkor a 2Nm is elég lenne mekkora tömeget kell mozgatni? mekkora a golyós orsó emelkedése?  
így első hallásra is bőven elegendő lenne szerintem egy 200W os és a géped is repkedni fog  
 
 

[adamant]

Csak szólíts mesternek

[wcmwugefi]

Szia.
 
Köszönöm a gyors választ.
 
nem érzem kevésnek a mostani motorokat. Inkább feljesztési szempontból szeretném. (biztos ne legyen lépésvesztés, stb)
 
Jelenleg üresjáratban 6000mm/min-re van állítva, szerintem tökéletes, ezt növelni nem szeretném, mert minek.
 
A menetemelkedés ha jól emlékszem 5mm (golyósorsó)
 
A tömeg az x tengely mozgatásánál szerintem 70 kg lehet, az y-nál 25 kg, a z-nél meg 5-10.
 
Most szeretném a vezérlését újra építtettni, mert elég gány. Vettem is egy uc300-at, még gyűjtök egy-két dolgot hozzá, (szerszámmagasságmérő, tapintó, stb), aztán vagy neki kezdek, vagy megcsináltattatom egy szakértővel aki vállalja.
 
Ezzel kapcsolatban gondoltam, hogy lehet érdemes akkor egybe a motorokat is fejleszteni.
 
 

[zoli0302]

Üdvözletem Urak !
Tudna valaki segíteni a heidehan rod 320.005 2500 encoder lábkiosztásának megismerésében ?

[w0hgtwf3w]

Nagyon bátor vagy
Vigyázz !!!
Mindjárt jönnek a megmondóemberek aztán jól helyre tesznek.
"Ennyi adatból hogy tudtál pontos választ adni":)))))))
(Nem tudod a tömeget nem tudod a hosszt!!!!) )))))
Hogy mered ezeket után ezt állítani ?? )
TE nagyon bátor vagy )

[Szalai György]

Ez esetleg?
http://www.servotechusa.com/downloads/ST-EP-DR-735.pdf" TARGET=_fnew>http://www.servotechusa.com/downloads/ST-EP-DR-735.pdf

[wcmwugefi]

Minden építő tanácsot nagyon köszönök, amiből el tudok indulni. A kérdésre kérdés egy jó megoldás, mert pontosíthatjuk a problémát.

[Szalai György]

A teljes képhez az is hozzátartozik, hogy az AC szervók között is vannak kevesebb póluspárú-nagyobb fordulatú, és több póluspárú-alacsonyabb fordulatú, de nagyobb nyomatékú típusok is.
Léptető kiváltására nyilván előnyösebb a léptető tulajdonságaihoz közelebb álló, alacsonyfordulat-nyagyobbnyomaték típusok.
És léteznek (nem rég óta) az annyira sok póluspárúak, amik már tényleg olyan alacsony fordulatúak, mint a léptető, viszont óriási a nyomatékuk. Úgy is hívják őket, hogy nyomatékmotor és pont az áttétel nélküli direkt hajtásra tervezték őket. Annyira, hogy még csőtengelyesek is, hogy egyből ráhúzhasd egy nagy emelkedésű orsó végére.
Ezekre a Hobbyistának gondolni sem szabad, mert még a jégbor is megkeseredik a szájában a reménytelen vágyakozástól.
 
http://www.parker.com/literature/Literature%20Files/euro_emd/EME/Literature_List/dokumentationen/192_062011_Direct%20Drive_Servomotors.pdf" TARGET=_fnew>http://www.parker.com/literature/Literature%20Files/euro_emd/EME/Literature_List/dokumentationen/192_062011_Direct%20Drive_Servomotors.pdf

[remrendes]

Koszonom. Szoval akkor ezek csak a "sajat" drivereivel mukodnek, sejtettem, hogy itt lesz a csapda.  
Kicsit sajnalom, mert 25k korul van darabja. Illetve van hozzaferheto helyen nehany Panasonic MSD083A1VK driver is, de ahogy azt nezegettem, ahhoz en kevesnek erzem magam.
Egyebkent milyen markat erdemes keresgetni? Amikhez azert egyszerubb osszevadaszni a szukseges dolgokat hobby arakon.  
Amazonon pl csak RioRand markaju AC servo motorokat talaltam, ami nekem nem mond semmit (nekem az a fo beszerzesi forrasom).