Mach3 CNC

[designr]

Furcsa sakkozás ez..de ha adott a mechanika,addig kell kisérletezgetni amig a legjobb eredmény össze nem jön.
1 W sok mindenre elég,de én a teljesitményben hiszek.Sokan elfelejtik hogy a szervóknak sokkal kisebb a nyomatékuk.Meg lehet mozgatni egy 80 kg-os hidat is 200-400w-al,de ne várjunk nagy dinamikát.Áttétel meg muszáj..

[designr]

Lászlónál még a motortól 4 fogazottszij mire a nagy menetemelkedésű orsóig eljut a hajtás..Ha mind csak picit csal..már összejön jópár tized..
De gondolom lépésről-lépésre leellenörzött mindent..távolról meg csak ötletel az ember.

[designr]

Mármint 4 fogazott szij kerék..

[Pali79]

Hát a használati útmutatóból nem derül ki sem egyik, sem másik.

[svejk]

Vagy három helyen is taglalja, pl. lásd 5.5.2-es fejezet az eredetiben, vagy 48. oldal a magyarban.

[Pali79]

Valóban! Én máshol kerestem.[#eljen]

[Pali79]

A fogasszíj hajtás pontatlanságot okoz?

[z2a2u8wf]

Viszont hogy egy kicsit is megpróbálom elforgatni az orsót azonnal elkezd a szervomoci dolgozni hogy korrigáljon mert érzékeli az elmozdulást.

[designr]

Létezik olyan amelyik igen.Nem nehéz kipróbálni..akár több tized mm is lehet a csúszás egy nem megfelelő..általában kinai,mostanában gyártott kerék-szij pároson.
Ezért keresik a direkt erre a célra készült kerekeket..vagy készítik maguk a hobbisták.
Ha ez párosul egy nagy menet emelkedésű orsóval akkor pár tized mm könnyen összejön irányváltáskor.Próbálni sem nehéz..
Ha a motor tengelyt fixen lerögzited(szervó az 1-2Nm fog azt esetleg el tudod tekerni)
hanem leszoritod és az orsót próbáld megmozditani..Ha teljes erővel sem birod egy picit sem akkor valószinűleg visszafelé a hajtásláncon a motor sem fogja tudni.
De az emlitett esetben(nem tudom meglett-e a hiba) a szervó PID beállítása sem volt tökéletes..ahogyan én olvastam.
Pozition feedforward gain..mindenhol máshogy hivják..ezt állitva erősödik a pozicióban tartása a szervónak..csökken a pozició hiba.
Tengelyenként a már kész mechanikán a lépésszám elektronikus osztó autotuning elvégzése után esetleg ezzel még lehet finomitani..

[designr]

Még valami,bár ez isnább Ac szervó topicba illene.
A nem megfleleően beállitott szervómotort..legyen az 400-vagy 750w ha van rajta egy szijtárcsa kézzel ki tudod mozditani..1,34Nm ill 2,5Nm..
Ha az erősités rendesen oda van adva akkor ez már 750w-nál semmiképpen nem sikerül..képes a teljesitényének akér 2,5-3 szorosát odatenni,természetesen rövidtávon..akár a frekiváltók..
Ha a tengelyek PID beállítása nem megfelelő..általában a nagyobb nyomatékot igénylő tengely lemarad picit..ez szemmel nem látható de lézernél ha pl oda is és vissza is dolgozik a gép,szellemképes lessz.Marásnál pedig ugyanugy a lemaradt tengely hol nagyobb hol kisebb esetleg 0 fogást eredményez  Minél nagyobb a sebesség ez a a lemaradás annál több.
Szervók programja általában tartalmaz egy monitorozó funkciót..számos paramétert ki lehet iratni és ebből jól látszik van-e hiba.
Általában a szervó erősítők manualja lirja a PID beállitás helyes menetetét,azonban sokszor elég nekünk az alapvető bekötési,beállitási funkciók leforditása,a nagy könyv szerinti PID beállitás bonyolult.
De tapasztalati uton szépen be lehet lőnni,próbálgatni..tesztelgetni..

[Pali79]

Köszönöm! Én léptetőket használok és az X tengelyem végén van egy fogazott tárcsa. Szerintem nem kínai utángyártott, mert a típusa is bele van gravírozva, HTD 3M típus. Most még agyalok rajta, hogy megmaradjon és akkor a híd mögé teszem a motort vagy maradjon a hagyományos tengelykapcsolós megoldás. Áttételt nem akarok feltétlen, mert az orsó is csak 2 mm emelkedésű.

[2f428kduf]

Mindenkinek egy jobb Újévet kívánok, de óvatosan a kívánságokkal, mert valóra válhatnak!
A "demo" gépemmel bajlódok, ceruza van a "kezében" rajzolja amit írok (sajnos nem mindig azt amit szeretnék). No erre készült, látható lesz mit is fog marni, csak a Z-t kell módosítani.
A bajom: a RESET állandóan villog, hiába kattintok rá, semmilyen végállás nincs!
Hol- és mit kell állítanom.

[Pali79]

A pinek miként vannak beállítva? Ha az estop bemenet be van állítva valahova és nem kap megfelelő jelet akkor lehet ilyen gond.

[svejk]

Vagy még majd motor/mechanika függően gyorsítanod is kell.

[2f428kduf]

Mindenhova piros x-et tettem.