Bipoláris motor vezérlés

[s7manbs8]

Van valami újabb verziója, ami már nem tartalmazza ezt  agyári furfangot, valami TB6600 ha jól láttam.

[000000000]

 
Ismerem ezt a TB6600 vezérlőt is, pontosabban volt nálam.
Nem kicsit megszívatott mivel egy kínai dobozolt verzió volt.
Csak a kis sárgák elfelejtették közölni hogy engedélyező jel is kell minden tengelynek külön, külön.
Olyan csodálatos leírást adtak hozzá, amit szerintem a 90 éves mari néni aki azt se tudja mi a cnc, is különbet ollózott volna össze az üzletközpontok szórólapjaiból.
Akkor képzelhetitek mennyi volt benne a szakmai tartalom.   [#boxer][#mf3][#violent]
Mindenből kiemelve valami , csak a lényeget felejtették ki, pl a portokat hogy melyik micsodát is csinál.
Mach3 leírásának elejét belevágták aztán egyből egy 180 fokos fordulattal rátértek valamelyik CAD vagy CAM szoftverre mind ezt összesen 5-6 nyomtatott oldalon.    
És ezt adják el egy mezei halandónak aki szeretne CNC-vel foglalkozni.  
Szerintem az élettől elmenne a kedve nem még hogy ettől !  
Még nekem is fél napomba tellett mire működő vezérléssé varázsoltam.
 

[9npx2xk89]

Meg kéne nézni annak a TB6560-nak a mérőellenállásait. Nekem egyszer sikerült az egyik csatornát kicsit megpörkölni olyan szinten, hogy a  nyákon a vezető elégett. Nem vettem észre, és nem értettem miért melegszik.
Összedrótoztam azóta is megy.  
Mondjuk ez nem  3 csatorna volt egyszerre, de ez az alap.

[9npx2xk89]

Egyébként meg itt van 5500Ft
http://www.ebay.co.uk/itm/TB6600-1-axis-Stepper-Motor-2-phase-Drive-Board-for-CNC-Router-Beter-with-TB6560-/181085195528?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a2984cd08

[000000000]

 
Ennél a vezérlőnél biztos hogy nem ez a hiba.
Mivel egyik napról a másikra jelentkezett és az összes tengelynél egyszerre.
Ez szimplám elszállt, de mikor hozzák akkor pontosan kiderül mi is történt.  
 

[svejk]

És mi a helyzet az adatlapon levő max. 15kHz-es Clock ferkvenciával, meg a 90, de legjobb esetben is minimum 10 us ( de ez nem tesztelt az adatlap szerint) széles step jellel.
Hogy lesz ezekből azbadatokból normális sebességgel üzemelő microsteppes rendszer?

[ki005gz70]

Ha az összes motor egyszerre ment tönkre ,akkor lehet nem is a vezérlő volt rossz. Esetleg a tápfesz. Kondi szűrt rendesen ? Lett már kinyírva vezérlő úgy, hogy kicsi volt a pufferkondi, és állandó lüktető áramot kapott

[jv7pu3a5p]

Érdekes azért, hogy többeknek vannak rossz tapasztalatai ezzel a TB6560 IC-vel. Egyesek meg használják megelégedéssel. Itt tényleg csak az igényekben lehet a különbség. Kínai vezérlős környezetben nálam sem szerzett jó pontot.
 
