LinuxCNC

[gsz03b27r]

Ha nincs megoldva a zavarszűrés mindegy milyen vezérlő hajtja a gépet mindegyik megbolundul.
Lehet az a leg hiper szuperebb vagy a leggagyibb.

[zwnavt8rw]

Csak helyeselni tudok!
De még nem mértem semmit se, de fogok

[a9iua0hi5]

Én most vettem, de még nem sikerült életre piszkálni. Lefagy tőle az egész. Neked sikerült amit szerettél volna?

[xe44memnh]

Nekem sikerült, igaz gépen még csak egy tengelyt mozgattam meg vele.
Nekem nem fagyot le.

[ct08vg7sp]

Szép estét Mindenkinek!

A szakértők segítségét kérem az alábbi dologban:

A második CNC marógépemet építem, az első 10 éve készült, 3.2 Nm-es léptetőmotorokkal, kínai vezérlőkkel, 300W-os főorsóval.
Ehhez a géphez egy asztali PC-t vettem, amin LinuxCnc (akkor még Emc2) futott.
A most épített gépem kb 9 Nm-es léptetőmotorokkal és 2.2 kW-os frekiváltós főorsóval készül.
A nagyszerűsége miatt ezt is LinuxCnc-vel működtetném.

A kérdésem az lenne, hogy van egy régi DELL laptopom és erről szeretném vezérelni a gépet, de
- Alkalmas-e ez a gép ilyen feladatra?
- Ha igen, akkor milyen eszközzel csatlakoztassam őket össze?

A válaszokat előre is köszönöm!

  

[3xeir0p5y]

Maga a pc alkalmasnak tűnik, bár nem írtad, hogy milyen vezérlőd van, vagy hogy mit szeretnél használni. Ha van rajta  dokkoló csati, akkor annak a segítségével választhatsz az LPT portos vezérlés, vagy USB vezérlés között, illetve, ha drágább vezérlőket is megengedhetsz magadnak, akkor MESA kártya etherneten keresztül.

[ct08vg7sp]

Szia,
CW8060 vezérlőim vannak...
A laptopon csak USB és ethernet csatlakozó van.
Az a kérdésem, hogy egy MESA kártya jelent-e akkora előnyt (az árához képest), hogy érdemes ebben gondolkodni, vagy egy USB kártya is elég üzembiztos lehet.
Kérem, hogy a vélemény függvényében javasoljatok pontos típusokat is, ha lehet.

Köszönöm!

  

[3xeir0p5y]

Itt találsz mindenfélét, nekem, (meg a pénztárcámnak) a 7I96S volt a szimpatikus, de például a 7I95T minden tengelyhez biztosít egy encoder bemenetet, tehát a sima léptetős rendszer is closed loop-ossá alakítható.

[fahzgvxn8]

EtherCat eszközöket valaki próbált már LinuxCNC alatt?

Kiváncsi lennék a tapasztalatokra!

[w9rn9a2ej]

https://www.youtube.com/watch?v=NQ-HnrusGJo&list=FLvkTKQBx_At6pFfPl_gH9rw&index=44Ethercat + linuxcnc + Raspberry pi?

[0kae5n7g]

Sziasztok,


Egy ITAS gyári CNC gépet szeretnék Linux-cnc-vel működtetni, Indramat analóg AC szervók vannak benne. Kapcsolási rajz megvan, dokumentációk megvannak.
Rendelkezésre áll fórumon smalla fórumtárstól vásárolt MESA 6i25 7i77 és 7i84 kártyák.
Megvan a PC, rajta a LinuxCNC.
A kiépítést meg tudjuk csinálni, de szükség lenne segítségre. Automatizálás területén dolgozunk, de a Linux-CNC, MESA kártyák beállítása még ismeretlen.
Első körben kezdeti lépésekben, tesztelni szeretném, hogy működő képes-e az elképzelés.
Helyileg dunaújvárosban van a gép. Természetesen nem ingyen kérem a segítséget.
Minden infót elküldök magánban.



Üdv

Gábor

      

[gsz03b27r]

A kártyák összeállításában elméletileg minden be kimenet megvan bőven.
Az útmérők jelalakjai a kérdésesek, ha inkrementális akkor
programozás kérdése az egész.

[0kae5n7g]

A szervókon lévő útmérő az Indramat hajtásokba megy. Gyárilag van egy másik forgó encoder, ami a vezérlő elektronikába megy. Érdekes, hogy ez nem a motor tengelyén, hanem a golyósorsó tengelyén van. A kettő között szíjhajtás.
Ezek nem inkrementálisak, de könnyen cserélhetőek.  Felmerült, hogyha nem a motoron van az encoder, akkor lineáris mérőlécet is fel lehetne szerelni, nem tudom ez mit változtat.
Ide akkor gondolom 5V TTL szükséges? A B csatorna, vagy mindegyikből kell A+ A- B+ B- ?
Milyen felbontású encodert kéne ide venni? 1mm lineáris elmozdulásra hány jel jusson? Száguldozni nem akarunk, mert kicsi a munkatere a gépnek.

[gsz03b27r]

A szervomotoron lévő encoder az a szervohajtásnak ad visszajelentést, hogy hol áll a motor.
A Golyosorsó végén lévő encoder mondja meg a vezérlésnek
mennyi utat tett meg a szervo egy adott utasitás kiadásakor.
Zárt hurku vezérlés.

A MESA 7i77 PDF azt irja 6db encoder A+/B+/Z+ bemenetek.
A-B-Z- nem csatlakozik.
5V táp amit biztosit a kártya encoder csatlakozónál TB3-TB4.

Encoder felbontásra ezt írja:
Alapértelmezett multiplexelési sebesség ezzel
A HostMot2 firmware ClockLow / 8 vagy körülbelül 4 MHz 5I25 vagy 6I25 FPGA kártyával.
interfészkártyák, amelyek egyenként 2 MHz-es feldolgozható számlálási sebességet biztosítanak.
A maximális gyakorlati multiplex sebesség körülbelül 12 MHz (és 6 MHz számlálási sebesség).

Attól, hogy nem nagy a munkatér az átállási sebességel
lehet óriási időket megtakarítani.
Ki kell használni a szervó minden előnyét.

[gsz03b27r]

Ha a golyosorsó végén van a forgó jeladó akkor a golyosorsó
kottyanását nem veszi figyelembe a vezérlés, külön kell megadni az értéket.

Ha lineális útmérő közvetlenűl az asztalhoz csatlakozik akkor
minden kotyanásból adodó pontatlanság ki van küszöbölve, mivel
az útmérő a valós elmozdulást adja vissza a vezérlésnek és
a vezérlés addig noszogatja a szervót míg el nem ér a meghatározott pozicióba. Zéró hiba. [#eplus2]