Bipoláris motor vezérlés

[frkdv6dyr]

Enkóderrel megoldható a lépésvesztés kérdése is nem? Igazából én az UC300 sok-sok bemenetével tervezek egy visszacsatolásos megoldást. Erre lenne valakinek működő példája? Mielőtt fölöslegesen tornázok vele.

[istvan3]

http://www.ebay.com/usr/wantmotor111?_trksid=p2060778.m2749.l2754  
innen vettem

[istvan58]

ndégna azért az nem anyir egyszerü, mikor egy léptető motor lépést veszit már nincs tartalék nyomatéka hogy behozza a lemaradást.
Az enkóderes meghajtók máskép viselkednek, csak annyi áromot adnak a motornak amenyi éppen kell, igy mindég van tartalék.
 
lásd leadshine easy servo:
 
 
http://www.leadshine.com/producttypes.aspx?type=products&category=easy-servo-products&producttype=easy-servo-drives" TARGET=_fnew>easy servo

[istvan58]

amugy vannak jó gápek encoder nélkül is:
 
http://www.google.hu/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCIQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.tormach.com%2Fuploads%2F300%2FTD_Series_3_Whitepaper_v4_0-pdf.html&ei=_KnwVNrkKtXnat2cgpgD&usg=AFQjCNF9bzc_Pmlmo5ThzeRmrILaaB__uQ&bvm=bv.87269000,d.bGQ" TARGET=_fnew>Tormarch cnc

[istvan58]

bocsi a sok elgépelésért, tapirol irom..

[frkdv6dyr]

Valami hasonló volt az elképzelésem amit egy pár napja írtam is. Egy lépést nyolc lépésből oldanék meg folyamatos enkóderes visszacsatolással figyelve a reakció időt ami a mechanika késleltetése. Ebből meglehet állapítani a terhelés mértékét, és előre lehetne jelezni a lépésvesztést is. Persze ezek a fejlesztések csak akkor térülnek meg ha egyrészt a piacon eladhatóan olcsón előállítható, vagy ez az egyik hobbi amire áldozok akár értelmetlenül is.

[s2k5ycubj]

Tegnap sok szenvedés után elindult a TB6600-as vezérlő az új ic-vel.Ugyan úgy néz ki,mint a másik. A lényeg,hogy nem az ic-vel van a baj! A panelról letakarítottam egy kis marék felesleges alkatrészt,kapott egy potit áramszabályozásra,kapott 8 schotky diódát és low esr kondit a tápra. És a referenciát is kondiztam,ahogy a gyártó előírja. A szenvedés fő oka,hogy a panel borzasztóan rossz minőségű és sorba váltak el a lábforrasztások. Ezért egy darabig hasonlóan zizegve,remegve,bizonytalanul ment a motor,pont mint az előző verzióban. Már majdnem feladtam és ekkor újra szétszedve láttam,hogy a lábforrasztások sorban válnak el. Ezt valamennyire tudtam orvosolni többszöri cin cserével,mint kiderült a forraszanyag ennyire borzalmas minőségű! Ja az áramfigyelő ellenállásokat kifelejtettem a sorból. Szerintem új panel lesz a vége,tulajdonképpen szinte alig kell külső alkatrés ehhez az ic-hez,tehát még egy próbapanellal sem nehéz kiváltani. Most ott tartok,hogy minden állásban gyönyörű szépen viszi a motort hangtalanul és erősen! Szkópon gyönyörű jelalakkal,teljesen túllövés mentesen! A hűtőborda még langyosnak sem mondható 3A-es terhelésnél,viszont a diódák langyulnak,tehát dolgoznak és a szkóp képén láthatóan jól teszik a dolgukat. Szinte biztos,hogy a nem megfelelő kapcsolás és mellé a "korszerű" forrasztási technológia a ludas a sok ártatlan ic halálban. Megnéztem a másikat is és ott is sorban válnak le az ic lábak a panelról,érdekes.
A következő lépés a másik átalakítása lesz. Természetesen fotóztam is,valamikor este jönnek a képek.Nem sok jót köszönhetünk ennek a remek ólommentes technológiának és hallottam,hogy van belőle jó is,de az meg drága.

[000000000]

 
Akkor összességében veszett fejsze nyele az egész IC csere ebben a kotla HY vezérlőben.  
Ergo nem szabad megvenni mert csak pénzkidobás.  
 

[s2k5ycubj]

Igen,de ha már megvan,és még nem repült,akkor van megoldás rá. Akár egy másik panellal.

[s2k5ycubj]

Azért érdekes,hogy az alkatrészek durván 6000Ft-ba kerültek és a vezérlőt házhoz postázva vettem 3700Ft ért... És nem lett volna sokkal drágább a gyártás,ha a kellő alkatrészeket teszik bele. Megjelent egy újabb verzió is,valaki linkelte is,szerintem azon már ezek a változtatások megvannak csinálva ahogy elnéztem. Meg lettem volna lepve,hogy toshiba ennyire rosszt csinál! Tehát nem az ő hibájuk! A sokat szidott egybeintegrált ic-k működne,méghozzá jól! Sokat szenvedtem hasonlóan integrált 230-as tápic-kel is,ott is ez lett a megoldás. A gyárilag kitalált alapkapcsolás működik,a többi nem mindig! Ennek fényében a TB6560-as sem biztos,hogy annyira rossz...

[9a43swpp]

Az álmoskönyv egyébként is azt mondja, hogy ólmos és ólommentes technológiát nem jó ötlet keverni, szóval a gyárilag ólommentessel forrasztott cuccokat igazából ólommentessel kéne cserélni - vagy ahogy csináltad, indulásból eltüntetni onnan az összes gyári forraszanyagot.

[s2k5ycubj]

Lehet keverni,ha eléggé átmelegíted az ólom összekeveredik a többi anyaggal és látszik,hogy gyönyörűen befutja az alkatrés lábát. Ez itt valami különlegesen rossz fajta cin. Ilyennel még nem találkoztam,az alap ilyenkor,hogy ónszippantóval leszedek mindent a panelról és utána lehet az újat forrasztani,de ez itt kevés volt.

[000000000]

 
Valakinek biztos megéri megvenni ezt a HY vezérlőt és újra építeni, de aki használni akarja az inkább vegyen bevált MSD, MSDD vagy DM típust.  
Szerintem a duplája ár simán megéri a probléma elhárításból eredő szívást elkerülését mint amit ez a olcsó vezérlő okoz.  
De ha vannak mazochisták azoknak kimondottan ajánlom ez az olcsó vackot.
 

[000000000]

Azért ezt a dióda beépítést nem nagyon veszi be a gyomrom.
 
Akár hol nézek ilyen vezérlőt, sehol nincs benne dióda.
 
A Toshiba adatlapja SE írja elő!
 
Ezekszerint mindenki hülye a villanyhoz?
 
Én símán átforrasztottam a panelt mielőtt beüzemeltem volna, és semmi bajom vele.
Nem melegszik.

[000000000]

Nem mindenki milliárdos, hogy egy hobbi gépbe 70-80 ezerért vegyen 3 vezérlőt, mikor a célnak ez is megfelel.