Bipoláris motor vezérlés

[9npx2xk89]

Hát nekem az a pc-ből jön. A mach3-ban be lehet állítani melyik az enable láb.

[svejk]

Sok értelme nincs a machból közvetlen venni az enable-t.
- Ha megállítod akkor úgy is megszűnik a step jel.
- Ha elszáll a mach és nem szűnik a step akkor az enable sem biztos hogy működik.
 
Általában  léptetőnél nem is sok értelme van az enable-nek.
Servonál  talán lényegesebb.  
Charge-pump minden esetben a hardveres vész-álj-ra dolgozzon, innen aztán levehető a motorvezérlők enable jele is.  
Persze ha én nyomom meg a vész-stoppot , akkor is megszűnik az enable jel, majd tudatjuk a mach3-mal hogy én állítottam meg.
 
Nem pedig úgy, ahogy ajnos sokan csinálják, hogy a mach3-on nyomják a vészstoppot, aztán az majd jobb esetben beavatkozik a hardverbe.

[9npx2xk89]

Nekem meg a mach3 könyv azt mondta, hogy van mondjuk 4 bemenet, 3 a végállás kapcsoló egy a vészstopp, ezeket kell a mach3 felé bevinni, és ezek hatására veszi le az enabledet, és áll le a vezérlés azonnal.

[s7manbs8]

Az is rendben van csak amellett kell egy igazi primitív hardveres vészleállító gomb, a gépmeghülyülés esetére, de ezt nyilván mindenki tudja, hogy a szgépek nem a legmegbízhatóbb stabilabb valamik, és annak tetején még trónolva a Mach-hal.

[svejk]

Elég baj, hogy ilyeneket írnak... de hát azt csak nem írhatják, hogy ne bízz meg a szoftverükben

[istvan58]

Hali,
 
Ti hová kötnétek az "emergency" stoppot?
Vezérlő táp, vezérlő enable?  
Csak kérdem mert még nincs tapasztalatom benne.

[svejk]

Legszívesebben olyan öntartó áramköri ágba ahol az egész gépet áramtalanítja.
De ez általában nem megoldható, engedményeket kell tenni.
Minden gépen más és más lehet az elrendezés, Általában a meghajtóáramkörök táplálását kell meg szüntetni, illetve az engedélyező jeleket tiltani.
Különleges esetekben akár shöntölés is elképzelhető.
 

[istvan58]

Köszi

[exvm7f6a]

A nagyon-vészleállítót nem a táp ág leg elejébe teszik a 220-as oldalra?
Ugye az áramtalanítás a lényeg.
Csak azért gondoltam, mert ugye munkavédelmileg áramtalanítani kell tudni nagyon gyorsan a gépet, az hogy eltöri a szerszámot már privát szoc.probléma.

[2vkx6unz]

Azért ez filozófikus kérdés. Lehet, hogy egy nagy főorsó hajtástól nem az a legcélszerűbb, hogy elveszed a villanyt és pörög még szabadon, hanem a lehető leghamarabb lefékezed. Persze gépenként változhat, hogy mi a célszerű, nyilván a gépet lehetőleg úgy kell kialakítnai, hogy a vészstop olyan esetre kelljen amikor az egyéb biztonsági elemek már nem jöhetnek szóba.

[000000000]

 
Vészleállítót mindig stopkörbe illene kötni és a visszaállítást követően sem szabad elindulni a gépnek hanem azt nyugtázással és újbóli indítással indulhat el.
Attól hogy a 230 voltos hálózatot lebontod a gép még akár több 100mm is megtehet mire megáll és a visszaállítással akár tovább is mehet a masina.
A legjobb ha a Mach3 és az engedélyező jel is a vészgombon keresztül megy. (dupla védelem)
Ilyenkor a programot is leállítja és ha esetleg a program nem venné el az engedélyező jelet akkor ezt is megteszi a bontó kör.
A Mach leírásban is benne van hogy nem lehet megbízni a számítógépben.    
   

[000000000]

 
Nagy hajtásoknál, vagy forgó tömegeknél csinálják azt hogy DC feszültséget kötnek a mozgás megállásáig a motorra és így pillanatok alatt leállítja a forgást.
Hajtásvezérlőknél ( frekvenciaváltó ) ezt már alapból tudja és ezért is úgy szoktam beállítani hogy minél gyorsabban megálljon a főorsó.
Tehát ha az engedélyező jel megszűnik minden a lehető legminimálisabb idő alatt megáll.

[svejk]

Az bizony! Írtam is hogy engedményeket kell tenni.
Nekem még két egyforma LPT kártyám sem volt, nemhogy az univerzálisokat használni tudnám.

[a86ifm7g5]

Azt meg tudnátok nekem mondani, hogy a TB6560AHQ IC-ben van-e beépített hővédelem? (Ha túlmelegszik, lekapcsol) Az adatlap szerint 85 fokig mehet a hőmérséklet. De szerintem ha már valami 85 fok, az már régen rossz. Jelenleg a hűtőborda 30 perc elteltével (zárt dobozban) 39-41 fok. Az IC szerintem ennél hidegebb, mert a hőátadás kiváló. Hőpasztázott felület.  
 
Köszi!

[jani300]

Már ne haragudj de ha nem a hűtőbordával melegíted az IC-t akkor itt valami tévedés lehet