Bipoláris motor vezérlés

[4ybj8h3c8]

Korrekt. Mindenképpen tegyél a végére legalább tranyás meghajtót. Mérd ki alaposan, ha jól emlékszem a 194 egy sima léptetőregiszter, és annak ellenére, hogy meghajtja a motort (nekem is működött) nem pontosak a jelalakok, ha jól rémlik elcsúsznak a váltási idők. Kísérletezni kiváló, de ha gépet akarsz rábízni, akkor inkább gondolkodj el egy step-dir jeleket fogadó vezérlő IC-n (akár PIC felprogramozva, akkor garantált a jelváltás), és  egy megfelelő végfokozaton, amit inkább alkatrészekből építs fel, mint beteszel egy "céláramkört". L297 vezérlőnek jó, a 298 áramban elég karcsú. Sokan istenítik a Toshiba tokot, valami TB6560 vagy mi a titulusa, olvass utána mielőtt áldozol rá. Most jutottam el oda, hogy félreteszem az "egyszerű" céláramköröket, és inkább tervezek egy analóg meghajtót, azokkal soha nem volt gondom, L298-at meg olyan lazán haza lehet vágni, hogy csak néztem, mint a moziban. Hajrá, kísérletezz, ne hallgass senkire.
 

[000000000]

Sziasztok,
 
Lenne egy sonceboz bipolaris lepteto motorom. Lonewolftol vettem http://dioda.hu/ads/d06010.html" TARGET=_fnew>itt megtalalhatok az adatai. Az lenne a kerdesem milyen vezerlot tudnatok hozza ajanlani, hogy kihozzam belole a maximumot, nyomatek es pontossag teren. Olyan kellene amit ebayrol meg tudnek rendelni. Step-dires kellene mindenkeppen. Mi az amit nezzek a vezerlon a max aramon es a megengedett feszultsegen kivul?
 
Eloe is koszonom
 
Udv

[mv3g898s]

Vettem Lonewolf-os ilyen motorokat, de felhagytam a vezérlQ kereséssel. Építve lesz tengelyenként egy panel tetszQlegesen több tengelyes gépekhez is jó. Kifejezetten ehhez a piros motorhoz készítve. Ha valaki ilyen vezérlQt keres ne feledkezzen meg arról, hogy a vezérlö megálláskor vegye lejjebb a tartó áramot, mert nagyon melegszik. Ha valakinek van kérdése errQl levélben keressen. Van rá jó megoldás.

[000000000]

Mi az alapveto gond hogy nem talaltal megfelelo vezerlot?
 
http://www.ebay.com/itm/CNC-Single-Axis-TB6600-0-2-5A-Two-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver-Controller-/281151797985?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4175f3fae1" TARGET=_fnew>Ezzel vajon jol mukodne?

[000000000]

vagy esetleg http://www.ebay.com/itm/TB6600-1-axis-Stepper-Motor-2-phase-Drive-Board-for-CNC-Router-Beter-with-TB6560-/181168877379?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a2e81af43" TARGET=_fnew>ezzel?

[8irerv4i]

Ezzel van valami gond ?

[8irerv4i]

Ezt elcsesztem !
3dollárért láttam ott egytengelyes vezérlőt .
Avval lehet gond ? Olcsónak tűnik próbára    .

[cipk5xtny]

Szia ne gondold hogy az isröl hajtottam.
a meghajtó az egy teszt Uln2003 volt (szó szerint,csak volt) 0,5mA kijött belőle a füst.
Meghajtó:(STK-6712BMK4)(STK-6713BMK4)
majd azt is kiapprobálom csak egyenlőre megöltem az áramkört. meg a nyák sem akar összejönni. A valóságban azért ott még lesz 2 optokapu,7805,7404.ledek,ellenállások. így már nem olyan egyszerű.
 

[2h0y3p4wh]

Birtokomba jutott egy TB6600HQ IC-vel megépített "ferdeszemű" vezérlő...
Hátha valaki nem ismeri, meg hát egy kis kiigazítást igényel...
Max. fesz 48V, max amper 5A...
http://casyjozsi.atw.hu/CNC/TB6600.pdf" TARGET=_fnew>A TB6600HQ adatlapja..
A próbák során 1-2 turpisságra fény derült, ettől függetlenül barátságos kis meghajtó...
A beállítható amperek egy kicsit eltérnek a táblázatban feltüntetett értékektől. (szerintem)
Valamint a mikrolépés táblázat is egy kicsit össze van kuszálva.  
Íme a végeredmény...
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sz_Jozsef/DIV268/TB6600-DIV268N%20001-F.jpg" border=0>
 