De ha már kivesézzük a vezérlőket, egy kis érdekességet megosztok veletek MSD és MSDD vezérlőről.  
Hétvégén beüzemeltem a 3. Z tengelyem vezérlését. Korábbról maradt még egy sima MSD50-5.6 vezérlőm. Gondoltam jó lesz ez oda. Összeraktam, majd első teszteknél kiderült, hogy bizony nem hajlandó többet menni 1500mm/p. 3-as emelkedésű trapéz van rajta, tehát csak 500 1/min volt a motorfordulat. Másik Z tengelyen szinte ugyanez a konfig, igaz kicsit kisebb motor meg MSDD vezérlő, de gond nélkül viszi a 3000 mm/p-et.
Hallani lehetett mielőtt megállt a szán mint a szög, mintha rezonálna. Játszottam a ZX100 orsó feszítésével, kentem, mindent csináltam de nem lett jobb. Gondoltam egyet és átdugtam egy MSDD-re a motort. Láss csodát, vitte a 3000mm/p-et.  
Szóval én azt a tapasztalatot szűrtem le, hogy az MSDD rezonancia csillapítása segít egy trapézmenet/ZX100 esetében. Gondolom könnyebben berezgeti az orsót. Míg golyósorsós szánon volt a vezérlő, nem volt ilyen gondom, ugyanazokat a sebességeket produkálta mindkét fajta vezérlő. Na persze az MSDD ott is csöndesebb.
Szóval ezen felbuzdulva ma gyorsan hoztam is egy MSDD-t helyette.

[exvm7f6a]

És be sem köszöntél? Pedig itthon gyártom a forgácsot én is.

[jv7pu3a5p]

A fene gondolta. Eddig ahányszor hívtalak CNC talira, mindig dolgoztál. Gondoltam most is vigyázol a radarra, nehogy elkezdjenek hullani a repcsik... [#nevetes1]

[2vkx6unz]

Senki nem állította, hogy ez egy CNC célra kifejlesztett nagy léptetési frekit bító vezérlő mindössze a kínaiak készítettek belőle 3-4-5 darabból egy panelre zsúfolva 4 léptetőmotor vezérlésére alkalmas elektronikát és árulják CNC motrovezérlőnek, de arra már nem vették a fáradságot, hogy tisztességes be és kikapcsolási szekvenciát csináljanak illetve a tápon szűrése is megfelelő legyen. Egyébént egy 10-20 mm emelkedésű golyósorsóhoz vagy valamilyen fogazott szíj hajtáshoz ez a léptetési freki elegendő lehet. Valószínű, hogy az eredetileg tervezett felhasználásra is megfelelt, csak azóta másra is akarják használni pedig arra vannak jobb megoldások.

[2vkx6unz]

Hopp ez igazából svejknek szólt. Még annyit, hogy az eredeti célterólet nyomtatók, faxok stb papírtovábbító mechanikájának a hajtására volt kitalálva.

[000000000]

Én már rég mondom, hogy mindent arra használni, amire kitalálták.
Ez sokaknek nem tetszik, mert azt mondják, hogy ez hobby.
Akkor meg senki se reklamáljon.

[svejk]

Köszönöm a választ!
 
Vajon Tibor45 is messzemenően figyelembe vette az adatlap ajánlásait az eltévedős tesztje alatt?  
 
Lehet, hogy tényleg annyira trehányul csinálták meg, hogy nyomtató, oda jó lesz...?
 
 
 

[2vkx6unz]

Azt nem tudom, hogy Tibor mit csinált és hogyan tesztelt. Egy nyomtatóban egyébként sokkal egyszerűbb megcsinálni a korrekt indítást és megállítást mivel ott van egy kontorller ami szépen figyeli az 5V-os tápot. Ha az megvan akkor a resetet és az enable lábat földön tartva ráadja a motortápot a vezérlőre majd beállítja a mikrostepp, áram stb lábakat , elengedi a resetet majd felhúzza az enable lábat. Nyilván ezt meg tudja tenni visszafele is amikor kikapcsolod. Egy nyomtatót nem úgy kapcsolsz ki, hogy elveszed tőle a tápot, de még akkor is van ideje a vezérlőnek lerántani az Enable, reset lábakat és elvenni a motortápot mielőtt az 5V-os táp kisül. Szóval a feladatra jó. Szerintem minimális többlet alkatrésszel a Kinaiak is meg tudták volna csinálni, de akkor nem veszel másikat. Megnéztem néhány más gyártó hasonló korú vezérlőjét és ott sem túl magas a léptetési freki, csak az újabb fejlesztéseknél van nagy jelentősen nagyobb freki. Az én kis gravírozómhoz pl. teljesen megfelelő lenne a 15 kHz is csak lenne már készen...