Bipoláris motor vezérlés

[s2k5ycubj]

Ebben nagyon bízom! Amit eddig láttam,hogy köszönőviszonyban sincs a gyári kapcsolással ami nálam van. Tehát van remény.

[frkdv6dyr]

Én csak az FTDI csipekből indulok ki. Miután a gyár kiadott egy frissítést ami hazavágta a hamisakat, rögtön kiderült a turpisság még néhány jó nevű terméknél is.

[istvan58]

huu..ez jó még nem hallotam róla, most olvastam utána....

[frkdv6dyr]

Elkezdtem gondolkodni egy saját vezérlő tervezésén és megépítésén. A gondom csak az, hogy ennyire nem értek a motorok vezérléséhez.

[Szalai György]

Ha az elektronikatervezéshez igen, akkor majd súgunk néha.

[frkdv6dyr]

Nem vagyok tanult mérnök, de PIC-be írtam már néhány progit, ja és sikeresen meg is sütöttem jó pár alkatrészt eddigi karrierem során. Nálam ami elsőre nem füstöl az még életveszélyes is.
 
Viszont ide dsp-kell a nyolc bites PIC vagy AVR kevés. Egy hibrid megoldást eszeltem ki.
 
A megközelítésem a témához: "nincs tökéletes léptetés" független attól tudok-e egységugrani vagy sem. A vezérlő felbontását 1/16-ra teszem, hozzá egy minimum 1/16-os azaz 3200/fordulatú enkódert, akár áttétellel is, majd a program futás során ezt a valóságban 1/8-ra korlátozom. A köztes felbontást a vezérlés használná terhelés mérésre ( időn túl jön a lépésről a jel), lépés vesztésre, és pozicionálásra. Így elméletileg képes lennék tartani 90%-osan az 1/8 felbontást. a motorral, vagy akár az 1/4-et és így tovább. A végrehajtásnál az intelligens vezérlést is megpróbálnám létrehozni egy általános görbe figyelembe vételével, ami a motor első vezérlő impulzusától a nyolcadik impulzusig a rámpát figyeli hogyan gyorsít és lassít a terhelés alatt a motor. Így képes lennék akár egy műszerrel, vagy pár leddel visszajelezni, hogy az ideális értékekhez képest a motor túlterhelt, kihasznált, vagy szinte szabadon fut terhelés nélkül. Ez a beállítások normalizálásához nagy segítség lenne szerintem, mivel egy-két kivételtől eltekintve itt nem hajtástechnikával foglalkozó mérnökök vannak. Sőt akár egyes anyagokra is levetítve látható lenne a teljes rendszer képessége, mivel a lépésvesztésig eljutni nem csak a rossz motor beállítással lehet, hanem az életlen szerszámmal, valamint az előtolások és fogások helytelen megválasztásával is. Ezek összessége adja meg a rendszer terhelhetőségét, helyes beállítását. Szerintem az UC300 egyik bemenetére csatlakoztatva még akár a képernyőn is láthatóvá lehetne tenni a dolgot. Szerintem Balázsék is partnerek lennének a kidolgozásnál.  
 
Biztos létezik már ilyen vagy ehhez hasonló vezérlő, mert nem hiszem, hogy egy mezei lúzernek mint én, jutna eszébe először ilyen. Mindössze az eddig hallottakat próbáltam ötvözni.

[istvan58]

az általam használt AM882 vezérlővel játszotam keveset.
Egész lépésnél is siman , rezgésmentesen jár. Szinte szinuszos árammal.
Egy kisérlet :
egész lépés üzem, egy impulzus a step bemenetre és a motor nagyon lassan tesszi meg ezt a lépést. Ha kettő vagy több impulzus érkezik akkor azt szinte azonal végrehajtja.Úgy néz ki hogy az első két léptető impulzusbol számol valamit és ezzel kalkulálva doldozik tovább.