Még egy pár kép róla:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sz_Jozsef/DIV268/TB6600-DIV268N%20003-f.jpg" border=0>
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sz_Jozsef/DIV268/TB6600-DIV268N%20006-f.jpg" border=0>
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sz_Jozsef/DIV268/TB6600-DIV268N%20007-f.jpg" border=0>
 
Valamint van még egy probléma vele... Egyenlőre nem tudtam megfejten,  
de lehet kapok valakitől segítséget, 1-2 ötletet...  
Mégpedig az, hogy a 30%-os pihentető árammal megy léptetés (működés) közben is a vezérlő.
Az IC 3-as lábát kellene az step jelnek Hi állásba "löknie". (lásd az IC pdf-je)
Íme egy részlet a nyák azon részéről ahol ennek meg kellene történnie (szerintem),  
de lehet rossz helyen kapizsgálok... (?)
Íme a kép:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sz_Jozsef/DIV268/TB6600-DIV268N%20010-f.jpg" border=0>
 
Tudna valaki segíteni, hogy is van a mi is van...(?)
Mit és hogyan kellene leellenőriznem?
Pl. a képen lévő utolsó tranyó (ha az?) emiterén és bázisán is öt voltot mérek. (ha jól néztem a lábakat...)
A kollektorán pihentetésbe 0V (Lo), léptetésnél 0,5V ami meg ugyebár messze van a Hi-től... (?)

[3ztiz2p39]

A vezérlőre minden bizonnyal a csúcsáramok vannak írva, ezért mértél RMS-méréssel kevesebbet.
 
A pihentető áramkör is úgy műküödik valószínű, hogy minden lépésnél csak párszor 10 ms-ig van teljes áram.
Ide szkóp kell mindenféleképpen, csak azzal tudod rendesen visszafejteni.

[2h0y3p4wh]

Nem mindenhol mértem kevesebbet. (?)  
Tulajdonképen csak a két utolsó (na 3) a kevesebb.
Persze ettől függetlenül lehet peak... ( valószínűleg az is)
De végül is összességében az áramokkal nem lenne gond.
A fő gond a 100% -os áram hiánya.
 
Szkóppal néztem. Pl. az MSD vezérlőnél szépen látni, hogy visszakapcsol pihenőbe.
Na meg a motor erején is érződik, hogy pihenőbe marad.
Valamint a az IC 3-as lába soha nem kap "Hi"-t. Talán ez a legbiztosabb jele, hogy pihenőbe marad.
Vagy mégse?
 
Ezek tükrében esetleg még valami konkrét ötlet...(?)
 
Most el kell mennem itthonról..., estig hát kapok valami "irányelvet".

[z7497tszv]

Én ez a rajz http://www.haoyuelectronics.com/ebay/TB6600/TB6600_Module_Schematic.pdf" TARGET=_fnew>linkalapján építettem meg. A probák során nekem is furcsa volt az áramfelvétel. Álló motornál is ugyan annyit mutatott a labortáp. A Mach3-ban megfordítottam a step jelet és müködött a pihentető áram. Probáld ki

[wmd6euww]

Én inkább így látom (lila szöveg):
 
https://lh6.googleusercontent.com/-0NIC3jpA5ws/UiMUowMX0qI/AAAAAAAAAsY/kZJuiLsE4Ic/s640/TB6600_part_2.JPG" border=0>
 
A step jel egy differenciáló tagon keresztül nyitja az NPN tranzisztort, ami nyitja a PNP-t.
Vagyis csak rövid időre lesz 100% az áram, egyébként 30%.
Meg kellene mérni szkóppal az általam CLK-val jelölt netet, meg a PNP(-nek vélt) tranzisztor kollektorát.

[2h0y3p4wh]

Igen, ezt a kapcsolást én is megtaláltam, de ugyebár nálam lévő vezben nem így van megoldva a TQ kapcsolása.
"Álló motornál is ugyan annyit mutatott a labortáp"
A labortáp a 30%-ot vagy a 100%-ot mutatott?
Egyébként mindjárt kipróbálom a javaslatodat.  
Köszi.
 

[2h0y3p4wh]

Nem kételkedem, hogy a lila útvonal a jó, mert én csak "műkedvelő" vagyok... [#smile]
Mindjárt sort kerítek a javaslatod ellenőrzésére.
Köszönöm Neked is...