LinuxCNC

[ct08vg7sp]

Üdv Mindenkinek!

Lassan elkészül a nagyobb gépem, ezzel kapcsolatban lenne kérdésem:

1. A LinuxCnc oldalon a "Stepper Drive Timing" oldalon a listában nem találom az általam beszerelt CW8060 tipusú meghajtót.
A listában ránézésre ugyanattól a gyártótól származó CW5045 meghajtó található.
Mit tegyek? Használjam ennek az időzítési beállításait?
(Feltételezem, hogy a teljesítmény részét leszámítva ugyanaz az elektronika van benne)

2. A mikrostepping beállításánál csak a megmunkálás szükséges pontosságáig érdemes "lemenni", vagy a működés szempontjából mindegy?

3. Célszerű mindegyik tengelyen ugyanazt a mikrolépést beállítani, vagy nincs ennek jelentősége?

A segítséget előre is köszönöm!

[3xeir0p5y]

A listában ránézésre ugyanattól a gyártótól származó CW5045 meghajtó található.
Mit tegyek? Használjam ennek az időzítési beállításait?
A TE drivered 100Khz max. lépést tud, tehát vagy keresel egy ilyet, vagy megkeresed a saját manuálját, amiben benne vannak az időzítési értékek.
A mikrostepping beállításánál csak a megmunkálás szükséges pontosságáig érdemes "lemenni", vagy a működés szempontjából mindegy?
A mikrostep lágyabb, szebb járást biztosít a motornak, igazából más jelentősége nincs szerintem.
Célszerű mindegyik tengelyen ugyanazt a mikrolépést beállítani, vagy nincs ennek jelentősége?
Igazából nincs, feltételezve, hogy azonos az orsó emelkedése.

[zwnavt8rw]

Sziasztok

Olvastam Linux cnc-hez van EtherCat plugin, elméletileg ezen keresztül is lehet szervót és minden mást is vezérelni...
Foglalkozott e ezzel valaki?

Előre is kösz!

R.

[gsz03b27r]

Az eszközök ára igen magas 600.-USD-tól (4 Tengely vezérlő)
plusz még a többi be kimenetek stb.. átlagban egy szett eléri
a 1000.-USD.
A hajtások is drágábbak valamivel.

[gsz03b27r]

64bit-hez használhatsz Beckhoff 1100 ez olcsóbb kategória.
Linux Beckhoff 1100

[zwnavt8rw]

Köszönöm

Nem tudommennyire nézted meg, a hajtások amelyek ethercat-ot tudnak, ezzel a pluginnal közvetlen meghajthatók?
És az IO eszközöket is bekötve a hálózatba elvileg egy portról hajtható minden?

Vagy kell a mozgásvezérlő és ahhoz csatlakozik majd minden más?

[gsz03b27r]

A Beckhoff EK1100 2db RJ45 van.
Az egyik megy a számítógépbe a másik az első EtherCat eszközbe
(Szervo hajtás) az első eszközből a 2-3-4...stb.
Az EK1100 hozzá tudsz csatlakoztatni mindenféle modult.
Analog be-ki, IO modulokat attól függ mennyi kell.
Példa:
EterCat:         NETTO
EK1100            55.000.-Ft.
Kimeneti modul Digitális 8:
EL2008-0015         19.000.-Ft./db
Kimeneti modul Digitális 16:
EL2809-0015         37.000.-Ft./db.            
Bemeneti modul Digitális 8:
EL1008            18.000.-Ft./db
Bemenet modul Digitális 16:
EL1809            34.000.-Ft./db.
Analog bemenet modul 4 0-10V:
EL3064            63.000.-Ft.
Analog kimenet modul 2 0-10V:   
EL4022            60.000.-Ft.
Terminál záró modul:
KL9010            5500.-Ft.
Véglap:
EL9011            1.500.-Ft.
___________________________________________
Mindösszesen:
8 be 8 kimenettel+analog be-ki:
            221.000.-Ft+Áfa.
16 be 8 kimenettel+analog be-ki:
            238.000.-Ft+Áfa.
16 be 16 kimenettel+analog be-ki:
            256.000.-Ft+Áfa.

[zwnavt8rw]

Na igen, azt látom hogy nem olcsó...

Gép felújítás előtt állok ( már egy ideje) , lassan lesz időm vele foglalkozni ezért is kérdezősködöm, mi lenne a jó irány..

mert vagy olyan szervó kell ami léces, már mint mérőlécről szedi az infót és lehet akár step dir, vagy egyéb módon lökni neki

vagy olyan ami tudja kezelni a mérőlécet és a szervót pl +-10V -al tudja vezérelni

sima step dir egyenlőre teljesen kihagyva a számításból , nem hinném hogy tudná azzal a pontosságot a gép.

és pl linuxcnc nél vagy valamilyen kártya vétel, vagy pl ethercat

[akcut53]

Nem követtem az eddigieket. De esetleg ez.
Linuxcnc és buszos rendszer!

http://yurtaev.com/

[gsz03b27r]

Ez a Maho CNC?
Ha szervokat is cserélni kell akkor több milliós a projekt.
Nem a vezérlőkártya a nagy falat.

[zwnavt8rw]

nahát még emlékszel rá !
igen annak akarok neki esni rövidesen, csak az irányt kellene meghatározni, a géptest jó állapotban van, sajnálnám elkótyvetyélni....
nálam ez a jelenlegi állás szerint sokáig elég lenne

hát nézegettem már, egyértelműen nem a szuper márkás szervókat néztem, abból azért olcsóbban meglennék, úgy 1 millára teszem  vagy egy kicsit többre a motorokat.
Összenéztem a nyomatékokat, kisebb motorok tudják azt amit ezek a régiek...
Jobb hatásfok...

Régit nem szeretném rajta hagyni, mivel fene tudja mikor nyekken meg.. de ügye ezt már egyszer lezongoráztuk, csak most újra fel próbálom melegíteni ...

És persze mire minden összemadzagolódik, azt se magától megy ezért is próbálok keresgélni akár ilyen buszos rendszert amivel könnyítem a dolgokat

[zwnavt8rw]

Köszönöm!
Megnézem ezt is!

[gsz03b27r]

Az eredeti szervok milyen teljesítményüek?
X-Y-Z

[zwnavt8rw]

Mellékelek képet, mert ez többet mond
ha jól rémlik két ilyen és egy picivel nagyobb van benne, holnap csinálok azokról is fotót...

  

[3xeir0p5y]

Egy closed loop-os stepperrel simán ki tudod váltani (<50E/db), és a vezérléshez meg használhatsz MESA kártyát, 2-300E-ből megúszod az átállást.