LinuxCNC

[x4rhew5r3]

Kissé késve....
A szerszámcseréről is az ini és hal fájlokban lehet az alapokat beállítani.
 
A hal fájlban a kézi szerszáncsere pl. így nézhet ki:
 
###################################################
# Manual toolchange
###################################################
loadusr -W hal_manualtoolchange
unlinkp iocontrol.0.tool-change
unlinkp iocontrol.0.tool-changed
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
 
Ha jól sejtem, akkor több szerszámot tettél a keresztszánra, és kódban oldottad meg a szerszámcserét úgy, hogy az egyes szerszámokhoz tartozó pályákra eltolással írod a g kódot.
Ebben az esetben valójában nincs is fizikai szerszámcsere, csak a szerszámtábla miatt kell eljátszani a cserét.
 
Az előbb kikommentezett kód helyett írd be a következő két sort:
 
# create signals for tool loading loopback
net tool-prep-loop iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
net tool-change-loop iocontrol.0.tool-change => iocontrol.0.tool-changed
 
Ez elhazudja az emc2-nek, hogy megtörtént a szerszámcsere, és megállás nélkül megy tovább a végrehajtás.

[x4rhew5r3]

Mindnyájunk okulására foglald össze légy szíves a kontúr nagyoló és simító ciklus lényegét. Aztán meglátjuk hogy mi van, és mi nincs.

[x4rhew5r3]

Jól látod a dolgot, mármint azt a részét, hogy elég lehet a 7i43:)
A sebesség miatt nem kell aggódni, legyen 8000-es enkóder 3000 1/perc motor fordulattal. Az 8000 * 3000 / 60 = 400kHz. Ez vastagon tudja a kártya.
Ahogyan János mondja, a nem használt pinek a GPIO pinek. Ebből van 48, a 4 step generátor elvisz belóle 8-at, a főorsó pwm, irány ki/be további 3-at, és még maradt 37 szabad gpio. Az MPG elvisz 2+4+3+1=10, és még mindig van 27 szabad...

[x4rhew5r3]

Ezt vastagon...

[KoLa]

Köszi! ki fogom próbálni![#eljen]

[KoLa]

Bocsi! de jobban örültem volna ha csak egy pipát kell kivenni vagy betenni valahol a program menüjében![#smile]

[x4rhew5r3]

Így mindent, vagy majdnem mindent ki lehet faragni belőle:) A pipával meg csak néhányotok problémája lenne megoldva:)
Valamit valamiért...

[fektiforg]

Szerintem úgy is működik, ha végig a programban egy  szerszámmal dolgozol pl: T1, és minden befogott szerszámhoz rendelsz egy nullponteltolást
pl: G54 , G55, G56 . Persze ez is a vezérlő "átvágása".

[0gcbjd9w4]

Szi Sneci!
 
    Valami ilyesmire gondoltam!
 
 
%O7001(PELDA 01)
N100 G0 X200 Z200
N110 T101
N120 G0 X82 Z6
N130 G92 S3500
N140 G96 S150 F0.5 M3 M8
N150 G79 X-1 Z5
N160 Z3
N170 Z1
N180 Z0
N190 G0 X82 Z2
N200 G71 U1 R0.5
N210 G71 P230 Q310 U0.3 W0.3 F0.5  
N220 G0 X20 Z2
N230 G42 X20 Z1
N240 G1 Z-24
N250 G1 Z-36 ,A150
N260 G1 X42
N270 G1 Z-48
N280 G1 X60 ,A130
N290 G1 X68 Z-75
N300 G1 X82
N310 G40 X84
N320 G0 X200 Z200
N330 G97 S200
N340 M30  
%
Ehttp://kepfeltoltes.hu/view/111210/V_g_lap01_www.kepfeltoltes.hu_.jpg]" border=0>

[0gcbjd9w4]

http://kepfeltoltes.hu/view/111210/V_g_lap01_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>

[0gcbjd9w4]

bocsánat lemeradt a kép
 
http://kepfeltoltes.hu/view/111210/V_g_lap01_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

[000000000]

7i43-óból ezt nézzük, mert a H csak USB-s:
7I43-U-4 Anything I/O USB/parallel - 400K FPGA - 48 I/O 99USD ez most 99/79 dollár (22374/17854 Ft). Erre jön még sarc - azzal jönnek az idézett szeptemberi árak, csak az még erősebb Forinttal volt. A cseh forgalmazónál 2160 korona, ami 25686 Ft. Erre max magyar ÁFA jön, az úgy 32107 Ft, egy darabnál is. Plusz szállítás. Nem lehet, hogy így jobban járunk? 5i20-at nem számoltam most végig, az is hasonlóan alakul.

[bjam28]

Szia Kopter!
 
Erre léteznek kis "varázsló-szerű" kész programok, amit akár grafikus felületen is lehet be lehet állítani. Ott meg kell adni a méreteket, majd elvégzi a nagyolást, és ha kell a simító fogásokat is. Már mintha linkeltem volna ilyet az EMC honosítás topikban.

[bjam28]

Megpróbálok kérni pontos árakat. És kitolni legalább egy nappal a határidőt.

[0gcbjd9w4]

Köszia a választ, át olvasom a topikot.