Mach3 CNC

[designr]

Szerintem próbáld meg ugyanezt,de mondjuk 0,6mm legyen a mozgások között..Szerintem pontosabb lessz..

[000000000]

Hatalmas melléfogásaid, rossz megfogalmazásaid vannak.
Kezdjük az elsővel:
1. Nem hinném, hogy "pozíciószabályzós programról beszélünk".
Mesélj nekünk arról, mégis milyen visszacsatolásból tudja a programod, mi a motor tengely valós pozíciója?

[Pali79]

Két dolgot kellene megnézni:
1. javul-e a dolog, ha csak egész lépést használsz. Ugyebár a mikrolépést úgy állítja elő, hogy megosztja a tekercsek között a szuflát a vezérlő. A motor szempontjából ez ugyebár nem stabil, itt elég a legkisebb zavar is és máris ott a hiba.
2. valóban kottyanásmentes az orsó-anya páros? A trapézmenetes orsók különböző minőségben készülnek. A másik, hogy lehet kapni feszíthető anyát hozzá, amivel lehet finomítani ez a dolgot.

A kottyanásmentességet is illene órával ellenőrizni.

[J-Steel]

Robsy
 "Hatalmas melléfogásaid, rossz megfogalmazásaid vannak."
Nem is ismered a rendszert, de már egy bántó mondatot fogalmazol. Kérlek tisztelettel előbb kérdezz, aztán írj ilyen negatív dolgot!

A léptetőmotor végén van egy 1200 osztásos encodertárcsa, amely a quadratura jel miatt négyszereződik, így 4800 pozíciót tud megkülönböztetni. FPGA-val dolgozom fel, amely 200 Mhz-en képes számlálni, ezért nincs jelveszteségem.

 A programomban a kívánt pozíció [mm] megadása után azt átszámolja inkrementekre és annyit mozdul, amennyi ahhoz szükséges, hogy  a pontot elérje. Nincs lépésvesztés sem, mert az encodertárcsa a tengely végén van fixen rögzítve.

[J-Steel]

Válaszok:
1. Ahogy az előző hsz-ben írtam Robsynak, nincs értelme egész lépéssel tesztelni, mert ez a visszacsatolás miatt inkább szervomotor. A microstepet csak azért írtam, mert sokan így jobban megértik. 100% is biztos vagyok benne, hogy a tengely pontosan 120 +/-0,075° fokban és 240 +/-0,075° fokban állt.

2. Amikor csak egy irányba mozgatom, akkor nincs kottyanás, mert a trapézmenet egyik fala nekiütközik az orsó falának, és így végig kontaktban vannak egymással.

[J-Steel]

Akinek van otthon trapézmenetes gépe, az nem tenné meg, hogy megméri mérőórával, hogy nála mi a helyzet?

[000000000]

1. Akkor miért a Mach3-ban írogatsz, ha semmi köze a programodnak ehhez?
2. Ha az álló helyzetű motortengelyt kézzel eltekered 1-2 fordulatot, visszaáll, tudja ezt is a programod?
3. Milyen gyári stepmotor vezérlőt használsz, amin van 4800-as felbontási beállítási lehetősség? Vagy a motorhajtásod is saját készítésű, ami tényleg tud 4800 mikrolépést?

[000000000]

"100% is biztos vagyok benne, hogy a tengely pontosan 120 +/-0,075° fokban és 240 +/-0,075° fokban állt."

Ez annyira szakmaiatlan, komolytalan kijelentés megint, hogy írhatsz le ilyet?[#circling]
Úgy tűnik, fogalmad sincs a léptető motorok gyakorlati pozíció viselkedéséről microstep esetén, különös tekintettel a 4800-as értékre.

[J-Steel]

2. Ha be van kapcsolva, akkor nem tudom eltekerni, mert a motor 2,5Nm-es, és amit észreveszi, hogy az encoder aktuális értéke megváltozott, azonnal korrigál. Amennyiben kikapcsolom, és eltekerem, majd újra bekapcsolom, akkor igen visszamegy ugyanoda ahova a kívánt pozíció mutatott.

3. Minden egyedi, a vezérlő is. A léptetőmotort igazából nem is léptetés módan használom, hanem valós kétfázisú szinusz jelet kap. A gerjesztés pedig mindig 90 fokkal nagyobb, mint az aktuális pozíció, hogy mindig a lehető negnagyobb nyomaték alakulhasson ki. Gyakorlatilag úgy vezérlem mint egy állandó mágneses (BLDC) motort, csak annál 3 fázis van, itt meg csak kettő.

A 3-as pont végülis lényegtelen, mert a kérdés nem az volt, hogy jó-e a rendszerem, hanem hogy a trapézorsó mennyire pontos.

[J-Steel]

Robsy
"Ez annyira szakmaiatlan, komolytalan kijelentés megint, hogy írhatsz le ilyet?"

 Szerintem hagyjuk abba a beszélgetést, mert ez nem vezet sehova. Majd megvárom amíg másik fórumtárs jelentkezik valamilyen eredménnyel vagy ötlettel a mechanikával kapcsolatban.

[000000000]

".. mert a kérdés nem az volt, hogy jó-e a rendszerem, hanem hogy a trapézorsó mennyire pontos."

Irigylem a "magabiztosságodat".[#nyes]

Így van, veled kár szakmai alapon vitázni, hiszen az elvi hibás dolgaidat helyesnek hiszed, és csak sértődésként éled meg a kiigazítást.
Jó játszadozást kívánok Neked a műszaki komolytalanságaid, szakmai tévhiteid világában.

[J-Steel]

Most hogy voltam fent a http://www.robsy.hu oldalon, megértem hogy miért kaptam az érdeklődést.
 Nem tudtam, hogy te ilyen rendszereket tervezel vagy készítesz. Minden tiszteltem, én nem azért csinálom, hogy megéljek belőle, mert van jó kis izgalmas munkám. A vezérlőm is hobbyprojekt, komolyságát tekintve hobbi szintet azonban már valószínűleg elhagytam (ugye azzal nem tévedek nagyot, hogy nem sokan építenek encodert a motorukba, és töltenek szinusz lookup táblát a vezérlőbe, hogy szebb/pontosabb forgó mágneses mezőt alakítsanak ki), mégis hobbi gépet építek.
Amikor feljövök az oldalra, akkor nem a szakma jól tudóival akarok "vitázni", és az igazamat bizonygatni, hanem a többi hobbistával megbeszélni, hogy nekik milyen eredményük született a saját trapézorsójukkal.

Egy kivétel volt a múltkori, amikor a kézi tárcsával kapcsolatban érdeklődtem, hogy az ipari gépeknél ez hogyan van, de az tisztázódott.

[J-Steel]

Visszatérve a trapézorsó problémára.
 Azt fogom csinálni, hogy hazaviszek egy Siemens gyári 1024/HTL encodert a munkahelyről. Ez biztosan jól kell hogy működjön. Kézzel fogom betekerni a 0, 1, 2, 3 mm-eket ellenőrizve az impulzusokat, és úgy fogom összevetni az órán lévő értékkel.
Ezzel lecsökkentem a hibát okozó elemek számát, és fény derül a hiba forrására.

[J-Steel]

Kár hogy nincs olyan analóg indikátoróra ami az elfordulást szögpercekben és szögmásodpercekben mutatja. Fél óra googlizás után nem találtam sajnos.

[Messer]

Adatok egy trapézmenetes orsó katalógusból.
Menetemelkedés pontossága KEQ típus:200µm/300mm, KKA típus: 50µm/300mm.
katalógus