[istvan58]

Ugyanezt tapasztaltam a DM556-856 vezérlővel is. De itt csak a V1.0 ás verzió viselkedett igy, a V2.0 csak bizonyos sebességnél tért át az egységlépés mikró-lépésé való felbontására. Azzaz a V2.0 ugrott egy impulzusra azzonal...az áramat figyelve bizonnyos sebbeségig lépcsős volt majd aztán "szinuszosodott" de ez még elégé alacsony fordulatnál megtörtént. A leadshine-tol azt mondták hogy a V2.0 nál a gyorsabb regálásra öszpontosítotak.
A V1.0 vagy az AM882 csak ott nem az igazi ahol csak egy step jelet kell végrehajtani, de ez normal alkalmazásban nem igen fordul ellő.

[000000000]

 
Nem tudom megéri egyáltalán az időt pénzt és energia befektetést ezzel a IC-s förmedvénnyel foglalkozni ?
Egy ami mellette szól az ára, de innentől kezdve csak a szívás van vele.
És Murphy törvénye kimondja, hogy pont akkor fog elromlani amikor a legjobban kell !
Érdekes a Leadshine vezérlőkkel még senkinek nem volt különösebb gondja, igaz meg is kérik az árát, de egy lapon se lehet említeni a két vezérlő felépítését.
Tehát Érdemes elgondolkozni a fele vagy harmada ár megéri azt a két, háromszoros szívást ?  
Hazánk nagy focistája mondta,"Kis pénz, kis foci, nagy pénz, nagy foci"  
 

[istvan58]

én végig teszteltem néhány leadshine vezérlőt....mint nagyon jó. De állitom hogy az AM882,( most helyette van az EM806)  a csúcs....innen már cask a viszacsatolásos Hybrid servo lehett jobb.

[s2k5ycubj]

"ahol csak egy step jelet kell végrehajtani, de ez normal alkalmazásban nem igen fordul ellő. "
Kúpot nem esztergáltál még,vagy martál? Dehogynem fordul elő,pont akkor fog megszivatni az elvártnál lassabb mozgással,amikor a legfontosabb lenne az utasítás(időzített step jel)végrehajtása.

[s2k5ycubj]

Ebbe a rettegett 268-as vezérlőbe például van egy tranzisztoros áramkör,ami figyeli a beérkező step jelet és ha nincs leveszi a motoráramot nagyon kis értékre,ez ugyan ilyen marhaság! Elvész a tartónyomaték! De legalább nem kell becsületes méretű hűtőborda,se táp... Ja és a motor sem fűti a műhelyt.

[s2k5ycubj]

Ja és ezt a Toshibánál kifejlesztették a mérnökök,sőt még extraként belekerült az ic-be a fél lépésnél két mód közül választhatsz a 100%-os és a 70%-os pihentető motoráram közül. Ezért is tetszett meg ez az ic. És azt gondolom,hogy a Toshiba nem csinál olyan rossz minőségű dolgokat. Azt sem tartom teljesen kizártnak,hogy a másik "csoda",a 6560-as is hasonló módon van elkottázva és azért olyan rossz...

[s2k5ycubj]

Hopsz egy fél mondat lemaradt: szóval kifejlesztették ezt az áramkört a Japánok,erre a kicsi Kínai elgányolja...[#violent][#violent][#violent][#boxer][#boxer][#boxer]

[000000000]

 
Az AM882 nem csak annyit tud mint egy MSD verzió.
RS232 porton még sok sok beállítás elérhető amit a DIP kapcsolókkal nem lehet. (lehetséges ez is kompenzálható)
Amúgy 1 lépés hobbi körökben is általában 0.005mm szokott lenni elméleti felbontásban.
Ettől nagyságrendekkel többet nyeklik nyaklik az alu profilból összecsavarozott váz.
2 lépésnél meg már nincs ilyen probléma mert a két impulzus idejét átlagolva nézi, hogy neki mégis milyen sebességgel keljen menni a rezonancia elkerülése végett.  
Sőt ez a lassú hajtás pont kúpnál jön jól mert nem lesz annyira lépcsőzetes.
Hülye kínaiak tudnak is ha akarnak !