Bipoláris motor vezérlés

[3ztiz2p39]

Már rég megépíthetted volna ennyi idő alatt.

[3ztiz2p39]

No várjál, meg kell nézni az adatlapot...

[3ztiz2p39]

No igen...
A soros RC tag időállandója felel a monostabil kondijának a kisütéséért, majd a PNP tranyón és a 2kOhmoson kezd el töltődni, ez a töltődési idő + kisütési idő amíg a TQ H szinten van.
 
No de hiába a soros RC tag időállandója ha a mach3 csak pár us széles tűimpulzusokat ad. lehet ez idő alatt ki sem tud sülni a monostabil kondija. Utána kellene számolni, vagy megszkópolni.
 
növeld a step jel szélességét a max 15 us-ra a setupban.
 
Egyáltalán milyen meghajtást használsz?
 a 6N137 5-ös lábán milyen az impulzusok iránya?
 

[3ztiz2p39]

Ja, látom vannak már szkópábrák alant...
 
Akkor viszont elég a jelszélesség, növeled a jobb oldali 2kOhmot.

[3ztiz2p39]

A skicceden jobb oldali kondi növelése nem igen szól bele a clk jel minőségébe.
 
No de most én is össze vissza olvasok, a franc ebbe a távjavításba, nem lehet ezt csinálni.
 
Rajzolj, mérj, forrassz, goto zero...
 
Majd szólj, hogy mire jutottál!
 

[2h0y3p4wh]

Felhomályosítás ügyileg a #390-ben írt beírásod, "nyugtatott" meg a legjobban, miszerint:
"De valóban ez a trendi ezeknél a vezérlőknél, hogy adnak egy pofont a motornak, aztán rögtön visszaveszik az áramot minden step jel esetén.  
majd egy bizonyos sebesség felett marad csak teljes áram alatt a motor. "
 
Próbálgattam különböző sebességeken a szerkezetet és láss csodát, egy bizonyos fordulat után
már folyamatos Hi-nek lehetett venni a TQ vezérlését...
Tulajdonképpen ez a megoldás így jó ahogyan van... [#smile]
Kisebb fordulaton amikor is a léptetők nyomatéka nagyobb nem "pumpál" a motorba a vezérlő fölösleges ampereket.
Nagyobb fordulaton meg, amikor a motor nyomatéka kezd csökkenni, akkor a motor megkapja folyamatosan a 100%-ot.
Egyébként meglepően csendesen jár vele a léptető..., és itt le is lehetne zárni ezt a témát.  
 
DE! Most már nem hagyott nyugodni a dolog és csak kísérleteztem egy kicsit.
Az első tranzisztor előtti 10K-ot megnöveltem 100k közelébe (10k+68K) és így lassú fordulaton
50 mikrosec helyett kb. 100 mikrosec-ig kap a motor 100%-ot.
Viszont most már nem is vagyok benne biztos, hogy erre szükség van, így egyenlőre hagyom benne a 10k-t.
 
Köszönöm mindenkinek a segítséget / felhomályosítást.  
Nem volt haszontalan a téma feszegetése, mert így megint ragadt rám valami elektronikából...[#smile]

[000000000]

Szasztok,
SANYO DENKI103G775-0150 léptetőmotor,  
tud valaki adatlapot, vagy bekötés, lépésszög, nyomaték?

[3ztiz2p39]

Irgum-burgum, most már növeld meg a PNP bázisában is a 2k-t!
 
Egyébként úgy rémlik a "piros" vezérlőnél 1ms volt az időzítés, de mindjárt előkerítem a papírfecniekt.

[2h0y3p4wh]

Ok, rendben van, azt is kipróbálom, de már csak holnap kerítek rá sort...
Egyébként a jobb oldali 1n-os növelést már tegnap elkövettem (rátettem még 1n-ot)
így szinte folyamatos volt a 100% de nem tetszett a motor járása...
 
Az 1ms-et meg sokallom, mert szerintem azzal már lassú fordulaton is meg van a 100%. De ez csak tipp.

[000000000]

Szia,
 
Köszönöm a részletes választ. Mostmár értem, gondolom akkor a sebességen kívül az határozza meg az effektív értéket hogy mekkora a tekercs induktivitása és a feszültség. Tehát attól is függ milyen tápról megy és milyen motort hajtunk vele.
Van valami ökölszabály erre?
Konkrétan http://dioda.hu/pdf/6600-30-v08.pdf" TARGET=_fnew>ehhez keresek vezérlőt (6600 - 30 - 2 - 0.37 tipus). A szóban orgó, vagy hasonló TB6600 IC vel hajtot társai alkalmasak lehetnek hogy kielégítő teljesítményt nyújtson a motor?

[cipk5xtny]

 

[wm94bppdn]

Igazából nem értem, mihez kéne tudni az effektív értéket? A csúcsérték fontos, mert a félvezetők tönkremennek, ha azt átléped. Ha nagyon akarod, megmondom, mert a rég elfelejtett képletnek utánanéztem. A lineáris felfutású és gyors lefutású jel effektív értéke a csúcsérték szorozva a kitöltési tényező harmadának négyzetgyökével. Ugyanez a gyors felfutású és lineáris lefutású jelé. A közte levő konstans áramé pedig a csúcs szorozva a kitöltési tényező négyzetgyökével. Ezeket össze lehet adni, ebből kijön egy léptetőmotor áramának effektív értéke.
Egyúttal visszavonom az előző alkalommal írt ostobaságomat a négyszögjel effektív értékéről.

[000000000]

Szia,
 
Félreértesz én olyan szabályra gondoltam ami a motor-vezérlő illesztésre vonatkozik. De javitsd ki ha az előző gondolatmenetet, ez tényleg nem az én asztalom lehet hogy ostobaságot írtam.

[wm94bppdn]

Nem, semmi ostobaság. Az áram csúcsérték, ha az állórészt ekkora áram gerjeszti, akkor a vas még nem megy telítésbe. Ennél nagyobb áramnak nincs sok értelme, mert a térerő alig nő, de a veszteség (hő) igen.

[2h0y3p4wh]

Sört kerítettem az általad javasolt 2kohm-os ellenállás növelésére:
Az ábrák magukért beszélnek. A motor járásán fülre nem vettem észre változást...
 
Az eredeti 2kohm:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sz_Jozsef/DIV268/02kohm.BMP" border=0>
 
2+2kohm:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sz_Jozsef/DIV268/04kohm.BMP" border=0>
 
2+4,7kohm:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sz_Jozsef/DIV268/06_7kohm.BMP" border=0>
 
2+10kohm:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sz_Jozsef/DIV268/10kohm.BMP" border=0>